一种侧行链路SL波束配置方法、装置、设备及存储介质与流程

一种侧行链路sl波束配置方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种sl波束配置方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在通信系统中，通过引入侧行链路(sidelink，sl)通信方式，来实现终端设备之间的直接通信。同时，在通信系统中，设备之间通信通常会基于波束进行通信，以此来提高数据传输速率，降低干扰。
3.但是，目前针对sl传输还未引入具体的波束通信流程，使得sl传输目前不支持波束通信。


技术实现要素：

4.本公开提出的sl波束配置方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中的sl传输不支持波束通信的技术问题。
5.第一方面，本公开实施例提供一种sl波束配置方法，该方法被第一终端设备执行，包括：
6.确定至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
7.向第二终端设备发送所述至少一个sl波束配置，所述第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；
8.基于所述至少一个sl波束配置中指示的sl波束向所述第二终端设备发送对应的参考信号。
9.本公开中，提供了一种sl波束配置方法，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
10.可选的，所述第一指示信息为所述sl波束对应的传输配置指示tci；和/或
11.所述第一指示信息为所述sl波束对应的索引标识。
12.可选的，响应于所述第一终端设备处于连接态，和/或，所述第一终端设备基于网
络设备的动态调度分配sl发送资源，所述确定至少一个sl波束配置，包括：
13.基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置；或者
14.基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
15.可选的，所述方法还包括：
16.向所述网络设备上报以下至少一种：
17.所述第一终端设备是否支持sl波束能力；
18.所述第二终端设备是否支持sl波束能力；
19.第二终端设备的标识；
20.所述sl波束能力包括以下至少一种：
21.sl波束测量能力；
22.sl波束测量报告能力；
23.sl波束失败评估能力；
24.sl波束失败恢复能力。
25.可选的，基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置，或者基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，包括：
26.响应于所述第一终端设备和所述第二终端设备均支持sl波束能力，接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识；
27.基于所述第二指示信息确定网络设备指示的至少一个sl波束配置，或者确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
28.可选的，所述方法还包括：
29.响应于确定所述网络设备支持配置sl波束配置，向所述网络设备上报以下至少一种：
30.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置；
31.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置对应的索引标识。
32.可选的，基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置，或者，基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，包括：
33.接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第三指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，其中，所述第三指示信息指示的至少一个sl波束配置为所述终端设备上报的sl波束配置中的任一个或任多个；
34.基于所述第三指示信息确定网络设备指示的至少一个sl波束配置，或者确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
35.可选的，所述第三指示信息通过携带第一终端设备上报的任一个或任多个索引标识来指示至少一个sl波束配置。
36.可选的，若所述网络设备未指示第二终端设备的标识，则说明所述网络设备指示的sl波束配置适用于与所述第一终端设备sl连接的所有第二终端设备。
37.可选的，所述向第二终端设备发送所述至少一个sl波束配置，包括：
38.响应于所述网络设备指示了第二终端设备的标识，基于所述第二终端设备的标识向对应的第二终端设备发送对应的sl波束配置。
39.可选的，所述方法还包括：
40.接收所述第二终端设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第二终端设备是否支持sl波束能力；
41.所述sl波束能力包括以下至少一种：
42.sl波束测量能力；
43.sl波束测量报告能力；
44.sl波束失败评估能力；
45.sl波束失败恢复能力。
46.可选的，所述向第二终端设备发送所述sl波束配置，包括：
47.响应于所述能力信息指示所述第二终端设备支持所述sl波束能力，向所述第二终端设备发送所述sl波束配置。
48.可选的，所述方法还包括：
49.接收所述第二终端设备发送的参考信号测量报告；
50.基于所述参考信号测量报告确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束。
51.可选的，所述参考信号测量报告包括以下至少一种：
52.参考信号测量结果；
53.用于指示所述参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息。
54.可选的，所述参考信号测量结果包括以下至少一种：
55.参考信号接收功率rsrp；
56.参考信号接收质量rsrq；
57.信干噪比sinr。
58.可选的，所述基于所述参考信号测量报告确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束，包括：
59.所述第一终端设备自主基于所述参考信号测量报告中的参考信号测量结果确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束。
60.可选的，所述方法还包括：
61.向所述网络设备发送第四指示信息，所述第四指示信息包括以下至少一种：
62.所述第一终端设备自主确定的所述激活sl波束；
63.所述激活sl波束对应的参考信号测量结果；
64.使用所述激活sl波束的第二终端设备的标识。
65.可选的，所述方法还包括：
66.向所述网络设备发送第五指示信息，所述第五指示信息包括所述参考信号测量报告和所述参考信号测量报告对应的第二终端设备的标识。
67.可选的，所述基于所述参考信号测量报告确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束，包括：
68.接收所述网络设备发送的激活波束信息；所述激活波束信息包括以下至少一种：所述网络设备确定的第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束、所述激活sl波束对应的第二终端设备的标识；
69.基于所述激活波束信息确定所述激活sl波束。
70.可选的，向所述网络设备发送第四指示信息或第五指示信息，包括：
71.响应于确定所述网络设备支持配置sl波束配置，向所述网络设备发送第四指示信息或第五指示信息。
72.可选的，所述确定所述网络设备支持配置sl波束配置，包括：
73.响应于确定所述网络设备通过系统信息和/或无线资源控制rrc重配消息向所述第一终端设备配置过sl波束配置，确定所述网络设备支持配置sl波束配置。
74.可选的，所述方法还包括：
75.向所述第二终端设备发送激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束。
76.可选的，所述方法还包括：
77.响应于所述激活波束信息中包括激活sl波束对应的第二终端设备的标识，向所述标识对应的第二终端设备发送激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束。
78.可选的，所述激活指示通过携带所述激活sl波束对应的第一指示信息来指示所述激活sl波束。
79.可选的，所述方法还包括：
80.基于所述激活sl波束与所述第二终端设备通信。
81.第二方面，本公开实施例提供一种sl波束配置方法，该方法被第二终端设备执行，包括：
82.确定第一终端设备适用的至少一个sl波束配置，所述第一终端设备与第二终端设备基于sl通信，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
83.接收所述第一终端设备基于所述至少一个sl波束配置发送的参考信号。
84.可选的，所述第一指示信息为所述sl波束对应的tci；和/或
85.所述第一指示信息为所述sl波束对应的索引标识。
86.可选的，所述确定第一终端设备适用的至少一个sl波束配置，包括：
87.接收网络设备发送的至少一个sl波束配置以及所述至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识。
88.可选的，所述确定第一终端设备适用的至少一个sl波束配置，包括：
89.接收所述第一终端设备发送的至少一个sl波束配置。
90.可选的，所述方法还包括：
91.向所述第一终端设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第二终端设备是否支持sl波束能力；
92.所述sl波束能力包括以下至少一种：
93.sl波束测量能力；
94.sl波束测量报告能力；
95.sl波束失败评估能力；
96.sl波束失败恢复能力。
97.可选的，所述接收所述第一终端设备发送的至少一个sl波束配置，包括：
98.响应于所述能力信息指示所述第二终端设备支持所述sl波束能力，接收所述第一终端设备发送的至少一个sl波束配置。
