再生稻被碾压稻茬微型扶正机

1.本发明涉及农机技术领域，特别是涉及一种再生稻被碾压稻茬微型扶正机。


背景技术：

2.再生稻作为一种提高单产和复种指数的轻简化稻作方式，具有省时、省种、省工、节本增效等优点，种植面积呈不断扩大。然而，再生稻机械收获碾压损伤头季留茬会严重影响再生季产量，制约着再生稻进一步规模化。研究表明，通过减少碾压和扶起被碾压稻茬可提高再生稻再生季产量。
3.当前，为减少再生稻头季机收碾压造成的再生季产量低的问题，相关研究主要从三个方面展开研究，一是基于窄履带轮或车轮的改进或重新设计再生稻专用收获机具降低碾压率，二是基于自动驾驶技术的少碾压收获路径规划降低碾压率，三是通过扶正被碾压稻茬以提高再生季产量。但是，窄履带或窄轮胎底盘决定了收获机的收获效率降低，自动驾驶设备应用会大幅提高用户成本，而采用扶正装置扶起被碾压稻茬更为可行。然而，当前扶正装置难以扶起严重倒伏且黏连在水稻田泥面上的稻茬，难以展现扶正装置的优势。
4.为了解决再生稻被碾压稻茬能够更好的二次生长的问题，设计一种可左右往复运动的双拨禾轮微型扶正机构对再生稻被碾压稻茬进行扶正。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种再生稻被碾压稻茬微型扶正机，以解决上述现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种再生稻被碾压稻茬微型扶正机，包括：
8.扶正机构，用于对再生稻被碾压稻茬的扶正，所述扶正机构包括传动辊和两组扶正轮，所述传动辊两端开设有往复的螺纹槽，所述传动辊两端通过所述螺纹槽分别与两组所述扶正轮螺接；
9.传动机构，用于将农机的动力传递给扶正机构，所述传动机构包括驱动轴和两组传动组件，所述驱动轴两端分别与两组所述传动组件固定连接，所述驱动轴传动连接有变速箱，所述变速箱与所述农机传动连接；所述传动组件与所述扶正轮一一对应并传动连接；
10.机架，用于对所述扶正机构、所述传动机构的安装固定，所述驱动轴两端与所述机架转动连接，所述传动辊两端与所述机架固定连接，所述机架与所述农机固定连接；两组所述扶正轮分别设置于两组所述传动组件两侧。
11.优选的，所述扶正轮包括两组轮毂，两组所述轮毂分别与所述传动辊的一端转动连接，两组所述轮毂之间等间距转动连接有若干压杆，所述压杆侧面等间距固定连接有若干拨爪，若干所述拨爪设置于所述压杆的同一条母线上；靠近所述传动辊的一端面的设置有偏心组件，所述偏心组件分别与相近的所述压杆的一端固定连接。
12.优选的，所述轮毂包括轮圈和若干正辐板，若干所述正辐板等间距固定连接于所
述轮圈的侧面，所述轮圈套设并固接有往复套，所述往复套通过所述螺纹槽与所述传动辊螺接，所述压杆任意一端贯穿所述正辐板并与所述偏心组件固定连接。
13.优选的，所述偏心组件包括调节板，所述调节板套设于所述往复套外侧面，并与所述往复套外侧面设置有间隙，所述调节板通过若干固定轴固接有偏心盘，所述偏心盘侧面等间距固接有若干偏心辐板，所述偏心辐板远离所述偏心盘的一端固接有偏心轴，所述偏心轴转动连接有连接板，所述连接板与所述压杆的一端固定连接。
14.优选的，所述传动组件包括主带轮和从带轮，所述主带轮与所述驱动轴固定连接，所述从带轮与所述传动辊固定连接，所述带轮和所述从带轮之间通过皮带传动连接。
15.优选的，所述传动辊和所述驱动轴分别设置于所述机架底端和顶端。
16.优选的，所述拨爪为u形结构，所述拨爪的与地面呈90
°‑
120
°
。
17.优选的，所述拨爪的一端弯折有若干圈螺旋环。
