一种信道占用时间COT的共享方法及其装置与流程

一种信道占用时间cot的共享方法及其装置
技术领域
1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信道占用时间cot的共享方法及其装置。


背景技术：

2.在随着新的通信业务及应用需求的不断产生，终端直连(sidelink，sl，也叫侧行链路)通信对传输带宽、通信速率、通信时延、可靠性、可扩展性等性能要求越来越高，仅靠有限的授权频谱无法满足未来多样化的应用场景及需求。因此，在非授权频谱上的终端设备sidelink通信技术研究是十分迫切的。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种信道占用时间cot的共享方法及其装置，可应用于通信技术领域中。
4.第一方面，本公开实施例提供一种信道占用时间cot的共享方法，所述方法由第一终端设备执行，该方法包括：向第二终端设备发送cot共享信息，所述cot共享信息用于指示所述第二终端设备所使用的cot。
5.本公开中，第一终端设备通过向第二终端设备发送cot共享信息，使第二终端设备可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
6.第二方面，本公开实施例提供另一种信道占用时间cot的共享方法，所述方法由第二终端设备执行，该方法包括：接收第一终端设备发送的cot共享信息，所述cot共享信息用于指示所述第二终端设备所使用的cot。
7.本公开中，第二终端设备通过接收第一终端设备发送cot共享信息，确定自己所使用的cot，从而可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
8.第三方面，本公开实施例提供一种第一终端设备，包括：
9.收发模块，用于向第二终端设备发送cot共享信息，所述cot共享信息用于指示所述第二终端设备所使用的cot。
10.第四方面，本公开实施例提供一种第二终端设备，包括：
11.收发模块，用于接收第一终端设备发送的cot共享信息，所述cot共享信息用于指示所述第二终端设备所使用的cot。
12.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
13.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
14.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；当所述计算机程序被所述处理器执行时，使该通信装置执行
上述第一方面所述的方法。
15.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；当所述计算机程序被所述处理器执行时，使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
16.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
17.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
18.第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的第一终端设备以及第四方面所述的第二终端设备，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
19.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面所述的方法被实现。
20.第十三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第二终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面所述的方法被实现。
21.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
22.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
23.第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
24.第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第二终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
25.第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
26.第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
27.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
28.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
29.图2是本公开一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
30.图3是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
31.图4是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
32.图5是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
33.图6是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
34.图7是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
35.图8是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
36.图9是本公开另一实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图；
37.图10是本公开一实施例的通信装置的结构示意图；
38.图11是本公开另一实施例的通信装置的结构示意图；