99.可选的，所述方法还包括：
100.测量所述参考信号得到参考信号测量报告；
101.向所述第一终端设备发送所述参考信号测量报告。
102.可选的，所述参考信号测量报告包括以下至少一种：
103.参考信号测量结果；
104.用于指示所述参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息。
105.可选的，所述参考信号测量结果包括以下至少一种：
106.rsrp；
107.rsrq；
108.sinr。
109.可选的，所述方法还包括：
110.接收所述第一终端设备发送的激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束；
111.基于所述激活指示确定激活sl波束；
112.基于所述激活sl波束与所述第一通信设备通信。
113.第三方面，本公开实施例提供一种sl波束配置方法，该方法被网络设备执行，包括：
114.向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号。
115.可选的，所述第一指示信息为所述sl波束对应的tci；和/或
116.所述第一指示信息为所述sl波束对应的索引标识。
117.可选的，所述方法还包括：
118.接收所述第一终端设备上报的以下至少一种：
119.所述第一终端设备是否支持sl波束能力；
120.第二终端设备是否支持sl波束能力，所述第二终端设备为与第一终端设备sl通信的终端设备；
121.第二终端设备的标识；
122.所述sl波束能力包括以下至少一种：
123.sl波束测量能力；
124.sl波束测量报告能力；
125.sl波束失败评估能力；
126.sl波束失败恢复能力。
127.可选的，所述向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，包括：
128.响应于所述第一终端设备和所述第二终端设备均支持sl波束能力，向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
129.可选的，所述方法还包括：
130.接收所述第一终端设备上报的以下至少一种：
131.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置；
132.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置对应的索引标识。
133.可选的，所述向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，包括：
134.向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，其中，所述第三指示信息指示的至少一个sl波束配置为所述终端设备上报的sl波束配置中的任一个或任多个。
135.可选的，所述第三指示信息通过携带第一终端设备上报的任一个或任多个索引标识来指示至少一个sl波束配置。
136.可选的，所述方法还包括：
137.向第二终端设备发送至少一个sl波束配置以及所述至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识。
138.可选的，所述方法还包括：
139.接收所述第一终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息包括以下至少一种：
140.所述第一终端设备自主确定的所述激活sl波束；
141.所述激活sl波束对应的参考信号测量结果；
142.使用所述激活sl波束的第二终端设备的标识。
143.可选的，所述方法还包括：
144.接收所述第一终端设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息包括参考信号测量报告和所述参考信号测量报告对应的第二终端设备的标识。
145.可选的，所述参考信号测量报告包括以下至少一种：
146.参考信号测量结果；
147.用于指示所述参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息。
148.可选的，所述参考信号测量结果包括以下至少一种：
149.rsrp；
150.rsrq；
151.sinr。
152.可选的，所述方法还包括：
153.基于所述参考信号测量报告确定第一终端设备和第二终端设备之间的激活sl波束；
154.向所述第一终端设备发送激活波束信息；所述激活波束信息包括以下至少一种：所述网络设备确定的第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束、所述激活sl波束对应的第二终端设备的标识。
155.可选的，所述方法还包括：
156.基于所述激活sl波束为所述第一终端设备和/或第二终端设备调度sl资源。
157.第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置在第一终端设备中，包括：
158.处理模块，用于确定至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
159.收发模块，用于向第二终端设备发送所述至少一个sl波束配置，所述第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；
160.所述收发模块，用于基于所述至少一个sl波束配置中指示的sl波束向所述第二终端设备发送对应的参考信号。
161.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置在第二终端设备中，包括：
162.处理模块，用于确定第一终端设备适用的至少一个sl波束配置，所述第一终端设备与第二终端设备基于sl通信，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
163.收发模块，用于接收所述第一终端设备基于所述至少一个sl波束配置发送的参考信号。
164.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置在网络设备中，包括：
165.收发模块，用于向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号。
166.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
167.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
168.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第三方面所述的方法。
169.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
170.第十一方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
171.第十二方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面所述的方法。
172.第十三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该
接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
173.第十四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
174.第十五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面所述的方法。
175.第十六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面所述的通信装置至第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置至第九方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十方面所述的通信装置至第十二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十三方面所述的通信装置至第十五方面所述的通信装置。
176.第十七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备和/或上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第一方面所述的方法，和/或，使所述终端设备执行上述第二方面所述的方法，和/或，使所述终端设备执行上述第三方面所述的方法。
177.第十八方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面的任一方面所述的方法。
178.第十九方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面至所述的方法所涉及的功能，和/或，支持终端设备实现第二方面所述的方法所涉及的功能，和/或，支持终端设备实现第三方面所述的方法所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存源辅节点必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
179.第二十方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面的任一方面所述的方法。
附图说明
180.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
181.图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
182.图2为本公开另一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
183.图3为本公开一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
184.图4为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
185.图5为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的交互示意图；
