一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备

1.本发明属于医疗取样设备技术领域，尤其涉及一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备。


背景技术：

2.肿瘤是指机体在各种致瘤因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物，在判断肿瘤是良性还是恶性时需要医生利用取样装置对肿瘤采样进行化验检测。但是现有的取样设备通过负压吸取肿瘤组织，这样的方法创口小，而且减轻了患者的痛苦，而传统的针管取样，单靠负压取样不容易一次成功，吸附过程不够精准，穿刺过程不够稳定，截取的样品不易脱离，还需要手动脱离，整体取样过程繁琐；因此，亟需一种自动截取肿瘤样品、释放肿瘤样品，还可以准确把握穿刺深度，使整个取样过程更加顺利与稳定的方便分离肿瘤的肿瘤取样设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备，以解决上述问题，达到有效提高取样稳定和精确的目的。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备，包括固定壳体，所述固定壳体的侧壁上固定连接有穿刺手柄，所述固定壳体靠近所述穿刺手柄的一端连接有穿刺深度检测单元，所述固定壳体远离所述穿刺深度检测单元的一端设置为取样端，所述取样端连接有穿刺针总成，所述穿刺针总成远离所述取样端的一端设置为穿刺端，所述穿刺针总成远离所述穿刺端的一端穿过所述取样端且位于所述固定壳体内，所述固定壳体内开设有第一空腔，所述第一空腔内设置有驱动单元，所述穿刺针总成通过所述驱动单元驱动取样，所述穿刺针总成内连通有辅助取样单元，所述辅助取样单元用于辅助所述驱动单元取样且还便于释放样品。
5.优选的，所述穿刺针总成包括外针组件与内针组件，所述外针组件套设在所述内针组件的外侧，所述外针组件远离所述穿刺端的一端可拆卸连接在所述取样端上，所述内针组件穿过所述取样端且位于所述固定壳体内的一端与所述驱动单元的输出端传动连接，所述辅助取样单元穿过所述外针组件与所述内针组件内连通。
6.优选的，所述内针组件包括依次固定连接的滑杆总成、传动针芯与内取样针头，所述滑杆总成与所述驱动单元的输出端传动连接，所述滑杆总成转动的同时沿取样方向移动，所述传动针芯贯穿所述取样端的一端位于所述外针组件内，所述内取样针头靠近所述穿刺端设置，所述辅助取样单元与所述传动针芯、内取样针头内侧连通。
7.优选的，所述内取样针头包括切削针芯与薄壁内针，所述薄壁内针套设在所述切削针芯的外侧，所述切削针芯的一端与所述传动针芯远离所述固定壳体的一端同轴心固定连接，所述切削针芯的另一端固定连接有切削刃，所述切削刃靠近所述穿刺端，所述切削针芯的侧壁上开设有螺纹槽，所述切削针芯通过所述螺纹槽形成空心薄片螺纹状结构，所述
切削刃位于所述螺纹槽远离所述传动针芯的一端，所述薄壁内针远离所述切削刃的一端同轴心固定连接在所述切削针芯上，所述薄壁内针壁厚小于所述传动针芯的壁厚。
8.优选的，所述外针组件包括依次同轴心固定连接的螺纹端头、第一外针、第二外针与第三外针，所述螺纹端头靠近所述取样端的一端与所述固定壳体螺纹连接，所述第三外针套设在所述切削针芯的外侧，所述第三外针的壁厚小于所述第二外针的壁厚，所述辅助取样单元通过所述第一外针与所述第二外针内侧连通。
9.优选的，所述驱动单元包括固定连接在所述第一空腔内的电机，所述电机的旋转轴同轴心固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套设有传动支架总成，所述传动支架总成沿取样方向滑动连接在所述第一空腔内，所述传动支架总成远离所述电机的一端与所述螺纹杆的一端之间设置有间隙，所述滑杆总成远离所述传动针芯的一端穿过所述传动支架总成且还伸入所述螺纹杆内，所述传动支架总成与所述滑杆总成、传动针芯传动连接，所述螺纹杆与所述传动支架总成通过所述滑杆总成驱动传动针芯伸缩取样。