39.图12是本公开一实施例的芯片的结构示意图。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
42.为了便于理解，首先介绍本技术涉及的术语。
43.为了更好的理解本公开实施例公开的一种信道占用时间cot的共享方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
44.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统架构示意图。该通信系统可以包括但不限于三个终端设备，其中，终端设备之间通过sidelink通信。图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定。图1所示的通信系统以包括第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103为例。
45.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
46.本公开实施例中的第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103可以分别是一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备
(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
47.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
48.下面结合附图对本公开所提供的信道占用时间cot的共享方法及其装置进行详细地介绍。
49.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第一终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
50.步骤21，向第二终端设备发送cot共享信息，cot共享信息用于指示第二终端设备所使用的cot。
51.其中，第一终端设备用于发起cot，第二终端设备为共享cot的终端设备。
52.在一种实现方式中，cot共享信息可以包括为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源。
53.其中，第一终端设备为第二终端设备分配的时域资源可以用于指示第二终端设备可以共享cot的哪一部分时域资源，进而第二终端设备可以基于分配的时域资源进行信息传输。
54.其中，第一终端设备为第二终端设备分配的频域资源可以用于指示第二终端设备可以共享cot的哪一部分频域资源，进而第二终端设备可以基于分配的频域资源进行信息传输。
55.在一种实现方式中，第二终端设备在接收到第一终端设备分配的cot的时域资源和/或频域资源之后，可以在分配的时频域资源上，执行类型2(type2)先听后发(listen before talk，lbt)接入信道。
56.在一种实现方式中，cot共享信息还可以包括cot的使用情况信息。
57.其中，cot的使用情况信息用于通知共享该cot的终端设备，该cot的使用情况。比如，cot的使用情况信息可以包括cot的总长度，cot已经使用的长度，cot的剩余长度，cot的共享状态指示信息等等。本公开对此不做限定。从而，第二终端设备在接收到cot的使用情况信息之后，可以基于cot的使用情况信息，共享该cot。
58.其中，cot的共享状态指示信息，用于指示当前时隙或微时隙的信息传输是否使用cot，或者将来的时隙或微时隙的信息传输能否使用cot，将来时隙指当前时隙的下一个或者多个时隙。
59.通过实施本公开实施例，第一终端设备通过向第二终端设备发送cot共享信息，使
第二终端设备可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
60.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第一终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
61.步骤31，向第二终端设备发送cot共享信息，cot共享信息中包括为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源。
62.在一种实现方式中，cot共享信息还可以包括包括频域资源的起始位置和长度，或者时域资源的起始时隙位置和时隙长度。
63.可选的，频域资源分配粒度可以为子信道或者梳齿资源块(interlaced resource block，irb)索引index。本公开对此不做限定。
64.其中，频域资源的起始位置可以为第二终端设备进行信息传输时的起始频域资源。比如，第几个子信道，第几个梳齿资源块。
65.其中，频域资源的长度可以为第二终端设备进行信息传输所占用的频域资源。比如，频域资源的长度可以为3个子信道、2个梳齿资源块。本公开对此不做限定。
66.可选的，第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源可以相同，也可以不同。若第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源相同，则可以只指示一次频域资源信息。若第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源不同，则需要为每个第二终端设备指示频域资源信息。
67.举例来说，在第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源不同的情况下，第一终端设备为第二终端设备1分配的频域资源的起始位置可以为subchannel 0，长度可以为4，则第二终端设备1可以使用的频域资源为subchannel 0-4；第一终端设备为第二终端设备2分配的频域资源的起始位置为subchannel 3，长度可以为4，则第二终端设备2可以使用的频域资源为subchannel 3-7。
68.其中，时域资源的起始时隙位置可以为第二终端设备进行信息传输时的起始时隙。比如。第二个时隙solt2，第三个时隙solt3等。
69.其中，时域资源的长度可以为第二终端设备进行信息传输所占用的时隙的数量。比如，时域资源的长度可以为3个时隙、2个时隙等。