186.图6为本公开再一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
187.图7为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
188.图8为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
189.图9为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
190.图10为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
191.图11为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
192.图12为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
193.图13为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
194.图14为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
195.图15为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
196.图16为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
197.图17为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
198.图18为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
199.图19为本公开又一个实施例所提供的sl波束配置方法的流程示意图；
200.图20为本公开一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；
201.图21为本公开另一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；
202.图22为本公开另一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；
203.图23是本公开一个实施例所提供的一种通信装置的框图；
204.图24为本公开一个实施例所提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
205.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
206.在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
207.应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
208.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
209.为了便于理解，首先介绍本技术涉及的术语。
210.1、侧行链路(sidelink，sl)
211.sidelink通信分为两种模式，一种叫做ue之间的发现(dicovery)，另外一种叫做ue之间的通信(communication)。sidelink使用了上行资源以及与蜂窝网络(lte)类似的上行物理信道进行数据交互传输。
212.2、无线资源控制(ratio resource control，rrc)信令
213.rrc信令可以对接入网的底层协议实体提供参数配置的功能；负责终端设备移动性管理相关的测量、控制等功能。
214.3、媒体接入控制-控制单元(medium access control-control element，mac ce)信令
215.mac ce是终端设备和网络设备的交换控制信息的一个途径，以及，交换的是关于mac层的控制信息。
216.为了更好的理解本技术实施例公开的一种确定侧链路时长的方法，下面首先对本技术实施例适用的通信系统进行描述。
217.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备、一个第一终端设备和一个第二终端设备，其中，第一终端设备与第二终端设备通过sl通信，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1b所示的通信系统以包括一个网络设备11、一个第一终端设备12、一个第二终端设备13为例。
218.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long termevolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
219.本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wirelessfidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributedunit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
220.本公开实施例中的第一终端设备12和第二终端设备13可以是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
221.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员
可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
222.以及，在本公开实施例之中，所提到的“从.....获取”或者“获取.....发送的”的意思均可以理解为“从.....接收”或者“接收.....发送的”。
223.以及，在本公开实施例之中，所提到的“基于”的意思均可以理解为“根据”或者“考虑”。
224.下面参考附图对本公开实施例所提供的sl波束配置方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。
225.图2为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图2所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
226.步骤201、确定至少一个sl波束配置。
227.其中，在本公开的一个实施例之中，该sl波束配置可以包括指示sl波束的第一指示信息；以及，sl波束对应承载的参考信号。
228.在本公开的一个实施例之中，上述的sl波束即为第一终端设备与第二终端设备之间通信时所使用的波束。其中，该第二终端设备为与第一终端设备通过sl连接的终端设备。以及，上述的第一指示信息可以为sl波束对应的(sl)传输配置指示(transmission configuration indicator，tci)，和/或，该第一指示信息也可以为sl对应的索引标识。
229.步骤202、向第二终端设备发送至少一个sl波束配置。
230.其中，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备通过向第二终端设备发送至少一个sl波束配置，来告知第二终端设备其与第一终端设备之前的通信的sl波束对应的sl波束配置，以方便后续第一终端设备和第二终端设备能够对该sl波束进行共同管理。
231.步骤203、基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。
232.其中，第一终端设备具体可以将参考信号承载于该参考信号对应的sl波束上发送至第二终端设备。示例的，假设sl波束#1对应承载参考信号#1，则第一终端设备可以将参考信号#1承载在sl波束#1上发送至第二终端设备。
233.在本公开的一个实施例之中，第一终端设备基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置。
234.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该
参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
235.图3为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图3所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
236.步骤301、响应于第一终端设备满足预设条件，基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置，或者，基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置以及至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
237.在本公开的一个实施例之中，上述的预设条件可以包括以下至少一种：
238.第一终端设备处于连接态；
239.第一终端设备基于网络设备的动态调度分配sl发送资源。
240.以及，在本公开的一个实施例之中，上述的基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置，或者基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识的方法可以包括以下步骤：
241.步骤1、先向网络设备上报以下至少一种：
242.第一终端设备是否支持sl波束能力；
243.第二终端设备是否支持sl波束能力；
244.第二终端设备的标识；
245.其中，上述的sl波束能力可以包括以下至少一种：
246.sl波束测量能力；
247.sl波束测量报告能力；
248.sl波束失败评估能力；
249.sl波束失败恢复能力。
250.步骤2、响应于第一终端设备和第二终端设备均支持sl波束能力，接收网络设备发送的第二指示信息。
251.其中，在本公开的一个实施例之中，该第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