10.优选的，所述滑杆总成包括与所述传动针芯同轴心固定连接的轴芯，所述螺纹杆远离所述电机的一端套设在所述轴芯穿过所述传动支架总成的一端外侧，所述螺纹杆内对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿取样方向设置，所述轴芯的外侧对称固定连接有耳板，两组所述耳板分别对应滑动连接在两组所述第二滑槽内，所述传动针芯靠近所述轴芯的一端转动连接在所述传动支架总成上，所述传动支架总成远离所述电机的一端与所述固定壳体内靠近所述取样端的一端之间抵接有弹簧，所述弹簧套设在所述传动针芯的外侧。
11.优选的，所述传动支架总成包括螺纹套设在所述螺纹杆外侧的螺纹套筒，所述螺纹套筒的边部对称固定连接有固定连杆，两组所述固定连杆远离所述电机的同一端固定连接且还与所述螺纹杆之间设置有所述间隙，所述传动针芯靠近所述轴芯的一端外侧固定套设有固定圆环，两组所述固定连杆靠近所述传动针芯的同一端外侧螺纹套设有螺纹端盖，所述传动针芯穿过所述螺纹端盖中心，所述固定圆环位于所述螺纹端盖内侧与两组所述固定连杆之间，所述固定圆环与所述螺纹端盖内侧底壁之间、所述固定圆环与两组所述固定连杆之间分别滚动配合有若干滚珠，所述弹簧抵接在所述螺纹端盖与所述固定壳体内靠近所述取样端的一端之间。
12.优选的，两组所述固定连杆的背离侧分别竖向固定连接有上滑块与下滑块，所述上滑块靠近所述电机设置，所述第一空腔内对称固定连接有固定板，两组所述固定板的相对侧分别开设有第一滑槽，所有的所述上滑块与所述下滑块沿取样方向滑动连接在两组所述第一滑槽内。
13.优选的，所述穿刺深度检测单元包括显示屏与距离传感器，所述显示屏固定连接在所述固定壳体远离所述取样端的一端外侧，所述距离传感器固定连接在所述第一空腔内，所述距离传感器的检测端与一组所述上滑块对应设置。
14.本发明具有如下技术效果：在ct的引导下，通过手持穿刺手柄将穿刺针总成穿过皮肤并伸入肿瘤处；穿刺深度检测单元的主要作用是通过穿刺针总成的位移来判断穿刺深度数据，并与ct有效结合，达到精确穿刺的目的；驱动单元的主要作用是驱动穿刺针总成刺入肿瘤，截取部分肿瘤样品后脱离肿瘤；辅助取样单元的主要作用是辅助驱动单元，使取样过程更加顺利、稳定，同时还可以辅助驱动单元使样品脱离穿刺针总成；整体上，本技术可以自动截取肿瘤样品、释放肿瘤样品，还可以准确把握穿刺深度，使整个取样过程更加顺利
与稳定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明取样设备外观示意图；
17.图2为本发明取样设备内部结构示意图；
18.图3为图2中的a局部放大示意图；
19.图4为图2中的b局部放大示意图；
20.图5为本发明切削针芯结构示意图；
21.图6为本发明螺纹杆断面示意图；
22.其中，1、穿刺手柄；2、启动开关；3、固定壳体；4、显示屏；5、螺纹端头；6、负压管；7、第一外针；8、第二外针；9、第三外针；10、第一空腔；11、电机；12、距离传感器；13、固定圆盘；14、固定套；15、上滑块；16、螺纹套筒；17、下滑块；18、固定连杆；19、螺纹杆；20、轴芯；21、螺纹端盖；22、过孔；23、传动针芯；24、第一滑槽；25、切削针芯；26、耳板；27、滚珠；28、固定圆环；29、薄壁内针；30、切削刃；31、螺纹槽；32、第二滑槽；33、针口；34、固定板；35、第二空腔；36、注液管；37、三通接头；38、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
25.参照图1-6所示，本发明提供了一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备，包括固定壳体3，固定壳体3的侧壁上固定连接有穿刺手柄1，固定壳体3靠近穿刺手柄1的一端连接有穿刺深度检测单元，固定壳体3远离穿刺深度检测单元的一端设置为取样端，取样端连接有穿刺针总成，穿刺针总成远离取样端的一端设置为穿刺端，穿刺针总成远离穿刺端的一端穿过取样端且位于固定壳体3内，固定壳体3内开设有第一空腔10，第一空腔10内设置有驱动单元，穿刺针总成通过驱动单元驱动取样，穿刺针总成内连通有辅助取样单元，辅助取样单元用于辅助驱动单元取样且还便于释放样品。