70.在本公开的一些实施例中，若共享cot的第二终端设备基于单时隙发送，即时隙长度为1个slot，则可以只指示第二终端设备可共享该cot的起始时隙位置。可选的，可以通过相对于该cot的起始位置的时隙偏移值来指示。本公开对此不做限定。
71.比如，cot的起始位置为solt0,第二终端设备相对于solt0的时隙偏移值为3，则第二终端设备的起始时隙位置为solt2。
72.在本公开的一些实施例中，若共享cot的第二终端设备基于多时隙发送，即时隙长度不为1个slot，则需要分别指示为每个第二终端设备分配的时域资源起始位置和长度。
73.举例来说，cot的时隙总长度为10solt,共享该cot的第二终端设备包括第二终端设备1、第二终端设备2、第二终端设备3。第一终端设备用的时隙为solt0、solt1及solt2,为第二终端设备1分配的其实时隙位置为solt3,长度为2；为第二终端设备2分配的其实时隙位置为solt5,长度为3；为第二终端设备3分配的其实时隙位置为solt8,长度为2。
74.本公开实施例中，为了使每个第二终端设备可以从cot共享信息中准确地获取第
一终端设备为自己分配的时域资源和/或频域资源，第一终端设备还可以在cot共享信息中包含每个第二终端设备的身份信息。
75.在一种实现方式中，cot共享信息还包括id信息，id信息可以包括以下至少一项：
76.第二终端设备的层1目的id或源id信息；
77.组播中的每个第二终端设备的组id(member id)。
78.本公开实施例中，cot共享信息中包含的标识(identifier，id)信息，用于指示第二终端设备的id信息，即用于区分共享同一cot的不同第二终端设备的身份信息。
79.其中，第二终端设备的层1目的id，可以理解为第二终端设备的物理层id。
80.在一种实现方式中，第一终端设备还可以根据共享同一cot的多个第二终端设备分别对应的组id，为其分配时域资源和/或频域资源。
81.通过实施本公开实施例，第一终端设备向第二终端设备发送为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源，从而使第二终端设备可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
82.请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第一终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
83.步骤41，向第二终端设备发送cot共享信息，cot共享信息中包括的为每个第二终端设备分配的频域资源是相同的。
84.本公开实施例中，第一终端设备为所有第二终端设备分配的频域资源可以是相同，且可以预先配置频域资源的起始位置和长度。假设频域资源为整个lbt子带。
85.本公开实施例中，cot共享信息中还可以包括为第二终端设备分配的时域资源，及id信息。从而每个第二终端设备可以根据自己的id信息从接收到的cot共享信息，获取对应的时域资源。
86.举例而言，第一终端设备ue1发起1个cot，该cot长度为4ms，当子载波为15千赫兹(khz),cot的长度为4个slot，ue1进行信息传输使用了slot0，并在slot0发送cot共享信息，指示目的id为ue2的第二终端设备共享该cot的时隙slot1，使用的频域资源为子信道subchannel0-4；指示目的id为ue3的第二终端设备共享该cot的时隙slot2,使用的频域资源为子信道subchannel3-7,指示目的id为ue4的第二终端设备共享该cot的时隙slot3,使用的频域资源为子信道subchannel3-7。
87.通过实施本公开实施例，可以预先为第二终端设备配置频域资源，之后通过向第二终端设备发送包含时域资源的cot共享信息，从而使第二终端设备可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
88.请参见图5，图5是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第一终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
89.步骤51，向第二终端设备发送cot共享信息，cot共享信息用于指示第二终端设备所使用的cot。
90.在一种实现方式中，cot共享信息可以包括以下至少一项：
91.cot的剩余长度；
92.cot的共享状态指示信息；cot的共享状态指示信息，用于指示当前时隙或微时隙
的信息传输是否使用cot，或者将来的时隙或微时隙的信息传输能否使用cot，将来时隙指当前时隙的下一个或者多个时隙，将来微时隙指当前微时隙的下一个或者多个微时隙。
93.其中，在本公开实施例中，cot的剩余长度可理解为可供第二终端设备使用的cot的长度，可以由第一终端设备基于不同情况确定得出。
94.在本公开的一些实施例中，可采用比特长度对cot的剩余长度进行表示。例如，假设cot的剩余长度为3个时隙(slot)，则可使用“0111”来对其进行表示。可选的，可以通过指示信号(indicator)指示cot的剩余长度，indicator会指示预先配置的cot的剩余长度表格中的某一行，该行对应cot的剩余长度的值，以slot或者minislot为单位。
95.在本公开实施例中，可以采用1比特位长度的信息对cot的共享状态指示信息进行表示。比如，“1”可以表示该cot没有中断，第二终端设备当前时隙的信息传输或者将来的时隙的信息传输可以共享该cot，第二终端设备使用type2 lbt接入信道。“0”表示该cot已经中断了,第二终端设备当前时隙的信息传输或者将来的时隙的信息传输不能共享该cot，只能使用类型1type 1的lbt接入信道。
96.举例来说，若第一终端设备发送的cot共享信息中包括cot的剩余长度。第一终端设备ue1发起了1个长度为6个slot的cot，ue1自身传输使用了slot0进行信息传输，则发送的cot的剩余长度为5个slot，对于共享该cot的第二终端设备ue2，ue2共享该cot，且使用了slot1进行信息传输，则ue2继续发送cot的剩余长度为4个slot，直到共享该cot的其他第二终端设备使用最后1个slot，即slot5进行信息传输，且发送的cot的剩余长度为0。