252.示例的，该第二指示信息指示至少一个sl波束配置的方法可以为：第二指示信息中直接包括至少一个sl波束配置的具体配置内容；和/或，第二指示信息中通过携带至少一个sl波束配置的索引标识来指示至少一个sl波束配置。
253.需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，当第一终端设备和/或第二终端设备不支持sl波束能力，则网络设备不会向第一终端设备指示至少一个sl波束配置和/或至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
254.步骤3、基于第二指示信息确定网络设备指示的至少一个sl波束配置，或者确定至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
255.在本公开的一个实施例之中，第一终端设备具体可以将第二指示信息所指示的至少一个sl波束配置确定为网络设备所指示的至少一个sl波束配置；或者，第一终端设备可以将第二指示信息所指示的至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二
终端设备的标识确定为网络设备所指示的至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
256.以及，在本公开的另一个实施例之中，上述的基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置，或者，基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识的方法可以包括以下步骤：
257.步骤a、响应于确定网络设备支持配置sl波束配置，向网络设备上报以下至少一种：
258.第一终端设备支持的至少一个sl波束配置；
259.第一终端设备支持的至少一个sl波束配置对应的索引标识。
260.其中，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备确定网络设备是否支持配置sl波束配置的方法可以包括：
261.当确定网络设备通过系统信息和/或无线资源控制(radio resource control，rrc)重配消息向第一终端设备配置过sl波束配置，则确定网络设备支持配置sl波束配置，否则，确定网络设备不支持配置sl波束配置。
262.步骤b、接收网络设备发送的第三指示信息。
263.在本公开的一个实施例之中，该第三指示信息指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第三指示信息中指示有至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。其中，该第三指示信息指示的至少一个sl波束配置为终端设备上报的sl波束配置中的任一个或任多个。
264.示例的，在本公开的一个实施例之中，该第三指示信息可以通过携带第一终端设备上报的任一个或任多个索引标识来指示至少一个sl波束配置；和/或，该第三指示信息可以通过包括第一终端设备上报的任一个或任多个sl波束配置的具体配置内容来指示至少一个sl波束配置。
265.步骤c、基于所述第三指示信息确定网络设备指示的至少一个sl波束配置，或者确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
266.在本公开的一个实施例之中，第一终端设备具体可以将第三指示信息所指示的至少一个sl波束配置确定为网络设备所指示的至少一个sl波束配置；或者，第一终端设备可以将第三指示信息所指示的至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识确定为网络设备所指示的至少一个sl波束配置和至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
267.此外，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，网络设备可以仅向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，而不向第一终端设备指示至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，此时，说明该网路设备所指示的至少一个sl波束配置适用于与第一终端设备sl连接的所有第二终端设备。
268.步骤302、向第二终端设备发送至少一个sl波束配置。
269.其中，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备通过向第二终端设备发送至少一个sl波束配置，来告知第二终端设备其与第一终端设备之前的通信的sl波束对应的sl波束配置，以方便后续第一终端设备和第二终端设备能够对该sl波束进行共同管理。
270.以及，在本公开的一个实施例之中，响应于网络设备指示了第二终端设备的标识，
则第一终端设备需基于网络设备指示的第二终端设备的标识向对应的第二终端设备发送对应的sl波束配置。示例的，假设第一终端设备网络设备的指示获取到sl波束配置#1以及sl波束配置#1适用的第二终端设备的标识为#1，此时，第一终端设备需要基于第二终端设备的标识#1将sl波束配置#1发送至第二终端设备#1。
271.在本公开的另一个实施例之中，响应于网络设备未指示第二终端设备的标识，则第一终端设备可以向其sl连接的任一个或任多个第二终端设备均发送sl波束配置。
272.步骤303、基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。
273.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
274.图4为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图4所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
275.步骤401、确定至少一个sl波束配置。
276.步骤402、接收第二终端设备发送的能力信息。
277.其中，在本公开的一个实施例之中，该能力信息可以用于指示第二终端设备是否支持sl波束能力；
278.该sl波束能力可以包括以下至少一种：
279.sl波束测量能力；
280.sl波束测量报告能力；
281.sl波束失败评估能力；
282.sl波束失败恢复能力。
283.以及，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备可以接收第二终端设备通过sl rrc消息发送的能力信息。
284.步骤403、响应于能力信息指示第二终端设备支持sl波束能力，向第二终端设备发送至少一个sl波束配置。
285.需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，当能力信息指示第二终端设备不支持sl波束能力，则第一终端设备不向第二终端设备发送至少一个sl波束配置。
286.步骤404、基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。
287.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至
少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
288.图5为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图5所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
289.步骤501、接收第二终端设备发送的参考信号测量报告。
290.其中，在本公开的一个实施例之中，该参考信号测量报告可以是第二终端设备通过测量第一终端设备发送的参考信号所得的。以及，该参考信号测量报告可以包括以下至少一种：
291.参考信号测量结果；
292.用于指示参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息(关于第一指示信息的详细介绍参考上述描述)。
293.其中，上述参考信号测量结果可以包括以下至少一种：
294.参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)；
295.参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)；
296.信干噪比(signal-to-interference plus noise ratio，sinr)。
297.以及，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备可以接收第二终端设备通过sl mac ce信令、侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)、sl rrc消息中的任一种或任多种发送的该参考信号测量报告。
298.步骤502、基于参考信号测量报告确定第一终端设备与第二终端设备之间的激活sl波束。
299.其中，在本公开的一个实施例之后，第一终端设备可以自主确定激活sl波束。在本公开的另一个实施例之中，第一终端设备也可以基于网络设备的指示来确定激活sl波束。关于该部分内容会在后续实施例进行详细介绍。
300.以及，需要说明的是，该激活sl波束应当是第一终端设备在上述步骤201中所确定的至少一个sl波束配置所对应的一个或多个sl波束。
301.步骤503、向第二终端设备发送激活指示。
302.其中，在本公开的一个实施例之中，该激活指示中指示有激活sl波束，以及，该激活指示用于指示第二终端设备激活该激活sl波束。其中，该激活指示可以通过携带激活sl波束对应的第一指示信息(即tci和/或索引标识)来指示激活sl波束。
303.以及，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备可以通过sl mac ce信令、sci、sl rrc消息中的任一种或任多种向第二终端设备发送激活指示。
304.步骤504、基于激活sl波束与第二终端设备通信。
305.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
306.图6为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图6所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
