一种上下板装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种上下板装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，电子设备在人们的生产和生活中被越来越广泛的使用，印刷电路板(pcb)作为电子设备的核心部件，印刷电路板在制作过程中需要经过多重工艺。然而现有的印刷电路板通过收放板装置进行收放板操作时，虽然可以通过机械手将pcb和隔纸进行交替取放，但是需要人工将交替地层叠放置的电路板从储料架内取出，再通过机械手对pcb和隔纸进行交替取放，现有的收放板装置的自动化程度低、生产效率低、人工劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种上下板装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种上下板装置，其包括料仓组件、取放板装置、隔纸放置台、取放板机械手、升降装置及输送装置，所述料仓组件用于储存交替层叠放置的pcb和隔纸，所述取放板装置与升降装置的输出端连接；所述取放板装置用于将交替层叠放置的pcb和隔纸从料仓组件内取出或者用于将交替层叠放置的pcb和隔纸放入料仓组件内；所述取放板机械手用于将取放板装置取出的pcb输送至输送装置及用于将取放板装置取出的隔纸输送至隔纸放置台或者用于将输送装置上的pcb及隔纸放置台的隔纸交替层叠地输送至取放板装置上；所述输送装置用于输送pcb。
6.进一步地，所述料仓组件包括储板架及上料装置，所述隔纸放置台设置于储板架的顶部，所述储板架用于储存交替层叠放置的pcb和隔纸，所述上料装置用于供应和输送储板架。
7.进一步地，所述上料装置包括限位座、用于输送储板架的小车、设置于限位座上的通道、设置于限位座上的卸料机构及与限位座可拆卸连接的下料机构，所述通道用于供小车往返；所述卸料机构用于将限位座上的储板架输送至下料机构；所述限位座用于对小车供应的储板架进行限位和导向。
8.进一步地，所述上料装置还包括设置于限位座上的限位组件，所述限位组件包括设置于限位座上的限位驱动器及设置于限位驱动器的输出端的限位板，所述限位板能与限位座上的储板架抵触。
9.进一步地，所述上料装置还包括设置于限位座上的锁定组件，所述锁定组件包括设置于限位座上的锁定驱动器及设置于锁定驱动器的输出端的锁止件，所述锁止件用于锁定或解锁下料机构和限位座。
10.进一步地，所述下料机构上设置有锁止板，所述锁止件能与所述锁止板相互抵触或卡接。
11.进一步地，所述下料机构上还设置有止挡板，所述止挡板设置于下料机构远离限位座的一侧。
12.进一步地，所述取放板装置包括设置于升降装置的输出端的安装座、安装座滑动连接的伸缩支架一、与伸缩支架一滑动连接的伸缩支架二、装设于伸缩支架二上的放板台、设置于安装座上的伸缩驱动机构及分别与伸缩支架一、安装座和伸缩支架二连接的传动组件，所述伸缩驱动机构用于带动伸缩支架一相对于安装座滑动，所述伸缩支架一滑动时经由传动组件带动伸缩支架二相对于伸缩支架一滑动。
13.进一步地，所述料仓组件的数量为两个，两个所述料仓组件分别围设于取放板装置和/或取放板机械手的周向。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降装置带动取放板装置沿竖直方向升降，能使得取放板装置在竖直方向上的高度与料仓组件内电路板组件的放置高度或取出高度相适应，便于取放板装置将电路板组件从料仓组件内取出或将电路板组件放入料仓组件内。本实用新型的取放板操作简单、生产效率高、实用性强、自动化程度高。
附图说明
15.图1为本实用新型的实施例一的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的实施例一的料仓组件的立体结构示意图。
17.图3为本实用新型的实施例一的料仓组件的局部立体结构示意图。
18.图4为本实用新型的实施例一的局部立体结构示意图。
19.图5为本实用新型的实施例二的立体结构示意图。
20.图6为本实用新型的实施例二的局部立体结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、隔纸放置台；2、料仓组件；3、取放板装置；4、取放板机械手；5、升降装置；6、输送装置；7、储板架；8、上料装置；31、伸缩支架一；32、伸缩支架二；33、安装座；34、放板台；35、伸缩驱动机构；36、传动组件；37、旋转机构；81、限位座；82、小车；83、通道；84、锁止板；85、下料机构；86、限位驱动器；87、限位板；88、锁定驱动器；89、锁止件；90、止挡板。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
24.实施例一。
