一种接线端子装配装置的制作方法

1.本发明涉及接线端子装配技术领域，具体为一种接线端子装配用自动打螺丝装置。


背景技术：

2.接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了pcb板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。
3.随着科技和工业的不断进步，对于接线端子的生产加工也向着自动化的方向发展，接线端子主要包括端子壳，该端子壳内横向并排设有多个端子孔，每个端子孔内插装有端子体，端子孔一般一端大一端小，大的一端便于插装端子体，小的一端便于防止端子体移出，端子壳上位于每个端子孔的上方均贯穿有2个与端子孔相连通的螺丝孔，螺丝孔内安装有螺丝，线缆插入端子体内后通过拧紧螺丝从而将线缆与端子体固定起来。
4.但是目前市面上用于接线端子装配的自动打螺丝装置由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的自动打螺丝机往往都是通过批头蘸取螺栓然后按顺序将螺栓螺纹连接到端子孔内，这种方式会造成升降机构不断地往复，长时间的使用会出现设备发热功耗大，同时使用寿命大大的降低，并且还会造成生产效率低的问题。所以我们提出了一种接线端子装配装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种接线端子装配装置，以解决上述背景技术提出的任一项问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种接线端子装配装置，包括装配平台、装配平台上的给料机构、装配机构和传送带，所述装配平台上安装有两组所述给料机构，且两组所述给料机构的输出处之间呈垂直状态设置，所述装配平台上设置有所述装配机构，所述装配机构周围阵列分布有蘸料机构，所述蘸料机构通过装配机构转动，且蘸料机构每次转动角度为180度或90度，所述装配机构与蘸料机构之间通过连接机构相连接，所述装配平台上安装有两组所述传送带，两组所述传送带之间呈交叉设置；其中，连接机构包括卡块和连接框架，所述连接框架上开设有卡槽，所述卡槽上卡合连接有卡块，所述连接框架上安装有限位杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过第一电机构成转动结构，所述连接框架上阵列分布有限位片，所述第一螺纹杆与蘸料机构之间的连接方式为螺纹连接，所述蘸料机构在连接机构上分布有若干个。
7.优选的，所述给料机构包括振动给料机，所述振动给料机输出端安装有给料轨道，所述给料轨道通过支撑架安装于减振平台上，所述给料轨道包括与振动给料机输出端相连接的输送段，所述输送段另一端连接有倾斜段，所述倾斜段另一端连接有蘸料段。
8.优选的，所述输送段与倾斜段连接处设置有喷头，所述喷头在输送段上左右对称设置两组，所述喷头上连接有管道，所述给料轨道上开设有开槽，所述开槽上安装有定量片，所述蘸料段底部轴承连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与定量片之间的连接方式为螺纹连接，所述振动给料机底部安装有减振平台，所述减振平台安装于装配平台上。
9.优选的，所述给料机构还包括供气机构，所述供气机构包括气泵，所述气泵输出端安装有分流阀，所述分流阀输出端连接有喷头上的管道。
10.优选的，所述装配机构包括转轴，所述转轴轴承安装于装配平台上，所述装配平台底部安装有第二电机，所述第二电机上连接有转轴，且转轴通过第二电机构成转动结构，所述转轴另一端安装有转盘，所述转盘上一体连接有连接臂，所述连接臂在转盘上阵列分布有四组，所述连接臂的另一端安装有直线电机。
11.优选的，所述直线电机包括底座和滑块，所述底座与连接臂之间通过螺栓连接，所述滑块上连接有连接机构的卡块，所述连接机构通过直线电机构成升降结构。
12.优选的，所述蘸料机构包括左半体和右半体，所述左半体和右半体之间通过螺栓连接，所述左半体上开设有连接片，所述连接片上连接有限位杆和第一螺纹杆，所述连接片与限位杆之间的连接方式为滑动连接，所述第一螺纹杆与连接片之间为螺纹连接，所述蘸料机构上安装有第三电机，所述第三电机上安装有主动轴，所述主动轴另一端安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮齿面啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上固定有传动轴，所述传动轴另一端与左半体和右半体之间为轴承连接，所述传动轴底部伸出蘸料机构底部，所述传动轴底部开设有磁吸槽，所述磁吸槽内磁吸安装有批头，所述批头通过第三电机、主动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮和传动轴构成转动结构。