97.举例来说，若第一终端设备发送的cot共享信息中包括cot的共享状态指示信息。第一终端设备ue1发起了1个长度为6个slot的cot，ue1自身传输使用了slot0，发送cot的共享状态信息，若信息比特为“1”，表明该cot没有中断，第二终端设备ue2可以共享该cot，并在slot1上进行信息传输，并且发送cot的共享状态信息，若该信息比特为“0”，表明该cot中断，从slot2开始，其他终端设备在即使满足cot共享的条件下，也是不可以使用该cot的，其他终端设备接入信道只能使用类型1(type1)的lbt。
98.通过实施本公开实施例，可以向第二终端设备发送cot共享信息，从而使第二终端设备可以使第二终端设备可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
99.请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第二终端设备执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
100.步骤61，接收第一终端设备发送cot共享信息，cot共享信息用于指示第二终端设备所使用的cot。
101.其中，第一终端设备用于发起cot，第二终端设备为共享cot的终端设备。
102.在一种实现方式中，cot共享信息可以包括第一终端设备为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源。
103.其中，第一终端设备为第二终端设备分配的时域资源可以用于指示第二终端设备可以共享cot的哪一部分时域资源，进而第二终端设备可以基于分配的时域资源进行信息传输。
104.其中，第一终端设备为第二终端设备分配的频域资源可以用于指示第二终端设备可以共享cot的哪一部分频域资源，进而第二终端设备可以基于分配的频域资源进行信息
传输。
105.在一种实现方式中，第二终端设备在接收到第一终端设备分配的cot的时域资源和/或频域资源之后，可以基于分配的时域资源和/或频域资源，使用类型2(type2)先听后发(listen before talk，lbt)方式接入信道。
106.在一种实现方式中，cot共享信息还可以包括cot的使用情况信息。
107.其中，cot的使用情况信息用于通知共享该cot的第二终端设备，该cot的使用情况。比如，cot的使用情况信息可以包括cot的总长度，cot已经使用的长度，cot的剩余长度，cot的共享状态指示信息等等。本公开对此不做限定。进而第二终端设备可以基于cot的使用情况信息，共享该cot。
108.其中，cot的共享状态指示信息，用于指示当前时隙的信息传输是否使用cot，或者将来的时隙的信息传输能否使用cot，将来时隙指当前时隙的下一个或者多个时隙。
109.通过实施本公开实施例，第二终端设备通过接收第一终端设备发送cot共享信息，确定自己所使用的cot，从而可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
110.请参见图7，图7是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第二终端设备执行。如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
111.步骤71，接收第一终端设备发送的cot共享信息，其中，cot共享信息中包括第一终端设备为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源。
112.可选的，cot共享信息还可以包括频域资源的起始位置和长度，或者时域资源的起始时隙位置和时隙长度。
113.可选的，频域资源分配粒度可以为子信道或者梳齿资源块(interlaced resource block，irb)索引index。本公开对此不做限定。
114.其中，频域资源的起始位置可以为第二终端设备进行信息传输时的起始频域资源。比如，第几个子信道，第几个梳齿资源块。
115.其中，频域资源的长度可以为第二终端设备进行信息传输所占用的频域资源。比如，频域资源的长度可以为3个子信道、2个梳齿资源块。本公开对此不做限定。
116.可选的，cot共享信息中包含的第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源可以相同，也可以不同。若第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源相同，则可以只指示一次频域资源信息。若第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源不同，则需要为每个第二终端设备指示频域资源信息。
117.举例来说，在第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源不同的情况下，第一终端设备为第二终端设备1分配的频域资源的起始位置可以为subchannel 0，长度可以为4，则第二终端设备1可以使用的频域资源为subchannel 0-4；第一终端设备为第二终端设备2分配的频域资源的起始位置为subchannel 3，长度可以为4，则第二终端设备2可以使用的频域资源为subchannel 3-7。之后，每个第二终端设备可以根据自己的id信息从cot共享信息中，确定自己对应的频域资源。
118.其中，时域资源的起始时隙位置可以为第二终端设备进行信息传输时的起始时隙。比如。第二个时隙solt2，第三个时隙solt3等。
119.其中，时域资源的长度可以为第二终端设备进行信息传输所占用的时隙的数量。
比如，时域资源的长度可以为3个时隙、2个时隙等。
120.在本公开的一些实施例中，若共享cot的第二终端设备基于单时隙发送，即时隙长度为1个slot，则可以只指示第二终端设备可共享该cot的起始时隙位置。可选的，可以通过相对于该cot的起始位置的时隙偏移值来指示。本公开对此不做限定。
121.比如，cot的起始位置为solt0,第二终端设备相对于solt0的时隙偏移值为3，则第二终端设备的起始时隙位置为solt2。
122.在本公开的一些实施例中，若共享cot的第二终端设备基于多时隙发送，即时隙长度不为1个slot，则需要分别指示为每个第二终端设备分配的时域资源起始位置和长度。