307.步骤601、接收第二终端设备发送的参考信号测量报告。
308.步骤602、第一终端设备自主基于参考信号测量报告中的参考信号测量结果确定第一终端设备与第二终端设备之间的激活sl波束。
309.其中，在本公开的一个实施例之后，第一终端设备可以自主将参考信号测量结果最好的sl波束确定为激活sl波束。在本公开的另一个实施例之中，第一终端设备可以将参考信号测量结果靠前的几个sl波束中的任一个或任多个确定为激活sl波束。在本公开的又一个实施例之中，第一终端设备可以将参考信号测量结果大于预定阈值的sl波束中的任一个或任多个确定为激活sl波束。
310.步骤603、向网络设备发送第四指示信息。
311.在本公开的一个实施例之中，该第四指示信息可以包括以下至少一种：
312.第一终端设备自主确定的激活sl波束；
313.激活sl波束对应的参考信号测量结果；
314.使用激活sl波束的第二终端设备的标识。
315.其中，第一终端设备通过向网络设备发送第四指示信息以告知网络设备其与第二终端设备之间的激活sl波束具体是哪一个波束，以便后续网路设备为第一终端设备和/或第二终端设备调度sl资源时，可以基于该激活sl波束来调度sl资源。
316.此外，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，具体是当第一终端设备确定网络设备支持配置sl波束配置时，第一终端设备会向网络设备发送第四指示信息。其中，关于第一终端设备确定网络设备是否支持配置sl波束配置的方法可以参考上述实施例描述。
317.步骤607、向第二终端设备发送激活指示。
318.其中，在本公开的一个实施例之中，该激活指示中指示有激活sl波束，以及，该激活指示用于指示第二终端设备激活该激活sl波束。其中，该激活指示可以通过携带激活sl波束对应的第一指示信息(即tci和/或索引标识)来指示激活sl波束。
319.步骤605、基于激活sl波束与第二终端设备通信。
320.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至
少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
321.图7为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图7所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
322.步骤701、接收第二终端设备发送的参考信号测量报告。
323.步骤702、向网络设备发送第五指示信息。
324.其中，在本公开的一个实施例之后，该第五指示信息可以包括第二终端设备发送的参考信号测量报告和该参考信号测量报告对应的第二终端设备的标识。以及，通过向网络设备发送第五指示信息以便网络设备可以基于参考信号测量报告来确定出具体的激活sl波束并指示至第一终端设备。
325.此外，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，具体是当第一终端设备确定网络设备支持配置sl波束配置时，第一终端设备会向网络设备发送第五指示信息。其中，关于第一终端设备确定网络设备是否支持配置sl波束配置的方法可以参考上述实施例描述。
326.步骤703、接收网络设备发送的激活波束信息。
327.其中，在本公开的一个实施例之中，该激活波束信息包括以下至少一种：
328.网络设备确定的第一终端设备与第二终端设备之间的激活sl波束(和/或，激活sl波束对应的第一指示信息(即tci和/或索引标识))；
329.激活sl波束对应的第二终端设备的标识。
330.其中，在本公开的一个实施例之中，该激活sl波束可以是参考信号测量结果最好的sl波束。在本公开的另一个实施例之中，该激活sl波束可以是参考信号测量结果靠前的几个sl波束中的任一个或任多个确定为激活sl波束。在本公开的又一个实施例之中，第一终端设备可以将参考信号测量结果大于预定阈值的sl波束中的任一个或任多个确定为激活sl波束。
331.此外，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，该激活波束信息中可以仅指示激活sl波束，而不指示激活sl波束对应的第二终端设备的标识。此时，说明该激活sl波束适用于与第一终端设备sl连接的任一个或任多个第二终端设备。
332.步骤704、基于激活波束信息确定激活sl波束。
333.步骤705、向第二终端设备发送激活指示。
334.其中，在本公开的一个实施例之中，该激活指示中指示有激活sl波束，以及，该激活指示用于指示第二终端设备激活该激活sl波束。以及，该激活指示可以通过携带激活sl波束对应的第一指示信息(即tci和/或索引标识)来指示激活sl波束。
335.以及，在本公开的一个实施例之中，当网络设备发送的激活波束信息中指示了第二终端设备的标识时，则第一终端设备向该标识对应的第二终端设备发送激活指示；在本公开的另一个实施例之中，当网络设备发送的激活波束信息中未指示第二终端设备的标识时，则第一终端设备可以向其sl连接的任一个或任多个第二终端设备发送激活指示。
336.步骤706、基于激活sl波束与第二终端设备通信。
337.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
338.图8为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行，如图8所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
339.步骤801、确定第一终端设备适用的至少一个sl波束配置。
340.其中，在本公开的一个实施例之中，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信。
341.以及，该sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
342.步骤802、接收第一终端设备基于至少一个sl波束配置发送的参考信号。
343.其中，关于步骤801-802的详细介绍可以参考上述实施例描述。
344.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
345.图9为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行，如图9所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
346.步骤901、接收网络设备发送的至少一个sl波束配置以及至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识。
347.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
348.图10为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行，如图10所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
349.步骤1001、接收第一终端设备发送的至少一个sl波束配置。
350.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
351.图11为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行，如图11所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
352.步骤1101、向所述第一终端设备发送能力信息。
353.步骤1102、响应于能力信息指示第二终端设备支持sl波束能力，接收第一终端设备发送的至少一个sl波束配置。
354.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现
了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
355.图12为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行，如图12所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
356.步骤1201、测量所述参考信号得到参考信号测量报告。
357.步骤1202、向所述第一终端设备发送所述参考信号测量报告。
358.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
359.图13为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行，如图13所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
360.步骤1301、接收所述第一终端设备发送的激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束；
361.步骤1302、基于所述激活指示确定激活sl波束；
362.步骤1303、基于所述激活sl波束与所述第一通信设备通信。
363.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
364.图14为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图14所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
365.步骤1401、向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号。
366.其中，在本公开的一个实施例之中，该网络设备可以仅向第一终端设备指示至少
一个sl波束配置以便第一终端设备可以将该至少一个sl波束配置发送至其sl连接的至少一个第二终端设备。或者，该网络设备还可以进一步向第一终端设备指示至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，以便第一终端设备可以基于该标识将至少一个sl波束配置发送至对应的第二终端设备。
367.进一步地，在本公开的一个实施例之中，该至少一个sl波束配置可以携带于系统信息和/或rrc重配消息中发送至第一终端设备。