13.优选的，所述传送带通过支撑架作为支撑安装于装配平台上。
14.优选的，所述蘸料机构的转动范围与传送带的顶面相重合。
15.优选的，所述蘸料机构位于蘸料段的正上方。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过连接机构实现对蘸料机构的间隙调节，从而实现调节上料的螺栓之间的间距，从而能够适用于不同型号的接线端子，使得装置在实际应用中能够应用于不同的工况当中。
17.（2）本发明通过设置多组蘸料机构，并且并列设置，通过这种方式能够实现同时对单个接线端子进行打螺丝，无需往复按顺序进行装配，防止现有技术中出现的设备发热功耗大、寿命短的问题，使得装置在实际应用中更加的稳定。
18.（3）本发明通过设置两组给料机构和两组传送带，并且配合能够装载四组连接机构的装配机构，在实际应用中可选用单线运行和双线运行，同时大大的提升了装配的效率。
附图说明
19.图1为本发明一种接线端子装配装置主体结构示意图；图2为本发明一种接线端子装配装置装配机构结构示意图；图3为本发明一种接线端子装配装置直线电机与蘸料机构连接结构示意图；图4为本发明一种接线端子装配装置蘸料机构展开结构示意图；图5为本发明一种接线端子装配装置连接机构结构示意图；
图6为本发明一种接线端子装配装置蘸料机构爆炸拆分结构示意图；图7为本发明一种接线端子装配装置给料机构结构示意图；图8为本发明一种接线端子装配装置给料轨道仰视结构示意图。
20.图中：1、给料机构；101、振动给料机；102、给料轨道；10201、输送段；10202、倾斜段；10203、蘸料段；103、喷头；104、管道；105、开槽；106、定量片；107、第二螺纹杆；108、减振平台；2、装配机构；201、转轴；202、第二电机；203、转盘；204、连接臂；3、直线电机；301、底座；302、滑块；4、连接机构；401、卡块；402、连接框架；403、卡槽；404、限位杆；405、第一螺纹杆；406、第一电机；407、限位片；5、蘸料机构；501、左半体；502、右半体；503、连接片；504、第三电机；505、主动轴；506、第一斜齿轮；507、第二斜齿轮；508、传动轴；509、磁吸槽；510、批头；6、供气机构；601、气泵；602、分流阀；7、传送带；8、支撑架。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
实施例一请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种双线运行的接线端子装配装置，包括装配平台、装配平台上的给料机构1、装配机构2和传送带7，装配平台上安装有两组给料机构1，且两组给料机构1的输出处之间呈垂直状态设置；结合图7和图8所示，给料机构1包括振动给料机101，两组振动给料机101输出端安装有给料轨道102，并且给料轨道102之间呈垂直状态设置，给料轨道102通过支撑架8安装于减振平台108上，给料轨道102包括与振动给料机101输出端相连接的输送段10201，输送段10201另一端连接有倾斜段10202，倾斜段10202另一端连接有蘸料段10203，振动给料机101输出的螺栓通过给料轨道102进行传送并且对螺栓进行整理。
[0023]
输送段10201与倾斜段10202连接处设置有喷头103，喷头103在输送段10201上左右对称设置两组，两组喷头103喷射方向向内，能够将传送到倾斜段10202的螺栓吹至蘸料段10203紧凑排列，喷头103上连接有管道104，给料轨道102上开设有开槽105，振动给料机101将物料传送到给料轨道102上后，螺栓的螺纹杆落至开槽105内，使得螺栓的头部向上，开槽105上安装有定量片106，蘸料段10203底部轴承连接有第二螺纹杆107，第二螺纹杆107与定量片106之间的连接方式为螺纹连接，通过旋转第二螺纹杆107与定量片106螺纹连接来实现调节蘸料段10203的长度尺寸从而实现调节蘸料段10203的螺栓数量，振动给料机101底部安装有减振平台108，减振平台108安装于装配平台上。
[0024]
给料机构1还包括供气机构6，供气机构6包括气泵601，气泵601输出端安装有分流阀602，分流阀602输出端连接有喷头103上的管道104，通过气泵601配合分流阀602来对喷头103进行供气。
