一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法及系统与流程

1.本发明涉及通信技术领域 ，更具体地，涉及一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法及系统。


背景技术：

2.双模通信互联互通技术规范是为规范用电信息采集系统本地通信采用双模通信方式而制定的技术规范，在现有规范中标准化了高速电力线载波（hplc）和无线通信（hrf）两种技术模式。
3.hplc为目前通用高速电力线载波ofdm的互联互通的用电信息采集系统。其通信中需要并且支持四种频段：band0，band1，band2，band3。band0频段范围从1.953mhz到11.96mhz；考虑频率使用政策，需要支持band1、band2、band3三种频段。
4.hplc band1频段范围从2.441mhz到5.615mhz；band2频段范围从0.781mhz到2.930mhz；band3频段范围从1.758mhz到2.930mhz；hrf是国家电网提出的用于与hplc同时存在的双模无线通信系统。工作频段为470 mhz
ꢀ‑
510 mhz，共40mhz带宽。无线系统支持三种通信调制：option1，option2，option3。对于不同的通信调制占用带宽不同。option1每个子信道占用1m带宽；option2每个子信道占用500k带宽；option3每个子信道占用200k带宽。
5.在通信系统未入网前，hplc无法知道系统工作在哪个band下。hrf在未入网模式下不知道系统工作在的信道号以及信道带宽下，并且同时不知道系统工作在哪个模式下。站点sta上电启动或掉电复位过程需要通过对物理层参数扫描来确定中央协调器cco的hplc工作band和hrf工作信道号以及option参数后，才能实现sta与cco的正常通信。
6.因为在hplc 通信模式下，sta只需要通过最大3次盲检方式检测cco频段，就实现与cco进行物理层通信。所以hplc一般都采用扫描方式确定cco的工作band。
7.《双模通信互联互通技术规范第4-2部分：数据链路层通信协议》 5.3.2.2节规定，cco决定使用的无线信道号，以及对应的option，sta对无线信道依次进行扫描，发现信道上存在网络则尝试在该信道上接入网络。
8.现有技术hrf与hplc同时存在的双模无线通信系统，工作频段为470 mhz
ꢀ‑
510 mhz，共40mhz带宽，共200个信道。无线系统支持三种通信调制：option1，option2，option3。对于不同的通信调制占用带宽不同。option1每个子信道占用1m带宽；option2每个子信道占用500k带宽；option3每个子信道占用200k带宽。在初始入网或模块重启过程，需要进行遍历扫描，极限情况下需要进行200*3=600次盲检试探和信道监听，才能确定cco无线通信模式工作的信道和采用的带宽。因此导致双模通信的sta需要较长的时间才能实现无线模式下与cco通信。
9.因此，需要一种技术，以基于双模自适应频段建立通信链路。


技术实现要素：

10.本发明技术方案提供一种基于双模自适应频段建立双模通信链路的方法及系统，
以解决如何基于双模自适应频段建立双模通信链路的问题。
11.为了解决上述问题，本发明提供了一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法，所述方法包括：配置hplc的第一数字滤波器的频段范围为覆盖预设的通信频段；通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过所述第一接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数；基于所述hplc的帧协议确定无线的通信频带；配置hrf的第二数字滤波器的频带范围为覆盖预设的频带范围；通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过所述第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数；基于所述第一数字滤波器的第一参数、无线的通信频带以及第二数字滤波器的第二参数建立双模通信链路。
12.优选地，所述预设的通信频段为：0.781mhz至11.96mhz。
13.优选地，所述通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过所述第一接收机对信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数，包括：通过所述第一接收机对接收的信号进行时域相关处理，输出时域互相关值；当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧；将所述目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据；对所述频域数据和hplc预设的通信频段做能量归一化互相关联模操作，获取预设的每通信频段的频域互相关值；选取最大的频域互相关值对应的通信频段为信号的频段；根据信号的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数。
14.优选地，所述通过所述第一接收机对接收的信号进行时域相关处理，输出时域互相关值，包括：其中，c（d）为d点的时域互相关值，r(n d)为接收信号的第n d个数，x(n)为本地存储的一段长度为n的序列的第n个点的值，n为互相关的数据长度。
15.优选地，所述当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧，包括：
其中， 为d0点对应的帧，t为时域互相关门限阈值，为d0点的时域互相关值。
16.优选地，所述将所述目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据，包括：其中，为的频域序列， 为以d0为起点的时域数据，k为频域变量。
17.优选地，所述对所述频域数据和hplc预设的通信频段做能量归一化互相关联模操作，获取预设的每通信频段的频域互相关值，包括：其中，为第n频段的频域互相关值，为第n个band的第k个子载波的频域数据。
18.优选地，所述预设的频带范围为：500khz至1mhz。
