万向平台及检测机构的制作方法

1.本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种万向平台及检测机构。


背景技术：

2.在当今自动化领域，产品都是越来越小、越来越薄，然而产品在装配过程之前，需要对产品进行外观和功能检测，将次品筛选出来，防止残次品被组装而需重新返工的情况。
3.但现在产品功能检测大多数是人工检测，并通过放大镜或显微镜检查产品外观，且工作人员一直观看产品也会造成视觉疲劳，从而产生漏检、错检的情况。并且有的产品往往是有斜面的，这就需要工作人员将载具拿在手中，通过翻转角度观看产品，这也会增加外观检测的难度，在操作上十分不便，费时费力，非常影响工作进度，生产成本较高；而且在放大镜或显微镜下检测时需要长时间保持产品在一个角度，容易造成人员手臂和手指酸痛疲劳，尤其是凭肉眼直视，准确度更低。
4.因此，有必要提供一种新的万向平台及检测机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种万向平台及检测机构，该万向平台通过与检测机构配合，能观察平面和大部分倾斜面外观。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种万向平台，包括固定座和支撑平台，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述固定座上，所述支撑平台设置于所述限位组件上，所述限位组件包括：
8.固定盘，所述固定盘固定于所述支撑平台的下方；
9.转动部，所述转动部固定连接所述固定盘；
10.升降部，所述升降部包括第一直杆和固定于所述第一直杆一端的第一球头，所述第一直杆可轴向移动地连接所述固定座，所述转动部可旋转地连接所述第一球头；
11.固定环，所述第一直杆穿设于所述固定环；
12.支撑部，所述支撑部至少有三个且包括第二直杆、固定于所述第二直杆一端的第二球头和套设于所述第二直杆外侧的压缩弹簧，所述第二球头连接所述固定盘，所述第二直杆穿设于所述固定环，所述压缩弹簧位于所述第二球头与所述固定环之间。
13.作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定盘包括圆盘和固定于所述圆盘的第一固定部，所述转动部包括第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相适配。
14.作为本发明进一步改进的技术方案，所述转动部还包括转动配合部，所述转动配合部与第二固定部相固定，所述转动配合部的内径小于所述第一球头的直径，所述第二固定部的内径大于所述第一球头的直径。
15.作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑部还包括限位件，所述限位件固定于所述第二直杆远离所述第二球头的一端。
16.作为本发明进一步改进的技术方案，所述固定环设有第一通孔和第二通孔，所述
第一直杆穿设于所述第一通孔，所述第二直杆穿设于所述第二通孔，所述压缩弹簧的外径和所述限位件的外径均大于所述第二通孔的孔径。
17.作为本发明进一步改进的技术方案，所述万向平台还包括固定于所述固定座的升降配合部，所述升降配合部包括管部和第一锁紧部，所述管部套设于所述第一直杆的外侧，所述第一锁紧部将所述第一直杆固定于所述管部。
18.作为本发明进一步改进的技术方案，所述万向平台还包括底座和设置于所述底座上的平移组件，所述平移组件包括：
19.第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述底座上且沿第一方向设置；
20.第一滑板，所述第一滑板沿所述第一方向可滑动地设置于所述第一滑轨上；
21.第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述第一滑板上且沿第二方向设置；
22.第二滑板，所述第二滑板沿所述第二方向可滑动地设置于所述第二滑轨上，所述固定座固定于所述第二滑板上。
23.作为本发明进一步改进的技术方案，所述万向平台还包括载具和固定所述载具的定位部，所述定位部包括伸缩挡边和第二锁紧部，所述载具夹设于所述伸缩挡边的内侧，所述第二锁紧部将所述载具固定于所述支撑平台上。
24.作为本发明进一步改进的技术方案，所述万向平台还包括把手，所述把手与所述支撑平台固定。
25.为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：
26.一种检测机构，包括如上述任一项所述的万向平台。