[0025]
结合图2所示，装配平台上设置有装配机构2，装配机构2包括转轴201，转轴201通过轴承安装于装配平台上，装配平台底部安装有第二电机202，第二电机202上连接有转轴201，且转轴201通过第二电机202构成转动结构，转轴201另一端安装有转盘203，转盘203上
阵列分布有四组连接臂204，连接臂204的另一端安装有直线电机3，从而实现装配机构2上的蘸料机构5的翻转位置改变，从而实现上料和装配，实现自动化装配，使得装置更加的高效。
[0026]
结合图2和图3所示，直线电机3包括底座301和滑块302，底座301与连接臂204之间通过螺栓连接，通过直线电机3带动蘸料机构5的升降，从而实现上料和装配。
[0027]
结合图1、图2和图6所示，装配机构2周围阵列分布有蘸料机构5，蘸料机构5包括左半体501和右半体502，左半体501和右半体502之间通过螺栓连接，左半体501上设置有连接片503，蘸料机构5上安装有第三电机504，第三电机504上安装有主动轴505，主动轴505另一端安装有第一斜齿轮506，第一斜齿轮506齿面啮合有第二斜齿轮507，第二斜齿轮507上固定有传动轴508，传动轴508另一端与左半体501和右半体502之间为轴承连接，传动轴508底部伸出蘸料机构5底部，传动轴508底部开设有磁吸槽509，磁吸槽509内磁吸安装有批头510，对于批头510的选用，本领域技术人员可根据实际情况进行合适的选用，在此不再进行详细的赘述。批头510通过第三电机504、主动轴505、第一斜齿轮506、第二斜齿轮507和传动轴508构成转动结构，且蘸料机构5每次转动角度为180度。
[0028]
结合图3-图5所示，装配机构2与蘸料机构5之间通过连接机构4相连接，其中，连接机构4包括卡块401和连接框架402，连接框架402上开设有卡槽403，卡槽403上卡合连接有卡块401，滑块302上连接有连接机构4的卡块401，连接机构4通过直线电机3构成升降结构。连接框架402上安装有限位杆404和第一螺纹杆405，第一螺纹杆405通过第一电机406构成转动结构，连接框架402上阵列分布有限位片407，连接片503上连接有限位杆404和第一螺纹杆405，连接片503与限位杆404之间的连接方式为滑动连接，第一螺纹杆405与连接片503之间为螺纹连接，蘸料机构5在连接机构4上分布有若干个，对于蘸料机构5在连接机构4上安装个数，本领域技术人员根据接线端子的端子孔进行合适的设置，实现蘸料机构5之间的展开和合并，能够实现调节螺栓之间的间距，从而适配不同孔距的接线端子，使得装置在实际应用中能够应用在不同的工况当中。
[0029]
结合图1所示，装配平台上安装有两组传送带7，两组传送带7之间呈交叉设置；传送带7通过支撑架8作为支撑安装于装配平台上。蘸料机构5的转动范围与传送带7的顶面相重合。蘸料机构5位于蘸料段10203的正上方。
[0030]
双线运行的时候两组传送带7均启动使用，当接线端子通过传送带7传送至蘸料机构5的正下方时，传送带7停止运行，直至装配完成后再次运行，对于传送带7的启停，可采用光电传感器检测或对传送带7进行编程等，本领域技术人员可通过现有技术进行合适的设置，在此不再进行详细的赘述。
[0031]
实施例二请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种单线运行的接线端子装配装置，包括装配平台、装配平台上的给料机构1、装配机构2和传送带7，装配平台上安装有两组给料机构1，且两组给料机构1的输出处之间呈垂直状态设置；结合图7和图8所示，给料机构1包括振动给料机101，两组振动给料机101输出端安装有给料轨道102，并且给料轨道102之间呈垂直状态设置，给料轨道102通过支撑架8安装于减振平台108上，给料轨道102包括与振动给料机101输出端相连接的输送段10201，输送段10201另一端连接有倾斜段10202，倾斜段10202另一端连接有蘸料段10203，振动给料机
101输出的螺栓通过给料轨道102进行传送并且对螺栓进行整理。
[0032]
输送段10201与倾斜段10202连接处设置有喷头103，喷头103在输送段10201上左右对称设置两组，两组喷头103喷射方向向内，能够将传送到倾斜段10202的螺栓吹至蘸料段10203紧凑排列，喷头103上连接有管道104，给料轨道102上开设有开槽105，振动给料机101将物料传送到给料轨道102上后，螺栓的螺纹杆落至开槽105内，使得螺栓的头部向上，开槽105上安装有定量片106，蘸料段10203底部轴承连接有第二螺纹杆107，第二螺纹杆107与定量片106之间的连接方式为螺纹连接，通过旋转第二螺纹杆107与定量片106螺纹连接来实现调节蘸料段10203的长度尺寸从而实现调节蘸料段10203的螺栓数量，振动给料机101底部安装有减振平台108，减振平台108安装于装配平台上。
