万向平台及检测机构的制作方法

技术特征：
1.一种万向平台，包括固定座(1)和支撑平台(2)，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)设置于所述固定座(1)上，所述支撑平台(2)设置于所述限位组件(3)上，所述限位组件(3)包括：固定盘(31)，所述固定盘(31)固定于所述支撑平台(2)的下方；转动部(32)，所述转动部(32)固定连接所述固定盘(31)；升降部(33)，所述升降部(33)包括第一直杆(331)和固定于所述第一直杆(331)一端的第一球头(332)，所述第一直杆(331)可轴向移动地连接所述固定座(1)，所述转动部(32)可旋转地连接所述第一球头(332)；固定环(34)，所述第一直杆(331)穿设于所述固定环(34)；支撑部(35)，所述支撑部(35)至少有三个且包括第二直杆(351)、固定于所述第二直杆(351)一端的第二球头(352)和套设于所述第二直杆(351)外侧的压缩弹簧(353)，所述第二球头(352)连接所述固定盘(31)，所述第二直杆(351)穿设于所述固定环(34)，所述压缩弹簧(353)位于所述第二球头(352)与所述固定环(34)之间。2.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述固定盘(31)包括圆盘(311)和固定于所述圆盘(311)的第一固定部(312)，所述转动部(32)包括第二固定部(321)，所述第一固定部(312)与所述第二固定部(321)相适配。3.根据权利要求2所述的万向平台，其特征在于：所述转动部(32)还包括转动配合部(322)，所述转动配合部(322)与第二固定部(321)相固定，所述转动配合部(322)的内径小于所述第一球头(332)的直径，所述第二固定部(321)的内径大于所述第一球头(332)的直径。4.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述支撑部(35)还包括限位件(354)，所述限位件(354)固定于所述第二直杆(351)远离所述第二球头(352)的一端。5.根据权利要求4所述的万向平台，其特征在于：所述固定环(34)设有第一通孔(341)和第二通孔(342)，所述第一直杆(331)穿设于所述第一通孔(341)，所述第二直杆(351)穿设于所述第二通孔(342)，所述压缩弹簧(353)的外径和所述限位件(354)的外径均大于所述第二通孔(342)的孔径。6.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述万向平台还包括固定于所述固定座(1)的升降配合部(4)，所述升降配合部(4)包括管部(41)和第一锁紧部(42)，所述管部(41)套设于所述第一直杆(331)的外侧，所述第一锁紧部(42)将所述第一直杆(331)固定于所述管部(41)。7.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述万向平台还包括底座(5)和设置于所述底座(5)上的平移组件(6)，所述平移组件(6)包括：第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)固定于所述底座(5)上且沿第一方向设置；第一滑板(62)，所述第一滑板(62)沿所述第一方向可滑动地设置于所述第一滑轨(61)上；第二滑轨(63)，所述第二滑轨(63)固定于所述第一滑板(62)上且沿第二方向设置；第二滑板(64)，所述第二滑板(64)沿所述第二方向可滑动地设置于所述第二滑轨(63)上，所述固定座(1)固定于所述第二滑板(64)上。8.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述万向平台还包括载具(7)和固定
所述载具(7)的定位部(8)，所述定位部(8)包括伸缩挡边(81)和第二锁紧部(82)，所述载具(7)夹设于所述伸缩挡边(81)的内侧，所述第二锁紧部(82)将所述载具(7)固定于所述支撑平台(2)上。9.根据权利要求1所述的万向平台，其特征在于：所述万向平台还包括把手(9)，所述把手(9)与所述支撑平台(2)固定。10.一种检测机构，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的万向平台。

技术总结
本发明揭示了一种万向平台及检测机构，所述万向平台包括固定座、支撑平台和限位组件，限位组件包括：固定盘，固定于支撑平台的下方；转动部，固定连接固定盘；升降部，包括第一直杆和固定于第一直杆一端的第一球头，第一直杆可轴向移动地连接固定座，转动部可旋转地连接第一球头；固定环，第一直杆穿设于固定环；支撑部有至少三个，支撑部包括第二直杆、固定于第二直杆一端的第二球头和套设于第二直杆外侧的压缩弹簧，第二球头连接固定盘，第二直杆穿设于固定环，压缩弹簧位于第二球头与固定环之间。本发明的万向平台可对产品进行各个角度的全面观察，且能够实现自行复位，方便人员操作，通用性高。通用性高。通用性高。


技术研发人员：王坤 赵文文 苏杭
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2022/12/30