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一种双工位摄像头自动标定设备的制作方法

2023-01-15 20:04:26 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种双工位摄像头自动标定设备,其特征在于,包括:标定组件,所述标定组件包括标定支架,所述标定支架上设置有支撑板,所述支撑板上设置有第一线性模组,所述第一线性模组上设置有第二线性模组,所述第二线性模组与所述第一线性模组滑动连接,且所述第二线性模组垂直于所述第一线性模组设置,所述第二线性模组上设置有第一旋转座;所述支撑板的底部设置有支撑台,所述支撑台垂直于所述支撑板安装,所述支撑台上设置有第三线性模组,所述第三线性模组平行于所述第一线性模组设置,所述第三线性模组上设置有第二旋转座,所述第一旋转座与第二旋转座上均设置有检测治具,所述检测治具内设置有产品;夹持组件,所述夹持组件包括机械臂,所述机械臂的端部设置有夹持部,所述夹持部将带有产品的检测治具抓取且与所述第一旋转座和第二旋转座配合。2.根据权利要求1所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述支撑板上还设置有导轨,两根所述导轨设置在所述第一线性模组的两侧,且两根所述导轨平行于所述第一线性模组设置;所述第二线性模组上设置有与所述导轨配合的滑块。3.根据权利要求1所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述第一旋转座与所述第二旋转座上均设置有点亮气缸,所述点亮气缸的伸缩端设置有检测头,所述点亮气缸伸长带动所述检测头与检测治具抵接。4.根据权利要求1所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述夹持部包括夹紧气缸,所述夹紧气缸两侧对称设置有夹板,两个夹板之间夹持所述检测治具。5.根据权利要求4所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:两个所述夹板的内侧对称设置有定位销;所述检测治具上设置与所述定位销配合的定位孔。6.根据权利要求4所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述夹紧气缸的一侧还设置有夹爪,所述夹爪夹持所述产品。7.根据权利要求1所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:还包括工作平台,所述机械臂设置在所述工作平台上;所述工作平台上设置有人工上料区,所述工作平台的一侧设置有自动上料区,所述人工上料区和所述自动上料区内均设置有检测治具和产品。8.根据权利要求7所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述工作台上还设置有装配区,所述装配区正对所述机械臂设置。9.根据权利要求8所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述工作台的一侧设置有输送架,所述输送架上设置有输送带,所述输送带紧贴所述装配区设置。10.根据权利要求7所述的双工位摄像头自动标定设备,其特征在于:所述工作台上设置有对针机构,所述机械臂的端部设置有对准针,所述对准针与所述对针机构配合进行校准。

技术总结
本实用新型涉及一种双工位摄像头自动标定设备,包括:标定组件和夹持组件,标定组件包括标定支架,标定支架上设置有支撑板,支撑板上设置有第一线性模组,第一线性模组上设置有第二线性模组,且第二线性模组垂直于第一线性模组设置,第二线性模组上设置有第一旋转座;支撑板的底部设置有支撑台,支撑台上设置有第三线性模组,第三线性模组上设置有第二旋转座,第一旋转座与第二旋转座上均设置有检测治具,检测治具内设置有产品;夹持组件包括机械臂,机械臂的端部设置有夹持部,夹持部将带有产品的检测治具抓取且与第一旋转座和第二旋转座配合。本实用新型采用上下两组移动模组,同时对两个产品进行标定,加快了标定速度,提高了生产线的效率。高了生产线的效率。高了生产线的效率。


技术研发人员:徐伟 何洪鑫 赵芳
受保护的技术使用者:苏州艾微视图像科技有限公司
技术研发日:2022.07.28
技术公布日:2022/12/30
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