27.相较于现有技术，本发明的万向平台及检测机构的有益效果在于：该万向平台利用固定盘、转动部、升降部、固定环和支撑部组成限位组件，由于固定盘被转动部锁住，转动部可带动固定盘绕着升降部的第一球头旋转，而旋转过程中会挤压支撑部，使一个方向的支撑部因受力而通过固定环向下移动，则另一个方向的支撑部由于压缩弹簧的回弹力，从而通过固定环向上移动，即组件可通过压缩弹簧自行复位，达到上下浮动的效果。这样观察产品时，只需产品在该装置做万向浮动，则可以将产品所需观察的位置，通过旋转使观察面能更好被检测机构检测；该机构还可通过平移组件，使装置在第一方向和第二方向运动，方便了人员操作，提高了工作效率，并且可以通过升降部和升降配合部，适当调节装置高度，通用性高。
附图说明
28.图1为本发明一具体实施例提供的万向平台的立体结构示意图；
29.图2为图1的爆炸结构示意图；
30.图3为本发明一具体实施例提供的限位组件的立体结构示意图；
31.图4为图3中的爆炸结构示意图；
32.图5为本发明一具体实施例提供的转动部与升降部装配后的主视示意图；
33.图6为图5沿a-a方向的剖面结构示意图；
34.图7为本发明一具体实施例提供的底座和平移组件的爆炸结构示意图；
35.图8为本发明一具体实施例提供的万向平台的部分爆炸结构示意图；
36.图9为本发明一具体实施例的万向平台的浮动限位效果图；
37.图10为图9的主视示意图；
38.图11为图10中a区域的放大结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合附图详细地对本发明示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本发明相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本发明的权利要求书中所记载的、与本发明的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
40.在本发明中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
41.应当理解，本发明的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本发明中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本发明中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
42.请参阅图1至图11所示，本发明实施例揭示了一种万向平台，该万向平台包括固定座1、支撑平台2和限位组件3，限位组件3设置于固定座1上，支撑平台2设置于限位组件3上。万向平台主要是通过限位组件3带动支撑平台2进行多个角度调整，从而能够观察到产品各个方位的结构。
43.请参阅图1至图4所示，限位组件3包括固定盘31、转动部32、升降部33、固定环34和支撑部35。固定盘31固定于支撑平台2的下方，转动部32固定连接于固定盘31的下方，升降部33安装于转动部32，固定环34套设于升降部33的外侧，支撑部35连接固定盘31和固定环34；转动部32、升降部33、固定环34、支撑部35均位于固定盘31的下方。
44.进一步地，请参阅图2至图4所示，固定盘31包括圆盘311和固定于圆盘311下方的第一固定部312，当然，圆盘311也不一定为圆形状，也可以是多边形或其他形状，本技术并不对圆盘311的形状作出限定；转动部32包括第二固定部321和与第二固定部321相固定的转动配合部322。其中第一固定部312与第二固定部321相适配，从而使得固定盘31与转动部32两者固定连接；具体地，第一固定部312和第二固定部321可设有相适配的螺纹，第一固定部312设有外螺纹且第二固定部321设有内螺纹，或第一固定部312设有内螺纹且第二固定部321设有外螺纹，或者，采用其他常用固定结构如卡扣或插销等均可实现两者之间的固定连接。
45.请参阅图3至图6所示，升降部33包括第一直杆331和固定于第一直杆331一端的第一球头332，转动部32通过转动配合部322可旋转地连接第一球头332。进一步地，转动配合部322的内径为转动部32的最小内径，转动配合部322的内径小于第一球头332的直径，从而
使第一球头332不会从转动配合部322脱落；第二固定部321的内径大于第一球头332的直径，从而给予了第一球头332在转动部32内足够的空间；更进一步地，转动配合部322的内径大于第一直杆331的直径，从而使第一直杆331能够穿过转动部32。第一直杆331还设有至少一个第一固定孔3311，通过第一固定孔3311将第一直杆331固定于不同的高度位置，从而实现升降的功能。
