一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

清洁装置的制作方法

2023-01-16 19:54:58 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种清洁装置,其特征在于,包括:清洁机器人,包括滚刷组件和第一驱动器,所述滚刷组件与所述第一驱动器连接,所述滚刷组件包括转轴和拖布,所述转轴的外周沿第一方向开设有切割槽,所述拖布包裹于所述转轴的外周,所述拖布在所述切割槽处设有沿所述转轴的周向分离的第一端部和第二端部;基座,包括切割组件,所述切割组件包括第二驱动器和割刀,所述基座上具有容纳所述清洁机器人的容置空间;其中,当所述清洁机器人置于所述容置空间时,所述第一驱动器驱使所述滚刷组件转动至第一位置,所述切割槽与所述割刀对位,所述第二驱动器驱使所述割刀伸入所述切割槽,并控制所述割刀沿所述第一方向移动,所述第一方向与所述转轴的轴线方向平行。2.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述切割槽在所述第一方向上的长度h1不小于所述拖布在所述第一方向上的长度h2。3.根据权利要求2所述的清洁装置,其特征在于,所述滚刷组件还包括压板,所述第一端部和所述第二端部背离所述转轴的一侧均盖设有所述压板,所述压板连接于所述切割槽的侧壁。4.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁机器人还包括底壳,所述滚刷组件和所述第一驱动器连接于所述底壳,所述滚刷组件的一端设有感应片,所述底壳上靠近所述感应片的部位设有感应器,所述感应器用于检测所述感应片的位置。5.根据权利要求4所述的清洁装置,其特征在于,所述感应片上设有缺口,所述感应器为光电开关。6.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述切割组件还包括丝杠和螺母,所述丝杠穿设于所述螺母,并与所述第一方向平行,所述割刀连接于所述螺母,所述第二驱动器连接于所述丝杠的一端,并用于驱使所述丝杠转动。7.根据权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,所述切割组件还包括导向轴、滑动轴承、以及轴承座,所述导向轴穿设于所述滑动轴承,并与所述第一方向平行,所述滑动轴承安装在所述轴承座内,所述割刀连接于所述轴承座。8.根据权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述切割组件还包括刀座,所述刀座连接于所述轴承座和所述割刀之间。9.根据权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述切割组件还包括至少两个轴承盖,所述丝杠的两端各安装有一个滚动轴承,两个所述轴承盖用于将所述导向轴的两端和两个所述滚动轴承相背离的两端压紧;和/或,所述切割组件还包括联轴器,所述联轴器连接于所述丝杠的一端和所述第二驱动器之间。10.根据权利要求9所述的清洁装置,其特征在于,所述基座还包括底座,所述导向轴、所述第二驱动器、所述滚动轴承、以及所述丝杠背离所述第二驱动器的一端均连接在所述底座上。

技术总结
本申请涉及一种清洁装置,包括清洁机器人和基座,清洁机器人包括滚刷组件和第一驱动器,滚刷组件与第一驱动器连接,滚刷组件包括转轴和拖布,转轴的外周沿第一方向开设有切割槽,拖布包裹于转轴的外周,拖布在切割槽处设有沿转轴的周向分离的第一端部和第二端部;基座包括切割组件,切割组件包括第二驱动器和割刀,基座上具有容纳清洁机器人的容置空间;其中,当清洁机器人置于容置空间时,第一驱动器驱使滚刷组件转动至第一位置,切割槽与割刀对位,第二驱动器驱使割刀伸入切割槽,并控制割刀沿第一方向移动,第一方向与转轴的轴线方向平行。该清洁装置能够实现自动切割清理清洁机器人滚刷组件上缠绕毛发的功能。器人滚刷组件上缠绕毛发的功能。器人滚刷组件上缠绕毛发的功能。


技术研发人员:康剑杰
受保护的技术使用者:深圳拓邦股份有限公司
技术研发日:2022.09.27
技术公布日:2022/12/30
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