26.在ct的引导下，通过手持穿刺手柄1将穿刺针总成穿过皮肤并伸入肿瘤处；穿刺深度检测单元的主要作用是通过穿刺针总成的位移来判断穿刺深度数据，并与ct有效结合，达到精确穿刺的目的；驱动单元的主要作用是驱动穿刺针总成刺入肿瘤，截取部分肿瘤样品后脱离肿瘤；辅助取样单元的主要作用是辅助驱动单元，使取样过程更加顺利、稳定，同时还可以辅助驱动单元使样品脱离穿刺针总成；整体上，本技术可以自动截取肿瘤样品、释
放肿瘤样品，还可以准确把握穿刺深度，使整个取样过程更加顺利与稳定。
27.进一步优化方案，穿刺针总成包括外针组件与内针组件，外针组件套设在内针组件的外侧，外针组件远离穿刺端的一端可拆卸连接在取样端上，内针组件穿过取样端且位于固定壳体3内的一端与驱动单元的输出端传动连接，辅助取样单元穿过外针组件与内针组件内连通。
28.首先在靠近肿瘤的皮肤表面进行切口处理，通过ct，手持穿刺手柄1使穿刺针总成伸入皮肤切口并抵达肿瘤表面处，再通过驱动单元驱动内针组件移动，使内针组件进行穿刺、取样，通过辅助取样单元便于内针组件进行释放肿瘤样品。
29.进一步优化方案，内针组件包括依次固定连接的滑杆总成、传动针芯23与内取样针头，滑杆总成与驱动单元的输出端传动连接，使滑杆总成转动的同时沿取样方向移动，传动针芯23贯穿取样端的一端位于外针组件内，内取样针头靠近穿刺端设置，辅助取样单元与传动针芯23、内取样针头内侧连通。
30.通过启动驱动单元带动滑杆总成转动，并同步带动传动针芯23与内取样针头转动，通过转动运动和沿取样方向移动进行取样。
31.进一步优化方案，内取样针头包括切削针芯25与薄壁内针29，薄壁内针29套设在切削针芯25的外侧，切削针芯25的一端与传动针芯23远离固定壳体3的一端同轴心固定连接，切削针芯25的另一端固定连接有切削刃30，切削刃30靠近穿刺端，切削针芯25的侧壁上开设有螺纹槽31，切削针芯25通过螺纹槽31形成空心薄片螺纹状结构，切削刃30位于螺纹槽31远离传动针芯23的一端，薄壁内针29远离切削刃30的一端同轴心固定连接在切削针芯25上，薄壁内针29壁厚小于传动针芯23的壁厚。
32.当驱动单元驱动滑杆总成，同步带动切削针芯25与薄壁内针29转动和沿取样方向移动，切削针芯25在转动状态下同步进行穿刺，会切削肿瘤，并使切削掉的肿瘤块进入切削针芯25内腔，在此穿刺过程中，薄壁内针29随着切削针芯25同步移动，保证切削掉的肿瘤块保存在切削针芯25内，便于抽离内取样针头时，避免肿瘤块表面的组织液污染其他组织，同时也保证了肿瘤样品的完整性；薄壁内针29壁厚小于传动针芯23的壁厚能够使切削针芯25内腔尽可能多的截取样品。
33.进一步优化方案，外针组件包括依次同轴心固定连接的螺纹端头5、第一外针7、第二外针8与第三外针9，螺纹端头5靠近取样端的一端与固定壳体3螺纹连接，第三外针9套设在切削针芯25的外侧，第三外针9的壁厚小于第二外针8的壁厚，辅助取样单元通过第一外针7与第二外针8内侧连通。
34.在穿刺时，第三外针9与第二外针8依次从皮肤切口处进入到体内，第三外针9的针口33首先接触肿瘤表面。
35.进一步优化方案，驱动单元包括固定连接在第一空腔10内的电机11，电机11的旋转轴同轴心固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的外侧螺纹套设有传动支架总成，传动支架总成沿取样方向滑动连接在第一空腔10内，传动支架总成远离电机11的一端与螺纹杆19的一端之间设置有间隙，滑杆总成远离传动针芯23的一端穿过传动支架总成且还伸入螺纹杆19内，传动支架总成与滑杆总成、传动针芯23传动连接，螺纹杆19与传动支架总成通过滑杆总成驱动传动针芯23伸缩取样。
36.启动电机11转动，带动螺纹杆19旋转的同时，带动传动支架总成与滑杆总成沿取
样方向滑动，当传动支架总成移动至螺纹杆19远离电机11的一端时，传动支架总成脱离螺纹杆19的螺纹段，传动支架总成与螺纹杆19之间相对转动，随着螺纹杆19、滑杆总成继续转动，传动支架总成不再沿取样方向移动，此时，通过滑杆总成转动带动切削刃30将肿瘤块切断。