19.优选地，所述通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过所述第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数，包括：通过所述第二接收机对接收的信号进行延迟自相关处理，输出时域互相关值；当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧；将所述目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据；对所述频域数据和hrf的通信调制optiono数据做能量归一化互相关联模操作，获取每一个通信调制optiono数据的频域互相关值；选取最大的频域互相关值对应的通信调制option为信号的频段；根据信号的频段确定hrf的第二数字滤波器的第二参数。
20.基于本发明的又一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法。
21.基于本发明的又一方面，本发明提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法。
22.基于本发明的又一方面，本发明提供一种基于双模自适应频段建立通信链路的系统，所述系统包括：第一配置单元，用于配置hplc的第一数字滤波器的频段范围为覆盖预设的通信频段；第一确定单元，用于通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过所述第一接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数；第二确定单元，用于基于所述hplc的帧协议确定无线的通信频带；第二配置单元，用于配置hrf的第二数字滤波器的频带范围为覆盖预设的频带范围；第三确定单元，用于通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过所述第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数；建立单元，用于基于所述第一数字滤波器的第一参数、无线的通信频带以及第二数字滤波器的第二参数建立双模通信链路。
23.本发明技术方案提供一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法及系统，其中方法包括：配置hplc的第一数字滤波器的频段范围为覆盖预设的通信频段；通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过第一接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数；基于hplc的帧协议确定无线的通信频带；配置hrf的第二数字滤波器的频带范围为覆盖预设的频带范围；通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数；基于第一数字滤波器的第一参数、无线的通信频带以及第二数字滤波器的第二参数建立双模通信链路。本发明技术方案解决了用电信息采集系统本地双模通信下组网速度慢的问题，站点sta可快速可靠地确定中央协调器cco采用的hplc和hrf基本参数配置，在秒级时间范围与中央协调器cco实现双模通信。
附图说明
24.通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：图1为根据本发明优选实施方式的一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法流程图;图2为根据本发明优选实施方式的接收机基本处理流程图;图3为根据本发明优选实施方式的双模入网频带流程图；图4为根据本发明优选实施方式的hplc帧同步及band搜索流程图；图5为根据本发明优选实施方式的hrf帧同步及band搜索流程图；以及图6为根据本发明优选实施方式的一种基于双模自适应频段建立通信链路的系统结构图。
具体实施方式
25.现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
26.除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
27.图1为根据本发明优选实施方式的一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法流程图。本发明提供一种hplc hrf双模自适应频段的方法。本发明针对hplc hrf存在入网前需要扫频确认网络频带和带宽的问题，提出了一种能够hplc hrf的自频段快速适应的方法。
28.hplc总共有四个band，总带宽覆盖0.781mhz到11.96mhz，由于系统生成帧同步的前导码是用同样的方式生成的，只是对于不同的子带，对于有用频段外的子带做了屏蔽，所以如果系统的数字滤波器按照比较窄的子带设计，根本无法区分系统的真实频带。
29.本发明在hplc系统未入网前，数字滤波器按照最大带宽范围设计，即0.781mhz到11.96mhz。本发明按照图2所示步骤进行帧同步和频带确认。
30.如图1所示，本发明提供一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法，方法包括：步骤101：配置hplc的第一数字滤波器的频段范围为覆盖预设的通信频段；步骤102：通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过第一接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数；优选地，预设的通信频段为：0.781mhz至11.96mhz。
31.优选地，通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过第一接收机对信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数，包括：通过第一接收机对接收的信号进行时域相关处理，输出时域互相关值；当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧；将目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据；对频域数据和hplc预设的通信频段做能量归一化互相关联模操作，获取预设的每通信频段的频域互相关值；选取最大的频域互相关值对应的通信频段为信号的频段；根据信号的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数。