18.优选的，所述调节板的中部开设有若干调节孔，若干所述调节孔的圆心的连线的圆心设置于所述传动辊的轴线上。
19.本发明具有如下技术效果：
20.本发明的再生稻被碾压稻茬扶正装置可通过悬挂机构挂接水稻收获机后方一起使用，或挂接在水稻插秧机机头后方作为独立农机具使用。
21.再生稻被碾压稻茬扶正装置在机头牵引和动力传动下，可实现扶正机构拨齿扶起被碾压稻茬的同时还会左右拨动粘连在泥面的倒伏稻茬以脱离粘附状态，以提高被碾压稻茬的扶正效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为扶正机的侧视结构示意图；
24.图2为扶正机被农机牵引的结构示意图；
25.图3为扶正轮侧视结构示意图；
26.图4为轮毂侧视结构示意图；
27.图5为偏心组件侧视结构示意图；
28.其中，1、传动辊；2、机架；3、驱动轴；4、压杆；5、拨爪；6、轮圈；7、正辐板；8、往复套；9、调节板；10、固定轴；11、偏心盘；12、偏心辐板；13、偏心轴；14、连接板；15、主带轮；16、皮带；17、调节孔；19、变速箱；20、指销；21、内卡簧；22、压块；23、传动套，25、从带轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.由图1-5所示的一种再生稻被碾压稻茬微型扶正机，包括：
32.扶正机构，用于对再生稻被碾压稻茬的扶正，扶正机构包括传动辊1和两组扶正轮，传动辊1两端开设有往复的螺纹槽，传动辊1两端通过螺纹槽分别与两组扶正轮螺接；
33.传动机构，用于将农机的动力传递给扶正机构，传动机构包括驱动轴3和两组传动组件，驱动轴3两端分别与两组传动组件固定连接，传动组件包括主带轮15和从带轮25，主带轮15与驱动轴3固定连接，从带轮25与传动辊1固定连接，带轮15和从带轮25之间通过皮带16传动连接。驱动轴3传动连接有变速箱19，变速箱19与农机传动连接；传动辊1和驱动轴3分别设置于机架2底端和顶端，传动组件与扶正轮一一对应并传动连接；
34.机架2，用于对扶正机构、传动机构的安装固定，驱动轴3两端与机架2转动连接，传动辊1两端与机架2固定连接，机架2与农机固定连接。
35.进一步的，机架2能够与农机进行驳接，通过农机实现机架2的高度调节，同时，机架2为u形结构，其两端可拆卸连接有固定组件，固定组件与传动辊1的一端转动连接，机架2的一端顶面开设有若干插孔，固定组件通过插孔与机架2可拆卸连接，两组所述扶正轮分别设置于两组所述传动组件两侧。
36.进一步的，改变农机的行走轮，使用较窄的水田轮或者窄履带。
37.本发明通过农机牵引，利用两个从带轮25驱动两个扶正轮在绕传动辊1转动的同时沿传动辊1的轴线左右往复运动，实现了扶正轮在拨爪5对再生稻被碾压稻茬拨动的同时扶正。为了提高扶正轮对不同倒伏角度的被碾压稻茬的扶起适应性，扶正轮设置有偏心组件，通过偏心组件能够调整拨爪5的拨禾角度，提高扶正率。
38.进一步优化方案，扶正轮包括两组轮毂，两组轮毂分别与传动辊1的一端转动连接，两组轮毂之间等间距转动连接有若干压杆4，压杆4侧面等间距固定连接有若干拨爪5，若干拨爪5设置于压杆4的同一条母线上，拨爪5为u形结构，拨爪5的与地面呈90
°‑
120
°
，拨爪5的一端弯折有若干圈螺旋环，设置的螺旋环能够使拨爪5更加具有弹性，避免拨爪5与非稻禾钩连发生卡滞损坏。靠近传动辊1的一端面的设置有偏心组件，偏心组件分别与相近的压杆4的一端固定连接。