368.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
369.图15为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图15所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
370.步骤1501、接收所述第一终端设备上报的以下至少一种：
371.所述第一终端设备是否支持sl波束能力；
372.第二终端设备是否支持sl波束能力，所述第二终端设备为与第一终端设备sl通信的终端设备；
373.第二终端设备的标识；
374.步骤1502、响应于所述第一终端设备和所述第二终端设备均支持sl波束能力，向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
375.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
376.图16为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图16所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
377.步骤1601、接收所述第一终端设备上报的以下至少一种：
378.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置；
379.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置对应的索引标识；
380.步骤1602、向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第三指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，其中，所述第三指示信息指示的至少一个sl波束配置为所述终端设备上报的sl波束配置中的任一个或任多个。
381.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
382.图17为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图17所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
383.步骤1701、向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号。
384.步骤1702、向第二终端设备发送至少一个sl波束配置以及所述至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识。
385.其中，在本公开的一个实施例之中，网络设备可以分别向第一终端设备和第二终端设备发送至少一个sl波束配置，其中，当网络设备向第一终端设备发送至少一个sl波束配置时，还可以进一步向第一终端设备发送至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识；以及，当网络设备向第二终端设备发送至少一个sl波束配置时，还可以进一步向第二终端设备发送至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
386.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该
参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
387.图18为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图18所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
388.步骤1801、接收所述第一终端设备发送的第四指示信息。
389.其中，在本公开的一个实施例之中，该第四指示信息可以包括以下至少一种：
390.所述第一终端设备自主确定的所述激活sl波束；
391.所述激活sl波束对应的参考信号测量结果；
392.使用所述激活sl波束的第二终端设备的标识。
393.步骤1802、基于所述激活sl波束为所述第一终端设备和/或第二终端设备调度sl资源。
394.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
395.图19为本公开实施例所提供的一种sl波束配置方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图19所示，该sl波束配置方法可以包括以下步骤：
396.步骤1901、接收所述第一终端设备发送的第五指示信息。
397.其中，在本公开的一个实施例之中，该第五指示信息包括参考信号测量报告和所述参考信号测量报告对应的第二终端设备的标识。
398.步骤1902、基于所述参考信号测量报告确定第一终端设备和第二终端设备之间的激活sl波束；
399.步骤1903、向所述第一终端设备发送激活波束信息；所述激活波束信息包括以下至少一种：所述网络设备确定的第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束、所述激活sl波束对应的第二终端设备的标识。
400.步骤1904、基于所述激活sl波束为所述第一终端设备和/或第二终端设备调度sl资源。
401.综上所述，本公开实施例提供的sl波束配置方法之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置
中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
402.图20为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图20所示，装置可以包括：
403.处理模块，用于确定至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
404.收发模块，用于向第二终端设备发送所述至少一个sl波束配置，所述第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；
405.所述收发模块，用于基于所述至少一个sl波束配置中指示的sl波束向所述第二终端设备发送对应的参考信号。
406.综上所述，在本公开实施例提供的通信装置之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
407.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一指示信息为所述sl波束对应的传输配置指示tci；和/或
408.所述第一指示信息为所述sl波束对应的索引标识。
409.可选的，在本公开的一个实施例之中，响应于所述第一终端设备处于连接态，和/或，所述第一终端设备基于网络设备的动态调度分配sl发送资源，所述处理模块还用于：
410.基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置；或者
411.基于网络设备的指示确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
412.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
413.向所述网络设备上报以下至少一种：
414.所述第一终端设备是否支持sl波束能力；
415.所述第二终端设备是否支持sl波束能力；
416.第二终端设备的标识；
417.所述sl波束能力包括以下至少一种：
418.sl波束测量能力；
419.sl波束测量报告能力；
420.sl波束失败评估能力；
421.sl波束失败恢复能力。
422.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块还用于：
423.响应于所述第一终端设备和所述第二终端设备均支持sl波束能力，接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识；
424.基于所述第二指示信息确定网络设备指示的至少一个sl波束配置，或者确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
425.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
426.响应于确定所述网络设备支持配置sl波束配置，向所述网络设备上报以下至少一种：
427.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置；
428.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置对应的索引标识。
429.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块还用于：
430.接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第三指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，其中，所述第三指示信息指示的至少一个sl波束配置为所述终端设备上报的sl波束配置中的任一个或任多个；
431.基于所述第三指示信息确定网络设备指示的至少一个sl波束配置，或者确定至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
432.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第三指示信息通过携带第一终端设备上报的任一个或任多个索引标识来指示至少一个sl波束配置。
433.可选的，在本公开的一个实施例之中，若所述网络设备未指示第二终端设备的标识，则说明所述网络设备指示的sl波束配置适用于与所述第一终端设备sl连接的所有第二终端设备。
434.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述收发模块还用于
435.响应于所述网络设备指示了第二终端设备的标识，基于所述第二终端设备的标识向对应的第二终端设备发送对应的sl波束配置。