123.举例来说，cot的时隙总长度为10solt,共享该cot的第二终端设备包括第二终端设备1、第二终端设备2、第二终端设备3。第一终端设备用的时隙为solt0、solt1及solt2,为第二终端设备1分配的其实时隙位置为solt3,长度为2；为第二终端设备2分配的其实时隙位置为solt5,长度为3；为第二终端设备3分配的其实时隙位置为solt8,长度为2。之后，每个第二终端设备可以根据自己的id信息，从cot共享信息中获取自己进行信息传输的时域资源。
124.本公开实施例中，为了使每个第二终端设备可以从cot共享信息中准确地获取第一终端设备为自己分配的时域资源和/或频域资源，第一终端设备还可以在cot共享信息中包含每个第二终端设备的身份信息。
125.在一种实现方式中，cot共享信息还包括id信息，id信息可以包括以下至少一项：
126.第二终端设备的层1目的id或源id信息；
127.组播中的每个第二终端设备的组id。
128.本公开实施例中，cot共享信息中包含的id信息，用于指示每个第二终端设备的id信息，即用于区分共享同一cot的不同第二终端设备的身份信息。
129.其中，第二终端设备的层1目的id，可以理解为第二终端设备的物理层id。
130.步骤72，基于时域资源和/或频域资源，使用类型2type2先听后发lbt方式接入信道。
131.本公开实施例中，第二终端设备在从cot共享信息中获取对应的时域资源和/或频域资源之后，可以基于时域资源和/或频域资源，使用类型2type2先听后发lbt方式接入信道，进而实现信息的传输。
132.通过实施本公开实施例，第二终端设备通过接收第一终端设备为其分配的时域资源和/或频域资源，从而使可以基于时域资源和/或频域资源与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
133.请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第二终端设备执行。如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
134.步骤81，接收第一终端设备发送的cot共享信息，cot共享信息中包括的第一终端设备为每个第二终端设备分配的频域资源是相同的。
135.本公开实施例中，第一终端设备为所有第二终端设备分配的频域资源可以是相同，且可以预先配置频域资源的起始位置和长度。假设频域资源为整个lbt子带。
136.本公开实施例中，cot共享信息中还可以包括为第二终端设备分配的时域资源，及id信息。从而每个第二终端设备可以根据自己的id信息从接收到的cot共享信息，获取对应
的时域资源。
137.举例而言，第一终端设备ue1发起1个cot，该cot长度为4ms，当子载波为15千赫兹(khz),cot的长度为4个slot，ue1进行信息传输使用了slot0，并在slot0发送cot共享信息，指示目的id为ue2的第二终端设备共享该cot的时隙slot1，使用的频域资源为子信道subchannel0-4；指示目的id为ue3的第二终端设备共享该cot的时隙slot2,使用的频域资源为子信道subchannel3-7,指示目的id为ue4的第二终端设备共享该cot的时隙slot3,使用的频域资源为子信道subchannel3-7。之后，每个第二终端设备可以基于自己对应的时域资源及频域资源进行信息传输。
138.通过实施本公开实施例，第二终端设备通过接收第一终端设备发送的cot共享信息，并基于cot共享信息进行信息传输，从而实现了与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
139.请参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种信道占用时间cot的共享方法的流程示意图,该方法由第二终端设备执行。如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
140.步骤91，接收第一终端设备发送的cot共享信息，cot共享信息用于指示第二终端设备所使用的cot。
141.可选的，cot共享信息可以包括以下至少一项：
142.cot的剩余长度；
143.cot的共享状态指示信息；
144.cot的共享状态指示信息，用于指示当前时隙或微时隙的信息传输是否使用cot，或者将来的时隙或微时隙的信息传输能否使用cot，将来时隙指当前时隙的下一个或者多个时隙，将来微时隙指当前微时隙的下一个或者多个微时隙。
145.可选的，可以通过指示信号(indicator)指示cot的剩余长度，indicator会指示预先配置的cot的剩余长度表格中的某一行，该行对应cot的剩余长度的值，以slot或者minislot为单位。
146.在本公开实施例中，可以采用1比特位长度的信息对cot的共享状态指示信息进行表示。比如，“1”可以表示该cot没有中断，第二终端设备当前时隙的信息传输或者将来的时隙的信息传输可以共享该cot，第二终端设备使用type 2lbt接入信道。“0”表示该cot已经中断了,第二终端设备当前时隙的信息传输或者将来的时隙的信息传输不能共享该cot，只能使用类型1type 1的lbt接入信道。
147.举例来说，若第一终端设备发送的cot共享信息中包括cot的剩余长度。第一终端设备ue1发起了1个长度为6个slot的cot，ue1使用了slot0进行信息传输，则发送的cot的剩余长度为5个slot。
148.举例来说，若第一终端设备发送的cot共享信息中包括cot的共享状态指示信息。第一终端设备ue1发起了1个长度为6个slot的cot，ue1自身传输使用了slot0，发送cot的共享状态信息，若信息比特为“1”，表明该cot没有中断，第二终端设备ue2可以共享该cot，并可以使type2 lbt接入信道。
149.步骤92，对cot共享信息进行更新。
150.可以理解的是，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的cot共享信息之后，可以基于cot共享信息共享该cot，但是第二设备在使用了共享cot进行信息传输之后，会使
cot共享信息发生变化。因此，第二终端设备需要对cot共享信息进行更新。
151.可选的，若cot共享信息为cot的剩余长度，则第二终端设备可以根据自身对cot的使用情况，确定cot的剩余长度。
152.比如，第一终端发起了1个长度为6个slot的cot，第一终端设备ue1使用了slot0进行信息传输，则发送的cot的剩余长度为5个slot。第二终端设备ue2在接收到第一终端设备发送的cot的剩余长度之后，使用了slot1进行信息传输，则终端设备ue2对cot的剩余长度进行更新，即更新后的cot的剩余长度为4个slot。