25.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种上下板装置，其包括料仓组件2、取放板装置3、隔纸放置台1、取放板机械手4、升降装置5及输送装置6，所述料仓组件2用于储存交替层叠放置的pcb和隔纸，所述取放板装置3与升降装置5的输出端连接；所述取放板装置3用于将交替层叠放置的pcb和隔纸从料仓组件2内取出或者用于将交替层叠放置的pcb和隔纸放入料仓组件2内；所述取放板机械手4用于将取放板装置3取出的pcb输送至输送装置6及用于将取放板装置3取出的隔纸输送至隔纸放置台1或者用于将输送装置6上的pcb及隔纸放置台1的隔纸交替层叠地输送至取放板装置3上；所述输送装置6用于将pcb输送至下一工位等待进一步加工。
26.具体地，所述隔纸放置台1设置于料仓组件2的顶端。所述输送装置6可采用现有的输送带，输送装置6的结构和功能均与现有的输送带的相同或相似，在此不再赘述；所述取放板机械手4可采用现有的多轴机械手，取放板机械手4的结构和功能均与现有的多轴机械手的相同或相似，在此不再赘述。在实际使用过程中，多个层叠交替放置的pcb和隔纸组成一个电路板组件，升降装置5驱动取放板装置3升降，使得取放板装置3能够将一电路板组件从料仓组件2内取出，再通过取放板机械手4将取放板装置3取出的电路板组件的pcb和隔纸从上至下的依次转运至输送装置6和隔纸放置台1，输送装置6对pcb进行输出，隔纸放置台1用于储存隔纸，取放板机械手4对pcb和隔纸进行交替取放，以实现对电路板组件进行拆垛，直至取放板装置3上的pcb和隔纸被全部转运，输送装置6用于将pcb输出至下一工位等待进一步加工，取放板装置3继续将另一电路板组件从料仓组件2内取出，重复上述动作，直至料仓组件2内的电路板组件被全部转运，从而实现自动化的拆纸放板，以实现pcb的上料。反之，本实用新型也可以用于收板，即通过取放板机械手4分别将输送装置6所承载的pcb和隔纸放置台1的隔纸交替层叠的堆放在取放板装置3上，再通过取放板装置3将交替层叠放置的pcb和隔纸输送至料仓组件2内进行储存，从而实现自动化的隔纸收板，以实现pcb的下料。增设升降装置5，通过升降装置5带动取放板装置3沿竖直方向升降，能使得取放板装置3在竖直方向上的高度与料仓组件2内电路板组件的放置高度或取出高度相适应，便于取放板装置3将电路板组件从料仓组件2内取出或将电路板组件放入料仓组件2内。本实用新型的取放板操作简单、生产效率高，通过升降装置5带动取放板装置3进行取放板的高度调节，便于电路板组件的取出和放入，提高了本实用新型的实用性和自动化程度。
27.进一步地，所述料仓组件2包括储板架7及上料装置8，所述储板架7用于储存交替层叠放置的pcb和隔纸，所述隔纸放置台1设置于储板架7的顶部，所述上料装置8用于供应和输送储板架7。
28.具体地，所述上料装置8包括限位座81、用于输送储板架7的小车82、设置于限位座81上的通道83、设置于限位座81上的卸料机构及与限位座81可拆卸连接的下料机构85，所述通道83用于供小车82往返；所述小车82用将储板架7输送至限位座81，所述卸料机构用于将限位座81上的储板架7输送至下料机构85；所述限位座81能对小车82供应的储板架7进行限位和导向并能用于支撑和暂存储板架7；所述小车82可采用现有的agv小车，其结构和功能与现有的agv小车相同或相似，在此不再赘述。所述卸料机构可采用现有的皮带传动机构或气缸驱动机构，通过皮带传动机构或气缸驱动机构将限位座81上的储板架7输送或推动至下料机构85上，皮带传动机构和气缸驱动机构为现有技术，在此不再赘述。在实际使用过程中，小车82在通道83内移动，从而将空载或满载的储板架7输送至限位座81内，通过限位座81对储板架7进行限位和导向，便于取放板装置3将电路板组件输送至储板架7内或将电路板组件从储板架7内取出，此储板架7内的电路板组件全部被取出或载满电路板组件后，卸料机构再将此储板架7从限位座81上输送至下料机构85，通过下料机构85将此储板架7输送至下一工位，小车82从通道83内移出，小车82再将另一空载或满载的储板架7输送至限位座81内，从而实现了储板架7的快速供应和更换，无需人工搬运储板架7，节约了人工成本，便于取放板装置3的连续作业，自动化程度高，提高了本实用新型的生产效率。
29.进一步地，所述上料装置8还包括设置于限位座81上的限位组件，所述限位组件包括设置于限位座81上的限位驱动器86及设置于限位驱动器86的输出端的限位板87，所述限
位板87能与限位座81上的储板架7抵触。
30.具体地，所述限位驱动器86可采用电机、旋转气缸或伸缩气缸，所述限位驱动器86能带动限位板87转动或/和伸缩。在实际使用过程中，小车82在通道83内移动并将储板架7输送至限位座81内，然后通过限位驱动器86带动限位板87转动或/和伸缩，使得限位板87与储板架7抵触，限位板87能对储板架7的位置进行限制，提高了储板架7的位置精度和稳定性，取放板装置3将电路板组件从储板架7内取出或送入时，避免储板架7相对于限位座81产生偏移或晃动，提高了限位座81与储板架7之间的位置精度。当需要卸料机构带动储板架7输送至下料机构85时，通过限位驱动器86带动限位板87旋转或/和伸缩至不与储板架7抵触，以释放储板架7，然后卸料机构再将储板架7输送至下料机构85。增设限位组件，提高了限位座81与储板架7之间的位置精度高，便于卸料机构对储板架7进行精准输送，便于取放板装置3精准地将电路板组件从储板架7内取出或送入。