436.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
437.接收所述第二终端设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第二终端设备是否支持sl波束能力；
438.所述sl波束能力包括以下至少一种：
439.sl波束测量能力；
440.sl波束测量报告能力；
441.sl波束失败评估能力；
442.sl波束失败恢复能力。
443.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述收发模块还用于：
444.响应于所述能力信息指示所述第二终端设备支持所述sl波束能力，向所述第二终端设备发送所述sl波束配置。
445.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
446.接收所述第二终端设备发送的参考信号测量报告；
447.基于所述参考信号测量报告确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束。
448.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量报告包括以下至少一种：
449.参考信号测量结果；
450.用于指示所述参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息。
451.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量结果包括以下至少一种：
452.参考信号接收功率rsrp；
453.参考信号接收质量rsrq；
454.信干噪比sinr。
455.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
456.所述第一终端设备自主基于所述参考信号测量报告中的参考信号测量结果确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束。
457.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
458.向所述网络设备发送第四指示信息，所述第四指示信息包括以下至少一种：
459.所述第一终端设备自主确定的所述激活sl波束；
460.所述激活sl波束对应的参考信号测量结果；
461.使用所述激活sl波束的第二终端设备的标识。
462.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
463.向所述网络设备发送第五指示信息，所述第五指示信息包括所述参考信号测量报告和所述参考信号测量报告对应的第二终端设备的标识。
464.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
465.接收所述网络设备发送的激活波束信息；所述激活波束信息包括以下至少一种：所述网络设备确定的第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束、所述激活sl波束对应的第二终端设备的标识；
466.基于所述激活波束信息确定所述激活sl波束。
467.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
468.响应于确定所述网络设备支持配置sl波束配置，向所述网络设备发送第四指示信息或第五指示信息。
469.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
470.响应于确定所述网络设备通过系统信息和/或无线资源控制rrc重配消息向所述第一终端设备配置过sl波束配置，确定所述网络设备支持配置sl波束配置。
471.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
472.向所述第二终端设备发送激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激
活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束。
473.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
474.响应于所述激活波束信息中包括激活sl波束对应的第二终端设备的标识，向所述标识对应的第二终端设备发送激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束。
475.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述激活指示通过携带所述激活sl波束对应的第一指示信息来指示所述激活sl波束。
476.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
477.基于所述激活sl波束与所述第二终端设备通信。
478.图21为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图21所示，装置可以包括：
479.处理模块，用于确定第一终端设备适用的至少一个sl波束配置，所述第一终端设备与第二终端设备基于sl通信，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；
480.收发模块，用于接收所述第一终端设备基于所述至少一个sl波束配置发送的参考信号。
481.综上所述，在本公开实施例提供的通信装置之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
482.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一指示信息为所述sl波束对应的tci；和/或
483.所述第一指示信息为所述sl波束对应的索引标识。
484.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块还用于：
485.接收网络设备发送的至少一个sl波束配置以及所述至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识。
486.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
487.接收所述第一终端设备发送的至少一个sl波束配置。
488.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
489.向所述第一终端设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第二终端设备是否支持sl波束能力；
490.所述sl波束能力包括以下至少一种：
491.sl波束测量能力；
492.sl波束测量报告能力；
493.sl波束失败评估能力；
494.sl波束失败恢复能力。
495.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述收发模块还用于：
496.响应于所述能力信息指示所述第二终端设备支持所述sl波束能力，接收所述第一终端设备发送的至少一个sl波束配置。
497.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
498.测量所述参考信号得到参考信号测量报告；
499.向所述第一终端设备发送所述参考信号测量报告。
500.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量报告包括以下至少一种：
501.参考信号测量结果；
502.用于指示所述参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息。
503.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量结果包括以下至少一种：
504.rsrp；
505.rsrq；
506.sinr。
507.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
508.接收所述第一终端设备发送的激活指示，所述激活指示中指示有激活sl波束，所述激活指示用于指示所述第二终端设备激活所述激活sl波束；
509.基于所述激活指示确定激活sl波束；
510.基于所述激活sl波束与所述第一通信设备通信。
511.图22为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图22所示，装置可以包括：
512.收发模块，用于向第一终端设备指示至少一个sl波束配置，所述sl波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号。
513.综上所述，在本公开实施例提供的通信装置之中，第一终端设备会先确定至少一个sl波束配置，该波束配置包括：指示sl波束的第一指示信息，以及，sl波束对应承载的参考信号；之后，第一终端设备会向第二终端设备发送该至少一个sl波束配置，该第一终端设备与第二终端设备基于sl通信；以及，第一终端设备还会再基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号。由此可知，本公开实施例之中，第一终端设备和第二终端设备之间交互了sl波束配置之后，第一终端设备会基于至少一个sl波束配置中指示的sl波束向第二终端设备发送对应的参考信号，以便第二终端设备可以测量该参考信号得到参考信号测量报告并反馈至第一终端设备，从而第一终端设备即可基于该参考信号测量报告来确定出具体要激活哪一个sl波束来与第二终端设备进行通信，则实现了第一终端设备和第二终端设备之间的sl波束的配置，由此本公开实施例提供了一种sl直连的终端设备间的sl波束的配置方法，使得sl传输可以支持波束通信。
514.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一指示信息为所述sl波束对应的tci；和/或
515.所述第一指示信息为所述sl波束对应的索引标识。
516.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
517.接收所述第一终端设备上报的以下至少一种：
518.所述第一终端设备是否支持sl波束能力；