[0033]
给料机构1还包括供气机构6，供气机构6包括气泵601，气泵601输出端安装有分流阀602，分流阀602输出端连接有喷头103上的管道104，通过气泵601配合分流阀602来对喷头103进行供气，使得装置更加的合理。
[0034]
结合图2所示，装配平台上设置有装配机构2，装配机构2包括转轴201，转轴201通过轴承安装于装配平台上，装配平台底部安装有第二电机202，第二电机202上连接有转轴201，且转轴201通过第二电机202构成转动结构，转轴201另一端安装有转盘203，转盘203上阵列分布有四组连接臂204，连接臂204的另一端安装有直线电机3，从而实现装配机构2上的蘸料机构5的翻转位置改变，从而实现上料和装配，实现自动化装配，使得装置更加的高效。
[0035]
结合图2和图3所示，直线电机3包括底座301和滑块302，底座301与连接臂204之间通过螺栓连接，通过直线电机3带动蘸料机构5的升降，从而实现上料和装配，使得装置更加的合理。
[0036]
结合图1、图2和图6所示，装配机构2周围阵列分布有蘸料机构5，蘸料机构5包括左半体501和右半体502，左半体501和右半体502之间通过螺栓连接，左半体501上设置有连接片503，蘸料机构5上安装有第三电机504，第三电机504上安装有主动轴505，主动轴505另一端安装有第一斜齿轮506，第一斜齿轮506齿面啮合有第二斜齿轮507，第二斜齿轮507上固定有传动轴508，传动轴508另一端与左半体501和右半体502之间为轴承连接，传动轴508底部伸出蘸料机构5底部，传动轴508底部开设有磁吸槽509，磁吸槽509内磁吸安装有批头510，对于批头510的选用，本领域技术人员可根据实际情况进行合适的选用，在此不再进行详细的赘述。批头510通过第三电机504、主动轴505、第一斜齿轮506、第二斜齿轮507和传动轴508构成转动结构，且蘸料机构5每次转动角度为90度。
[0037]
结合图3-图5所示，装配机构2与蘸料机构5之间通过连接机构4相连接，其中，连接机构4包括卡块401和连接框架402，连接框架402上开设有卡槽403，卡槽403上卡合连接有卡块401，滑块302上连接有连接机构4的卡块401，连接机构4通过直线电机3构成升降结构。连接框架402上安装有限位杆404和第一螺纹杆405，第一螺纹杆405通过第一电机406构成转动结构，连接框架402上阵列分布有限位片407，连接片503上连接有限位杆404和第一螺纹杆405，连接片503与限位杆404之间的连接方式为滑动连接，第一螺纹杆405与连接片503之间为螺纹连接，蘸料机构5在连接机构4上分布有若干个，对于蘸料机构5在连接机构4上安装个数，本领域技术人员根据接线端子的端子孔进行合适的设置，实现蘸料机构5之间的展开和合并，能够实现调节螺栓之间的间距，从而适配不同孔距的接线端子，使得装置在实
际应用中能够应用在不同的工况当中。
[0038]
结合图1所示，装配平台上安装有两组传送带7，两组传送带7之间呈交叉设置；传送带7通过支撑架8作为支撑安装于装配平台上。蘸料机构5的转动范围与传送带7的顶面相重合。蘸料机构5位于蘸料段10203的正上方。
[0039]
单线运行的时候两组传送带7均启动使用，当接线端子通过传送带7传送至蘸料机构5的正下方时，传送带7停止运行，直至装配完成后再次运行，对于传送带7的启停，可采用光电传感器检测或对传送带7进行编程等，本领域技术人员可通过现有技术进行合适的设置，在此不再进行详细的赘述。
[0040]
本实施例的工作原理：在使用该接线端子装配装置时，首先，通过给料机构1对螺栓进行筛选整理，之后通过蘸料机构5进行上料并通过装配机构2进行转动至传送带7上，当接线端子传送至蘸料机构5正下方时进行螺栓的装配。装配完成后再次通过装配机构2进行转动，进行上料装配的循环。
[0041]
装配和上料过程中蘸料机构5通过直线电机3进行升降，上料过程中连接机构4上的蘸料机构5呈合并状态，装配过程中蘸料机构5呈分散状态。这就是整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0042]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。