46.在一些实施方式中，通过第一固定部312与第二固定部321的具体锁紧固定程度，来调整控制转动配合部322与第一球头332的旋转活动自由程度。
47.请参阅图3和图4所示，固定环34整体呈圆形，但本技术并不对固定环34的形状作限定，固定环34也可以形成为其他形状，不影响其功能即可。固定环34设有第一通孔341和第二通孔342，第一通孔341供升降部33穿过，第二通孔342供支撑部35穿过。从图中可以看出，第一通孔341和第二通孔342均为圆孔状，第一直杆331和第二直杆351均为圆柱状；本技术不对第一通孔341、第一直杆331、第二通孔342、第二直杆351的形状作限定，只需要第一通孔341与第一直杆331相适配，第二通孔342与第二直杆351相适配即可，其形状的不同并不影响装置整体的使用。
48.需要注意的是，这里固定环34设置的第一通孔341并不对升降部33起到限位作用，升降部33在调整好高度后固定于固定座1上，相反的，是升降部33通过第一通孔341对固定环34起到限位作用，即升降部33的位置决定了固定环34的位置；进一步地，固定环34可绕升降部33进行自转，但并不改变位置关系，从而能够使限位组件3进行全面角度的转动。另外，第二通孔342仅对支撑部35起到轴向限位作用，即支撑部35由于第二通孔342的设置只能进行轴向运动，而无法进行其他方向的运动。
49.请参阅图3和图4所示，支撑部35包括第二直杆351、固定于第二直杆351一端的第二球头352、套设于第二直杆351外侧的压缩弹簧353和固定于第二直杆351另一端的限位件354。其中，第二球头352连接固定盘31的底面，第二直杆351可轴向移动地穿设于固定环34的第二通孔342中，压缩弹簧353设置于第二球头352和固定环34之间。也就是说，压缩弹簧353位于固定环34的上侧，限位件354位于固定环34的下侧；进一步地，压缩弹簧353的外径大于第二通孔342的孔径，从而使得压缩弹簧353能够在固定盘31发生转动时进行压缩或回弹，限位件354的外径也大于第二通孔342的孔径，从而使得第二直杆351不会脱离固定环34，达到整体稳定。进一步地，支撑部35至少有三个，从而能够全面地对应固定盘31的转动方位；相对应地，第二通孔342的个数与支撑部35的个数相同或大于支撑部35的个数。
50.进一步地，在限位组件3的实际组装过程中，首先将升降部33的第一直杆331依次穿过转动部32和固定环34的第一通孔341，使第一球头332卡于转动部32中；然后将支撑部35的第二直杆351依次穿过压缩弹簧353和第二通孔342，使用限位件354固定于第二直杆351的底端；最后将固定盘31连接于转动部32，即完成限位组件3的组装。
51.请参阅图1和图2所示，本技术的万向平台还包括升降配合部4，限位组件3通过升降配合部4设置于固定座1上。升降配合部4包括管部41和第一锁紧部42，固定座1设有固定腔11，固定腔11与管部41相适配，管部41插设于固定腔11中从而使升降配合部4固定于固定座1上。管部41具有内腔且与第一直杆331相适配，管部41套设于第一直杆331的外侧；管部41的侧边开设有连通内腔的第二固定孔411，第一锁紧部42穿过第二固定孔411和第一固定孔3311将升降部33固定锁紧。
52.在一些实施方式中，第一固定孔3311和第二固定孔411形状不同，第一固定孔3311为普通的圆孔状，第二固定孔411形成为长条状，第二固定孔411的最高处和最低处即分别为第一固定孔3311可固定的最高处和最低处。此时第一锁紧部42需使用较大的锁紧把手，轴向移动升降部33至目标高度位置，第一锁紧部42依次穿过第二固定孔411和第一固定孔3311，并将把手处锁紧抵住管部41的外壁以固定升降部33。
53.在其他实施方式中，第一固定孔3311和第二固定孔411形状相同，则第一锁紧部42使用紧固件插入固定即可。第一固定孔3311设有一个，第二固定孔411设有多个，则轴向移动升降部33将第一固定孔3311与目标高度位置对应的第二固定孔411对齐，再通过第一锁紧部42固定即可；或者，第一固定孔3311设有多个，第二固定孔411设有一个，则轴向移动升降部33将目标高度位置对应的第一固定孔3311与第二固定孔411对齐，再通过第一锁紧部42固定即可。