153.可选的，若cot包括共享信息cot的共享状态指示信息，则第二终端设备还可以确定其他共享该cot的终端设备在当前时隙的信息传输是否共享了cot，或者指示将来的时隙的信息传输是否共享了cot。
154.比如，第一终端设备ue1发起了1个长度为6个slot的cot，ue1自身传输使用了slot0，发送cot的共享状态信息，信息比特为“1”，表明该cot没有中断，第二终端设备ue2可以共享该cot，并在slot1上进行信息传输。同时，第二终端设备ue2可以对cot的共享状态信息进行更新，若更新后的cot的共享状态信息的信息比特为“0”，表明该cot中断，从slot2开始，其他终端设备在即使满足cot共享的条件下，也是不可以使用该cot的，其他终端设备接入信道只能使用类型1(type1)的lbt。若更新后的cot的共享状态信息的信息比特为“1”，表明该cot没有中断，从slot2开始，其他终端设备可以使用该cot，其他终端设备接入信道可以使用type2的lbt。
155.步骤93，将更新后的cot共享信息发送给第三终端设备。
156.其中，第三终端设备可以为共享cot，但是尚未基于该cot进行信息传输的终端设备。
157.可以理解的是，第二终端设备将更新后的cot共享信息发送给第三终端设备，从而使得共享该cot的第三终端设备可以基于更新后的cot共享信息，共享该cot。通过实施本公开实施例，第二终端设备可以通过接收到的cot共享信息，与第一终端设备共享cot，并将更新后的cot共享信息发送给第三终端设备，从而使第三终端设备可以基于更新后的cot共享信息，共享cot，从而实现了终端设备间共享cot，进入使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
158.上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端设备、第二终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和第二终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
159.请参见图10，为本公开实施例提供的一种通信装置100的结构示意图。图10所示的通信装置100可包括处理模块1001和收发模块1002。
160.收发模块1002可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块1002可以实现发送功能和/或接收功能。
161.可以理解的是，通信装置100可以是终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，还可以是能够与第一终端设备匹配使用的装置。
162.通信装置100，在第一终端设备侧，该装置，包括：
163.收发模块1002，用于向第二终端设备发送cot共享信息，cot共享信息用于指示第二终端设备所使用的cot。
164.在一种实现方式中，cot共享信息包括为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源。
165.在一种实现方式中，cot共享信息还包括频域资源的起始位置和长度，或者时域资源的起始时隙位置和时隙长度。
166.在一种实现方式中，cot共享信息还包括id信息，id信息包括以下至少一项：
167.第二终端设备的层1目的id或源id信息；
168.组播中的每个第二终端设备的组id。
169.在一种实现方式中，所述cot共享信息中包括的为每个第二终端设备分配的频域资源是相同的。
170.在一种实现方式中，cot共享信息包括以下至少一项：
171.cot的剩余长度；
172.cot的共享状态指示信息；
173.cot的共享状态指示信息，用于指示当前时隙或微时隙的信息传输是否使用cot，或者将来的时隙或微时隙的信息传输能否使用cot。
174.本公开提供的通信装置，第一终端设备通过向第二终端设备发送cot共享信息，使第二终端设备可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
175.可以理解的是，通信装置100可以是第二终端设备，也可以是第二终端设备中的装置，还可以是能够与第二终端设备匹配使用的装置。
176.通信装置100，在第二终端设备侧，该装置，包括：
177.收发模块1002，用于接收第一终端设备发送的cot共享信息，cot共享信息用于指示第二终端设备所使用的cot。
178.在一种实现方式中，cot共享信息包括第一终端设备为第二终端设备分配的时域资源和/或频域资源。
179.在一种实现方式中，cot共享信息还包括频域资源的起始位置和长度，或者时域资源的起始时隙位置和时隙长度。
180.在一种实现方式中，cot共享信息还包括id信息，id信息包括以下至少一项：
181.第二终端设备的层1目的id或源id信息；
182.组播中的每个第二终端设备的组id。
183.在一种实现方式中，cot共享信息中包括的第一终端设备为第二终端设备分配的频域资源是相同的。
184.在一种实现方式中，处理模块1001，用于基于时域资源和/或频域资源，使用类型2type2先听后发lbt方式接入信道。
185.在一种实现方式中，cot共享信息包括以下至少一项：
186.cot的剩余长度；
187.cot的共享状态指示信息；
188.cot的共享状态指示信息，用于指示当前时隙或微时隙的信息传输是否使用cot，
或者将来的时隙或微时隙的信息传输能否使用cot。
189.在一种实现方式中，处理模块1001，用于对cot共享信息进行更新；
190.收发模块1002，用于将更新后的cot共享信息发送给第三终端设备。
191.本公开提供的通信装置，第二终端设备通过接收第一终端设备发送cot共享信息，确定自己所使用的cot，从而可以基于cot共享信息与第一终端设备共享cot，进而使终端设备获得更长的通信时间，提高lbt成功率，满足通信业务需求。
192.请参见图11，图11是本公开实施例提供的另一种通信装置110的结构示意图。通信装置110可以是第一终端设备，也可以是第二终端设备，也可以是支持第一终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持第二终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