37.进一步优化方案，滑杆总成包括与传动针芯23同轴心固定连接的轴芯20，螺纹杆19远离电机11的一端套设在轴芯20穿过传动支架总成的一端外侧，螺纹杆19内对称开设有第二滑槽32，第二滑槽32沿取样方向设置，轴芯20的外侧对称固定连接有耳板26，两组耳板26分别对应滑动连接在两组第二滑槽32内，传动针芯23靠近轴芯20的一端转动连接在传动支架总成上，传动支架总成远离电机11的一端与固定壳体3内靠近取样端的一端之间抵接有弹簧38，弹簧38套设在传动针芯23的外侧。
38.初始状态下弹簧38为自由状态，当电机11转动，带动螺纹杆19、轴芯20旋转的同时，通过传动支架总成，轴芯20在螺纹杆19内沿轴线方向滑动、两组耳板26沿第二滑槽32内滑动，进而带动切削针芯25转动的同时向取样方向移动，形成旋转切削的效果；当传动支架总成脱离螺纹杆19的螺纹段，传动支架总成与螺纹杆19之间相对转动，弹簧38被压缩，切削针芯25转动而不再继续穿刺时，切削刃30切断截取到的肿瘤块；当反向启动电机11时，带动螺纹杆19、轴芯20反向转动，在弹簧38的回弹力作用下，传动支架总成重新与螺纹杆19的螺纹连接，切削刃30此时也起到了承载肿瘤样块的作用，避免肿瘤样块从转动状态的切削针芯25中滑离，进而带动切削掉的肿瘤块脱离肿瘤。
39.进一步优化方案，传动支架总成包括螺纹套设在螺纹杆19外侧的螺纹套筒16，螺纹套筒16的边部对称固定连接有固定连杆18，两组固定连杆18远离电机11的同一端固定连接且还与螺纹杆19之间设置有间隙，传动针芯23靠近轴芯20的一端外侧固定套设有固定圆环28，两组固定连杆18靠近传动针芯23的同一端外侧螺纹套设有螺纹端盖21，传动针芯23穿过螺纹端盖21中心，固定圆环28位于螺纹端盖21内侧与两组固定连杆18之间，固定圆环28与螺纹端盖21内侧底壁之间、固定圆环28与两组固定连杆18之间分别滚动配合有若干滚珠27，弹簧38抵接在螺纹端盖21与固定壳体3内靠近取样端的一端之间。
40.通过若干滚珠27可以保证传动针芯23在转动和穿刺过程中更加顺利和稳定，还有助于截取肿瘤样品的完整性。
41.进一步优化方案，两组固定连杆18的背离侧分别竖向固定连接有上滑块15与下滑块17，上滑块15靠近电机11设置，第一空腔10内对称固定连接有固定板34，两组固定板34的相对侧分别开设有第一滑槽24，所有的上滑块15与下滑块17沿取样方向滑动连接在两组第一滑槽24内。
42.进一步优化方案，穿刺深度检测单元包括显示屏4与距离传感器12，显示屏4固定连接在固定壳体3远离取样端的一端外侧，距离传感器12固定连接在第一空腔10内，距离传感器12的检测端与一组上滑块15对应设置。
43.通过距离传感器12对上滑块15的距离监测，可以对传动针芯23的穿刺深度进行实时监测，与ct共同保证穿刺的精确性，保证整个穿刺过程的稳定和顺利。
44.进一步优化方案，第一空腔10内固定连接有固定圆盘13，固定圆盘13的中心固定贯穿有固定套14，固定套14套设在电机11的旋转轴外侧，距离传感器12的检测端穿过固定圆盘13与一组上滑块15对应设置。
45.进一步优化方案，第一外针7与传动针芯23之间开设有第二空腔35，传动针芯23的侧壁上开设有若干过孔22，第一外针7的外侧壁上固定连通有三通接头37，三通接头37远离第一外针7的一端分别固定连通有负压管6与注液管36，传动针芯23内通过若干过孔22与负压管6的或注液管36连通，负压管6远离三通接头37的一端连通有负压设备或充气泵，注液管36远离三通接头37的一端连通有生理盐水注射器。
46.当切削刃30截断肿瘤块时，启动负压设备，将肿瘤样品吸附在切削针芯25，当需要将切削针芯25抽离切口时，有效避免肿瘤样品脱离切削针芯25，当切削针芯25离开人体伸入保存液体中时，停止负压，启动充气泵，传动针芯23内产生正压，将肿瘤样品推出；切削针芯25抵达肿瘤表面，在穿刺前，生理盐水注射器可以对肿瘤块表面或附近进行组织液稀释，防止组织液影响肿瘤样块的截取量，同时还便于穿刺。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。