32.优选地，通过第一接收机对接收的信号进行时域相关处理，输出时域互相关值，包括：
其中，c（d）为d点的时域互相关值，r(n d)为接收信号的第n d个数，x(n)为本地存储的一段长度为n的序列的第n个点的值，n为互相关的数据长度。
33.优选地，当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧，包括：其中，为d0点时域互相关值的绝对值d0点对应的帧，t为时域互相关门限阈值，为d0点的时域互相关值。
34.优选地，将目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据，包括：其中，为的频域序列， 为以d0为起点的时域数据，k为频域变量。以上公式为dft的公式，从时域序列转换到频域序列的公式。
35.优选地，对频域数据和hplc预设的通信频段做能量归一化互相关联模操作，获取预设的每通信频段的频域互相关值，包括：其中，为第n频段的频域互相关值，为第n个band的第k个子载波的频域数据，根据hplc物理层标准生成。
36.图2是一个整体流图针对自适应接收频段的示意图，详细流图见图4和5，分别介绍了针对hplc个hrf的详细框图。例如hplc将数字滤波器的频段配置为包含所有通信频段（包含band0~band3）的滤波参数，使得这4个频率的信号都能到达接收机。在接收机进行数据处理后，通过信号的频率范围确定接收信号所在的频段，之后再根据确定的频段调整数字滤波器为对应该频段的数字滤波器参数。
37.本发明确认hplc频段包括：步骤1：配置数字滤波器，将数字滤波器配置的参数能够支持所有的通信频率。对于band0~band3，即将滤波器的带通滤波频段配置为支持0.78m~12m的参数。
38.步骤2做时域互相关处理，即做如下公式的处理，其中r(n-d)为接收信号的第n d个数，x(n)为本地存储的一段长度为n的序列的第n个点的值。n为互相关的数据长度，在
hplc中为1024。c（d）为时域互相关的输出。
[0039] 步骤3，当存在某个值（例如d0）使得相关值的模长大于相关门限t时，则认为帧找到了，其中t的选取和信噪比、虚警率相关，例如0.2。
[0040]
步骤4，系统将帧同步的数据做fft(dft的快速算法)处理由于d0是帧检测到的点，所以从当前点向历史点方向连续取n个点做fft计算。
[0041]
步骤5，对频域数据和本地的4个band数据做能量归一化互相关联模操作。
[0042]
以下公式为能量归一化互相关公式，f(k)来源于步骤4，x（n,k）的定义如下，在步骤7后面解释了如果：，对于均成立，则hplc的通信系统。
[0043]
步骤6：步骤5会得到4个频域互相关值，取最大的值对应的输入即接收到信号对应的频段。
[0044]
本发明假设，则接收信号对应的band为n1步骤7：调整数字滤波器的频段为n1频段的滤波器系数。
[0045]
本发明中帧同步的本地序列：其中：其中：其中：为hplc标准中的前导码旋转相位表
为hplc标准中的前导码旋转相位表：包含所有band的子载波表，当其包含band1~3时，3时，3时，3时，3时，步骤103：基于hplc的帧协议确定无线的通信频带；本发明由于此时hplc已经入网，我们可以借助hplc帧协议中添加无线的频带信息。hplc协议中的数据链路层协议中包含了许多的保留位（如信标帧可变部分的保留字段9bits），通过广播方式将cco使用的无线通信道号通知其他未入网节点sta，sta省去的信道遍历过程，直接将接收机调整到cco工作的信道频点。
[0046]
步骤104：配置hrf的第二数字滤波器的频带范围为覆盖预设的频带范围；步骤105：通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数；步骤106：基于第一数字滤波器的第一参数、无线的通信频带以及第二数字滤波器的第二参数建立双模通信链路。
[0047]
优选地，预设的频带范围为：500khz至1mhz。
[0048]
优选地，通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数，包括：通过第二接收机对接收的信号进行延迟自相关处理，输出时域互相关值；当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧；将目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据；
对频域数据和hrf的通信调制optiono数据做能量归一化互相关联模操作，获取每一个通信调制optiono数据的频域互相关值；选取最大的频域互相关值对应的通信调制option为信号的频段；根据信号的频段确定hrf的第二数字滤波器的第二参数。
[0049]
本发明在无线的调制模式确认中，与hplc类似，其整体流程如图5，流程与hplc类似，只需要进行3次信道option试探接收，即可确定hrf的信道号和信道option参数，sta即可快速实现与cco双模通信。
[0050]
步骤1：配置数字滤波器范围包含hrf的所有模式，包含option1，option2，option3。低通滤波器配置滤波带宽为500khz，系统的基带采样率为option的最高采样率为1mhz。
[0051]
步骤2：对于接收的信号做延迟自相关处理（帧检测常用的方式为互相关和延迟自相关，无线部分比较适用于延迟自相关）其中r(n)为接收的序列，nd为延迟自相关的延迟长度，r*(n)为对于接收到的第n点取共轭，n为延迟自相关的长度。
[0052]
步骤3：当相关的值的模长大于等于某个门限时则认为帧检测成功当存在某个值（例如d0）使得相关值的模长大于相关门限t时，则认为帧找到了，其中t的选取和信噪比，虚警率相关，例如0.2步骤4，系统将帧同步的数据做fft(dft的快速算法)处理由于d0是帧检测到的点，所以从当前点向历史点方向连续取n个点做fft计算，对于hrf，n=128步骤5，对频域数据和本地的三个option数据做能量归一化互相关联模操作，其中x（n,k），为本地的频域序列的第n个option的第k个子载波的值，对于步骤6：会得到3个频域互相关值，取最大的值对应的输入即接收到信号对应的频段。
[0053]
假设，则hrf接收信号对应的option为为n1。
[0054]
步骤7：修改滤波器参数为对于的option的滤波器参数，修改基带采样率为option对应的采样率。
[0055]