193.通信装置110可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
194.可选的，通信装置110中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1104，处理器1101执行所述计算机程序1104，以使得通信装置110执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1102中还可以存储有数据。通信装置110和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。
195.可选的，通信装置110还可以包括收发器1105、天线1106。收发器1105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
196.可选的，通信装置110中还可以包括一个或多个接口电路1107。接口电路1107用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行所述代码指令以使通信装置110执行上述方法实施例中描述的方法。
197.通信装置110为第一终端设备：收发器1105用于执行图2中的步骤21；图3中的步骤31；图4中的步骤41；或图5中的步骤51。
198.通信装置110为第二终端设备：处理器1101用于执行图7中的步骤72；图9中的步骤92；收发器1105用于执行图6中的步骤61；图7中的步骤71；图8中的步骤81；或图9中的步骤91、步骤93。
199.在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
200.在一种实现方式中，处理器1101可以存有计算机程序1103，计算机程序1103在处理器1101上运行，可使得通信装置110执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。
201.在一种实现方式中，通信装置110可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
202.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图11的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
203.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
204.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
205.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
206.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
207.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
208.(6)其他等等。
209.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片120包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。
210.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
211.接口1202，用于执行图2中的步骤21；图3中的步骤31；图4中的步骤41；或图5中的步骤51。
212.对于芯片用于实现本公开实施例中网络设备的功能的情况：
213.处理器1201，处理器1101用于执行图7中的步骤72；图9中的步骤92。
214.接口1202，用于执行图6中的步骤61；图7中的步骤71；图8中的步骤81；或图9中的步骤91、步骤93。
215.可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。
216.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
217.本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图11实施例中作为第一终端设备的通信装置和作为第二终端设备的通信装置，或者，该系统包括前述图12实施例中作为第一终端设备的通信装置和作为第二终端设备的通信装置。
218.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
219.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
220.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
221.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
222.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
223.应当理解，尽管在本技术实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“在
……
情况下”。
224.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
225.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
226.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
227.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
228.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
229.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
230.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。