一种多机协同全自动蛋白印迹杂交筛选系统的制作方法

技术特征：
1.一种多机协同全自动蛋白印迹杂交筛选系统，其特征在于：包括多自由度协作机器人组件、移液组件、驱控一体化温控摇床组件、多温度储液槽组、样品孵育盒和人机交互控制系统；所述多自由度协作机器人组件包括一操作台，该操作台上固定设置一底板，一多自由度协作机器人固定于所述底板上；所述操作台的上方设有多个第一相机；所述多自由度协作机器人的末端固定设置有第二相机；所述移液组件包括一驱控一体的移液枪，该移液枪可拆卸设置于所述多自由度协作机器人的末端，所述底板上对应所述移液枪设置有枪头盒、枪头回收桶；所述多温度储液槽组包括封闭液储液槽、多通道一抗液储液槽、回收一体槽、二抗液储液槽、清洗液储液槽、用于回收封闭液、二抗液和清洗液的液体回收槽和用于回收二抗液的液体回收槽；所述封闭液储液槽、多通道一抗液储液槽、二抗液储液槽和清洗液储液槽均设有温度控制系统；所述驱控一体化温控摇床组件包括第一减速电机、电机座、温控摇板和控制板；所述的电机座固定设置在底板上，在电机座的中部固定设置有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与温控摇板的中部固定连接；在电机座的底部还固定设置有控制板；样品孵育盒固定于所述底板上；所述多自由度协作机器人与人机交互控制系统信号连接。2.根据权利要求 1所述的多机协同全自动蛋白印迹杂交筛选系统，其特征在于：所述的枪头盒和枪头回收桶可拆卸设置在底板上。3.根据权利要求 1所述的多机协同全自动蛋白印迹杂交筛选系统，其特征在于：所述封闭液储液槽、多通道一抗液储液槽、回收一体槽、二抗液储液槽、清洗液储液槽、用于回收封闭液、二抗液和清洗液的液体回收槽和用于回收二抗液的液体回收槽可拆卸设置在底板上。

技术总结
一种多机协同全自动蛋白印迹杂交筛选系统，包括多自由度协作机器人组件、移液组件、驱控一体化温控摇床组件、多温度储液槽组、样品孵育盒和人机交互控制系统。本实用新型结构简单紧凑、操作便捷、作业效率高，在100%复刻经典教科书要求的实验步骤基础上，用户只要把试剂、吸头、样品蛋白胶条放入指定的位置，仪器自动运行。在减轻实验人员劳动强度的同时，提升了科学发现的效率，降低了实验成本。降低了实验成本。降低了实验成本。


技术研发人员：谭永夏 谭湘杉
受保护的技术使用者：合肥市瑞思奇科研仪器有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/23