39.轮毂包括轮圈6和若干正辐板7，若干正辐板7等间距固定连接于轮圈6的侧面，轮圈6套设有往复套8并固定连接，传动辊1的任意一端均开设有两段完全相同的往复交叉螺纹槽，往复套8与扶禾机构轮毂的轮圈6、从带轮25固定连接并套在传动辊1，实现往复套8与扶禾机构、从带轮25同时绕传动辊1转动，并通过往复套8上指销20的一段螺纹与固定传动辊1上往复螺纹槽配合实现扶禾结构沿传动辊1左右往复移动。压杆4任意一端贯穿正辐板7并与偏心组件固定连接。
40.进一步优化方案，偏心组件包括调节板9，调节板9的中部开设有若干调节孔17，若干调节孔17的圆心的连线的圆心设置于传动辊1轴线上。调节板9套设于往复套8外侧面，并与往复套8可拆卸连接，调节板9通过若干固定轴10固接有偏心盘11，偏心盘11侧面等间距固接有若干偏心辐板12，偏心辐板12远离偏心盘11的一端固接有偏心轴13，偏心轴13转动连接有连接板14，连接板14与压杆4的一端固定连接。通过调节板9绕往复套8转动一定角度，即可实现通过偏心辐板12带动压杆4转动一定角度，最终实现了拨爪5的对地角度调节。
拨爪5与水稻留茬间产生摩擦力，同时拨爪5的旋转方向与留茬碾压方向相反，使达到扶正的目的。
41.进一步的，为了提高正辐板7的固定强度，相邻正辐板7远离轮圈6的一端之间固接有加强板，相邻的两个偏心辐板12之间也固接有加强板。
42.本实施例的工作过程如下：
43.扶正机通过动力悬挂机构与农机挂接，扶正轮的作业范围距离覆盖轮胎或履带所碾压再生稻稻茬的范围，通过调整农机的悬挂机构，即可带动机架2进行上下有范围的移动，使得扶正轮正好到达扶正的相应高度。
44.在不工作时将扶正轮抬起，可调节机架2上可拆卸连接的固定组件，使得扶正轮前后小范围移动。此为现有技术，在此不再赘述。动力通过农机在底盘尾部动力传输轴通过万向传动轴与变速箱19即减速机传动连接，变速箱19和驱动轴3传动连接，驱动轴3带动主带轮15并通过皮带16与套在传动辊1上的从带轮25向扶正机构和往复套8传递动力。
45.当动力传递到扶正组件上，带动扶正组件旋转。往复套8与轮圈6固定连接，轮圈6固定连接有传动套23，传动套23与带轮15固定连接。传动辊1两端开设有双向交叉往复的螺纹槽，往复套8开有单侧通孔，通孔内滑动连接有指销20，指销20底端开设有与螺纹槽相适配的螺纹，指销20顶端固定连接有压块22，压块22顶端有内卡簧21，内卡簧21径向嵌入通孔开设的卡簧槽内，以限制指销20和压块22沿外径向运动，以使指销20紧贴在传动辊20上的往复交叉螺纹槽内；扶正组件带动往复8套及其指销20绕传动辊1转动，指销20的一段螺纹在往复交叉螺纹槽内转动时同时沿螺纹槽线方向移动，带动往复套8、扶禾组件和从带轮8沿传动辊1移动；往复交叉的螺纹槽两端开设有过渡螺线，当指销20沿一螺旋方向传动并到达螺纹槽末端时，过渡螺旋线引导驱动指销20转动并沿过渡螺旋线切入反方向的螺纹槽，进而实现指销20左右往复运动时带动往复套8、扶禾组件和从带轮8沿传动辊1沿传动辊1轴线左右往复运动。
46.在这一过程中，拨禾扶正装置末端拨爪5在扶禾过程中通过左右拨动粘连在泥面的倒伏稻茬，以更好、更多的扶起被粘连在水稻田田面的稻茬，提高扶正有效率。
47.优选的，扶正轮实现2cm-3cm的移动量，此时如果主带轮15、从带轮24间距为1m时，皮带16左、右偏移角度小于0.55～0.85
°
区间，符合带传动要求。
48.为了提高扶正轮扶正不同倒伏角度的被碾压稻茬的适应性，扶正轮设置有偏心组件，通过调节板9绕往复套8转动一定角度，即可调节拨爪5的对地角度。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。