54.请参阅图1、图2和图7所示，本技术的万向平台还包括底座5和设置于底座5上的平移组件6，固定座1设置于平移组件6上，平移组件6带动固定座1及固定座1上的其他部件移动。平移组件6包括第一滑轨61、可滑动地设置于第一滑轨61上的第一滑板62、第二滑轨63和可滑动地设置于第二滑轨63上的第二滑板64。第一滑轨61固定安装于底座5的上表面且沿第一方向设置，第二滑轨63固定安装于第一滑板62的上表面且沿第二方向设置，固定座1固定于第二滑板64的上表面，从而使装置能够沿第一方向和第二方向移动。进一步地，第一滑轨61的两端和第二滑轨63的两端设有阻挡部，能够防止第一滑板62从第一滑轨61滑出或第二滑板64从第二滑轨63滑出，造成装置脱落。具体地，底座5、第一滑轨61、第一滑板62、第二滑轨63、第二滑板64为独立成型进行组装，或者底座5与第一滑轨61一体成型，第一滑板62与第二滑轨63一体成型。
55.在一些实施方式中，第一滑板62的下表面设有向内凹陷的第一滑道621，第一滑板62通过第一滑道621在第一滑轨61上沿第一方向移动，第二滑板64的下表面设有向内凹陷的第二滑道641，第二滑板64通过第二滑道641在第二滑轨63上沿第二方向移动。进一步地，底座5的上表面设有向内凹陷的第一滑轨安装部51，以便于第一滑轨61的安装，第一滑板62的上表面设有第二滑轨安装部622，以便于第二滑轨63的安装。更进一步地，第一滑轨61与第一滑道621之间、第二滑轨63与第二滑道641之间均可加设有滑块65。
56.在其他实施方式中，第一滑轨61形成为底座5的上表面向内凹陷的轨道，第一滑板62的下表面形成有向外凸出的第一滑道621，第二滑轨63形成为第一滑板62的上表面向内凹陷的轨道，第二滑板64的下表面形成有向外凸出的第二滑道641，这样也能够实现装置在第一方向和第二方向的移动。
57.请参阅图1、图2和图8所示，本技术的万向平台还包括把手9、载具7和用于固定载具7的定位部8。定位部8包括伸缩挡边81和第二锁紧部82，载具7夹设于伸缩挡边81的内侧，第二锁紧部82将载具7固定于支撑平台2上。伸缩挡边81设有第一限位孔811和第二限位孔812，支撑平台2设有第一安装孔21和第二安装孔22，使用紧固件依次穿过第一安装孔21和第二限位孔812将伸缩挡边81安装于支撑平台2上，第二锁紧部82穿过第一限位孔811后抵住载具7以固定载具7；把手9通过第二安装孔22固定于支撑平台2。
58.在一些实施方式中，定位部8还包括限位挡边83，以加强对载具7的固定。
59.请参阅图9至图11所示，本技术的万向平台可使得产品在平台上进行各个角度的
旋转，从而更全面更有效地对产品进行观察。具体地，操作人员首先打开伸缩挡边81，将载具7夹设于伸缩挡边81的内侧，然后使用第二锁紧部82固定伸缩挡边81和载具7。接下来调整万向平台的轴向高度和角度，操作人员松开第一锁紧部42来调节升降部33的高度，调节至适当高度后再锁紧第一锁紧部42使升降部33固定，从而固定了目标观察高度；操作人员通过把手9来调整支撑平台2的角度，即可调整目标观察角度和方位，把手9依次带动支撑平台2、固定盘31、转动部32运动，转动部32绕第一球头332摩擦转动，由于固定环34相对升降部33旋转固定，在转动部32的转动过程中，位于固定盘31与固定环34之间的支撑部35会进行相应的调整，一部分支撑部35因受到挤压，使第二直杆351在第二通孔342中向下移动，另一部分支撑部35由于压缩弹簧353的回弹力，使第二直杆351在第二通孔342中向上移动，从而实现万向平台的自复位功能，达到万向浮动的效果。另外，该平台还可沿不同方向平行移动，更加方便人员操作。
60.本技术还提出一种检测机构，该检测机构包括上述万向平台，上述操作也可以在检测机构上进行，通过旋转观察面能更好地被检测机构检测，提高了工作效率。万向平台可夹设于检测机构，具体地，万向平台的升降配合部4、固定座1或位于固定座1以下的部件固定于检测机构，从而不会影响限位组件3的各个角度的转动。
61.综上，相较于现有技术，本发明的万向平台及检测机构具有以下优势：该万向平台利用固定盘31、转动部32、升降部33、固定环34和支撑部35组成限位组件3，由于固定盘31被转动部32锁住，转动部32可带动固定盘31绕着升降部33的第一球头332旋转，而旋转过程中会挤压支撑部35，使一个方向的支撑部35因受力而通过固定环34向下移动，则另一个方向的支撑部35由于压缩弹簧353的回弹力，从而通过固定环34向上移动，即组件可通过压缩弹簧353自行复位，达到上下浮动的效果。这样观察产品时，只需产品在该装置做万向浮动，则可以将产品所需观察的位置，通过旋转使观察面能更好被检测机构检测；该机构还可通过平移组件6，使装置在第一方向和第二方向运动，方便了人员操作，提高了工作效率，并且可以通过升降部33和升降配合部4，适当调节装置高度，通用性高。
62.以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。