31.进一步地，所述上料装置8还包括设置于限位座81上的锁定组件，所述锁定组件包括设置于限位座81上的锁定驱动器88及设置于锁定驱动器88的输出端的锁止件89，所述锁止件89用于锁定或解锁下料机构85和限位座81。
32.具体地，所述锁定组件设置于限位座81靠近下料机构85的一侧；所述下料机构85上设置有锁止板84，所述锁止板84能与所述限位板87相互抵触或卡接，所述锁定驱动器88可采用电机。在实际使用过程中，通过锁定驱动器88带动锁止件89旋转并与锁止板84抵触或卡接，从而限制下料机构85相对于限位座81移动，实现下料机构85与限位座81的限位和锁紧；当需要移动下料机构85时，通过锁定驱动器88带动锁止件89旋转至不与锁止板84抵触，从而解除对下料机构85的限制，便于下料机构85带动储板架7运动至下一工位。锁定组件的结构简单，下料机构85与限位座81的锁定和解锁方便。
33.进一步地，所述下料机构85上还设置有止挡板90，所述止挡板90设置于下料机构85远离限位座81的一侧。在实际使用过程中，通过卸料机构将储板架7从限位座81上输送至下料机构85上，直至储板架7与止挡板90抵触。通过止挡板90对储板架7输送至下料机构85上的位置进行限位，提高了储板架7与下料机构85之间的位置精度。
34.进一步地，所述取放板装置3包括设置于升降装置5的输出端的安装座33、安装座33滑动连接的伸缩支架一31、与伸缩支架一31滑动连接的伸缩支架二32、装设于伸缩支架二32上的放板台34、设置于安装座33上的伸缩驱动机构35及分别与伸缩支架一31、安装座33和伸缩支架二32连接的传动组件36，所述伸缩驱动机构35用于带动伸缩支架一31相对于安装座33滑动，所述伸缩支架一31滑动时经由传动组件36带动伸缩支架二32相对于伸缩支架一31滑动，以实现伸缩支架一31和伸缩支架二32的伸缩方式为联动式分段伸缩；所述伸缩驱动机构35的输出端与伸缩支架一31连接。
35.在实际使用过程中，所述伸缩驱动机构35可采用气缸驱动或直线电机与传动结构组合的驱动机构；所述放板台34可用于放置电路板组件，通过升降装置5带动取放板装置3沿竖直方向升降，直至取放板装置3的高度位置与料仓组件2的取放料位置对应，当需要取放板装置3将料仓组件2内的电路板组件取出或将电路板组件放入料仓组件2内时，通过伸缩驱动机构35带动伸缩支架一31、伸缩支架二32及放板台34相对于安装座33向远离升降装置5的方向滑出，伸缩支架一31在滑动时通过传动组件36带动伸缩支架二32和放板台34相对于伸缩支架一31向远离升降装置5的方向伸出至料仓组件2内，然后再通过升降装置5带
动取放板装置3沿竖直方向上升或下降，放板台34沿竖直方向在料仓组件2内上升或下降，使得放板台34承托料仓组件2内的电路板组件或者料仓组件2承托放板台34上的电路板组件，以实现放板台34拾取料仓组件2内的电路板组件或将电路板组件放入料仓组件2内，再通过伸缩驱动机构35和传动组件36配合以将放板台34从料仓组件2内移出，从而实现电路板组件的取出或放入。本实用新型的取放板装置3结构简单，取放板装置3与升降装置5的连接和配合方便，传动组件36可采用现有的传动带与传动轮配合的传动方式，减少了伸缩支架二32伸缩所需的动力源，节约了生产成本。当然，取放板装置3也可以采用现有技术中的伸缩货叉，在此不再赘述。
36.实施例二。
37.如图5-6所示，本实施例与实施例一的不同点在于：所述料仓组件2的数量为两个，两个所述料仓组件2分别围设于取放板装置3、升降装置5和取放板机械手4的周向。
38.具体地，所述取放板装置3还包括设置于升降装置5的输出端的旋转机构37，所述旋转机构37的输出端与安装座33连接。在取板操作过程中，当其中一个料仓组件2内的电路板组件均被取出后，通过旋转机构37带动安装座33、伸缩支架一31和伸缩支架二32转动，以使得放板台34转动至朝向另一个料仓组件2，便于放板台34伸入或伸出其周向的另一个料仓组件2内取板。增设两个料仓组件2，便于其中一个料仓组件2的更换和维护，节省了取放板装置3和取放板机械手4在更换料仓组件2时所需停机等待的时间，使得取放板装置3和取放板机械手4能够连续作业，进一步提高了生产效率。
39.本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构可以采用实施例一的解析，在此不一一赘述。
40.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
41.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。