519.第二终端设备是否支持sl波束能力，所述第二终端设备为与第一终端设备sl通信的终端设备；
520.第二终端设备的标识；
521.所述sl波束能力包括以下至少一种：
522.sl波束测量能力；
523.sl波束测量报告能力；
524.sl波束失败评估能力；
525.sl波束失败恢复能力。
526.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述收发模块还用于：
527.响应于所述第一终端设备和所述第二终端设备均支持sl波束能力，向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第二指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识。
528.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
529.接收所述第一终端设备上报的以下至少一种：
530.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置；
531.所述第一终端设备支持的至少一个sl波束配置对应的索引标识。
532.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述收发模块还用于：
533.向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示有至少一个sl波束配置；或者，所述第三指示信息中指示有至少一个sl波束配置和所述至少一个sl波束配置分别适用的第二终端设备的标识，其中，所述第三指示信息指示的至少一个sl波束配置为所述终端设备上报的sl波束配置中的任一个或任多个。
534.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第三指示信息通过携带第一终端设备上报的任一个或任多个索引标识来指示至少一个sl波束配置。
535.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
536.向第二终端设备发送至少一个sl波束配置以及所述至少一个sl波束配置分别适用的第一终端设备的标识。
537.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
538.接收所述第一终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息包括以下至少一种：
539.所述第一终端设备自主确定的所述激活sl波束；
540.所述激活sl波束对应的参考信号测量结果；
541.使用所述激活sl波束的第二终端设备的标识。
542.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
543.接收所述第一终端设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息包括参考信号测
量报告和所述参考信号测量报告对应的第二终端设备的标识。
544.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量报告包括以下至少一种：
545.参考信号测量结果；
546.用于指示所述参考信号测量结果对应的sl波束的第一指示信息。
547.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量结果包括以下至少一种：
548.rsrp；
549.rsrq；
550.sinr。
551.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于
552.基于所述参考信号测量报告确定第一终端设备和第二终端设备之间的激活sl波束；
553.向所述第一终端设备发送激活波束信息；所述激活波束信息包括以下至少一种：所述网络设备确定的第一终端设备与所述第二终端设备之间的激活sl波束、所述激活sl波束对应的第二终端设备的标识。
554.可选的，在本公开的一个实施例之中，所述装置还用于：
555.基于所述激活sl波束为所述第一终端设备和/或第二终端设备调度sl资源。
556.请参见图23，图23是本技术实施例提供的一种通信装置2300的结构示意图。通信装置2300可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
557.通信装置2300可以包括一个或多个处理器2301。处理器2301可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
558.可选的，通信装置2300中还可以包括一个或多个存储器2302，其上可以存有计算机程序2304，处理器2301执行所述计算机程序2304，以使得通信装置2300执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器2302中还可以存储有数据。通信装置2300和存储器2302可以单独设置，也可以集成在一起。
559.可选的，通信装置2300还可以包括收发器2305、天线2306。收发器2305可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器2305可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
560.可选的，通信装置2300中还可以包括一个或多个接口电路2307。接口电路2307用于接收代码指令并传输至处理器2301。处理器2301运行所述代码指令以使通信装置2300执行上述方法实施例中描述的方法。
561.在一种实现方式中，处理器2301中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口
电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
562.在一种实现方式中，处理器2301可以存有计算机程序2303，计算机程序2303在处理器2301上运行，可使得通信装置2300执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序2303可能固化在处理器2301中，该种情况下，处理器2301可能由硬件实现。
563.在一种实现方式中，通信装置2300可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本技术中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metaloxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
564.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本技术中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图23的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
565.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
566.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
567.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
568.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
569.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
570.(6)其他等等。
571.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图24所示的芯片的结构示意图。图24所示的芯片包括处理器2401和接口2402。其中，处理器2401的数量可以是一个或多个，接口2402的数量可以是多个。
572.可选的，芯片还包括存储器2403，存储器2403用于存储必要的计算机程序和数据。
573.本领域技术人员还可以了解到本技术实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本技术实施例保护的范围。
574.本技术还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
575.本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
576.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实
现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
577.本领域普通技术人员可以理解：本技术中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术实施例的范围，也表示先后顺序。
578.本技术中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本技术不做限制。在本技术实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
579.本技术中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本技术并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本技术中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
580.本技术中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
581.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
582.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
583.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。