本发明分别只需要一次检测即可完成hplc的band类型判决以及hrf的option类型判决，省去了频带试探判断的过程，降低双模sta的入网时间。因为sta通过hplc或hrf关联到相同且唯一的cco，本方案在不增加任何硬件成本和电路开销条件下，利用hplc入网时间快特点，sta通过hplc快速获取hrf信道号，省略信道遍历试探过程，极大的提升cco与sta建立或恢复无线通信链路的时间，平均无线通信链路建立时间缩短到遍历方式的1/50。
[0056]
本发明采用时域互相关进行符号同步检测，利用频域相关系数对band/option类型进行判决。
[0057]
本发明利用hplc的信标帧信息辅助hrf直接确定信道号，避免hrf信道遍历扫描过程，降低hrf入网时间。
[0058]
本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法。
[0059]
本发明提供一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器；其中，存储器，用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法。
[0060]
图6为根据本发明优选实施方式的一种基于双模自适应频段建立通信链路的系统结构图。如图6所示，本发明提供一种基于双模自适应频段建立通信链路的系统，系统包括：第一配置单元601，用于配置hplc的第一数字滤波器的频段范围为覆盖预设的通信频段；第一确定单元602，用于通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过第一接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数；优选地，预设的通信频段为：0.781mhz至11.96mhz。
[0061]
优选地，通过hplc的第一数字滤波器将信号输送至第一接收机，通过第一接收机对信号进行处理，确定信号所在的频段，基于确定的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数，包括：通过第一接收机对接收的信号进行时域相关处理，输出时域互相关值；当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧；将目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据；对频域数据和hplc预设的通信频段做能量归一化互相关联模操作，获取预设的每通信频段的频域互相关值；选取最大的频域互相关值对应的通信频段为信号的频段；根据信号的频段确定hplc的第一数字滤波器的第一参数。
[0062]
优选地，通过第一接收机对接收的信号进行时域相关处理，输出时域互相关值，包括：
其中，c（d）为d点的时域互相关值，r(n d)为接收信号的第n d个数，x(n)为本地存储的一段长度为n的序列的第n个点的值，n为互相关的数据长度。
[0063]
优选地，当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧，包括：其中，为d0点对应的帧，t为时域互相关门限阈值，为d0点的时域互相关值。
[0064]
优选地，将目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据，包括：其中，为的频域序列， 为以d0为起点的时域数据，k为频域变量。以上公式为dft的公式，从时域序列转换到频域序列的公式。
[0065]
优选地，对频域数据和hplc预设的通信频段做能量归一化互相关联模操作，获取预设的每通信频段的频域互相关值，包括：其中，为第n频段的频域互相关值，为第n个band的第k个子载波的频域数据，根据hplc物理层标准生成。
[0066]
第二确定单元603，用于基于hplc的帧协议确定无线的通信频带；第二配置单元604，用于配置hrf的第二数字滤波器的频带范围为覆盖预设的频带范围；第三确定单元605，用于通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数；优选地，预设的频带范围为：500khz至1mhz。
[0067]
优选地，通过hrf的第二数字滤波器将信号输送至第二接收机，通过第二接收机对接收的信号进行处理，确定信号所在的频带，基于确定的频带确定hrf的第二数字滤波器的第二参数，包括：通过第二接收机对接收的信号进行延迟自相关处理，输出时域互相关值；
当信号中存在检测点的时域互相关值大于时域互相关门限阈值时，确定检测点对应的帧为目标帧；将目标帧同步的数据做fft处理，获取目标帧的频域数据；对频域数据和hrf的通信调制optiono数据做能量归一化互相关联模操作，获取每一个通信调制optiono数据的频域互相关值；选取最大的频域互相关值对应的通信调制option为信号的频段；根据信号的频段确定hrf的第二数字滤波器的第二参数。
[0068]
建立单元，606用于基于第一数字滤波器的第一参数、无线的通信频带以及第二数字滤波器的第二参数建立双模通信链路。
[0069]
本发明实施方式提供的一种基于双模自适应频段建立通信链路的系统与本发明实施方式提供的一种基于双模自适应频段建立通信链路的方法相对应，在此不再进行赘述。
[0070]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
[0071]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0072]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0073]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0074]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0075]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0076]
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如
附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
[0077]
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。