一种停机坪结构的制作方法

1.本技术涉及停机坪的领域，尤其是涉及一种停机坪结构。


背景技术：

2.目前新能源汽车处于高速发展时期，无人机与新能源汽车的结合也成为新的潮流。
3.但是目前的无人机和新能源汽车的结合相对传统，通常是在汽车后备箱内安装机架，机架上安装停机坪，用于放置无人机，即在需要使用无人机时，需要使用者将汽车后车盖打开，然后手动将无人机拿出，进行操作。
4.但是在野外情况下，由于条件的限制，使用者不方便下车进行手动操作，因此现有的停机坪结构不适用于此类情况，存在改进之处。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，使得无人机自动送出车外，便于使用者在车内实现无人机的起飞作业，给使用者提供便捷，本技术提供一种停机坪结构。
6.本技术提供的一种停机坪结构采用如下的技术方案：一种停机坪结构，包括后车盖，还包括安装在汽车后备箱内的机架，所述机架上沿车身长度方向滑移有连接板，所述机架上设置有用于驱动连接板滑移的第一驱动件，所述连接板上转动连接有后盖，所述机架上设置有用于驱动后盖转动的第二驱动件，所述后车盖上开设有用于避让后盖的避让口，所述机架位于后盖的下方设置有停机坪，所述机架上设置有用于将停机坪从避让口抬升出车外的抬升组件。
7.通过采用上述技术方案，停机坪用于放置无人机，当需要使用无人机时，运转第二驱动件，先使得后盖转动，而后利用第一驱动件驱动连接板滑移，即带动后盖向后备箱内部滑移，进而使得避让口裸露出来，随后利用抬升组件将停机坪从避让口内抬升出来，即实现了将无人机送出车外的动作，随后使用者即可在车内遥控无人机起飞，不需要下车进行操作，给使用者提供了极大的便捷。
8.优选的，所述机架的两侧均设置有安装板，两所述安装板的长度方向均与车身的长度方向一致，两所述安装板之间形成有供停机坪抬升的抬升空间，所述安装板上沿自身长度方向铺设有齿条，所述连接板对应安装板的位置和数量设置有两个，所述连接板上设置有齿轮，所述齿轮与对应的齿条相啮合，所述第一驱动件驱动齿轮转动。
9.通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动齿轮转动，利用齿轮和齿条的配合，齿轮带动连接板在安装板上做直线运动，实现连接板的滑移运动。
10.优选的，所述安装板沿自身长度方向铺设有直线滑轨，所述连接板设置在直线滑轨的滑块上。
11.通过采用上述技术方案，连接板设置在直线导轨的滑块上，且直线导轨的长度方向与齿条的长度方向一致，对连接板的移动起到导向作用，有助于提高连接板移动时的稳
定性。
12.优选的，两所述连接板相互靠近的一侧均开设有直线滑槽，所述直线滑槽的长度方向与安装板的长度方向一致，所述后盖的两侧对应两个直线滑槽转动设置有两个第一滚动件，所述第一滚动件与对应的直线滑槽滚动配合，两所述连接板相互靠近的一侧均开设有导向槽，所述导向槽位于直线弧槽的上侧，所述导向槽与后盖的转动轨迹一致，所述导向槽形成有较高端和较低端，所述较高端位于较低端远离后备箱内侧的方向，所述后盖的两侧均设置有第二滚动件，两所述第二滚动件分别和两个导向槽滚动配合，所述第二驱动件设置为第一伸缩缸，两所述连接板之间连接有架设板，所述第一伸缩缸的缸体与架设板铰接，所述第一伸缩缸的活塞杆端部与后盖铰接，所述第一伸缩缸两端的转动方向均呈水平且与安装板的长度方向垂直。
13.通过采用上述技术方案，第一伸缩缸的活塞杆收缩，此时后盖上的第二滚动件会在导向槽内进行滚动，同时第一滚动件会在直线滑槽内滚动，由于导向槽的形状与后盖的转动轨迹一致，因此后盖会以第一滚动件为转动点向下转动，进而在后盖向内滑移的时候不会与后车盖发生干涉。
14.优选的，所述连接板上设置有两个第一限位开关，所述后盖的侧壁上设置有限位杆，当所述第二滚动件滚动至导向槽的较高端时，所述限位杆与其中一个第一限位开关触碰，当所述第二滚动件滚动至导向槽的较低端时，所述限位杆与另一第一限位开关触碰，两所述第一限位开关均与第一伸缩杆信号连接。
15.通过采用上述技术方案，当第二滚动件滚动至导向槽的较高端或较低端时，限位杆会与第一限位开关触碰，此时第一限位开关会传递信号至第一伸缩缸，使得第一伸缩缸停止运动，有助于防止第二滚动件滚动至导向槽的两端，第一伸缩缸持续运动，导致第一伸缩缸损坏的情况。
16.优选的，所述抬升组件包括第三驱动件和连杆机构,所述停机坪设置在连杆机构上，所述第三驱动件驱动连杆机构运转。
17.通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动连杆机构运转，带动停机坪进行抬升作业，进而实现将无人机送出车外的动作。
18.优选的，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端铰接在停机坪上，另一端与机架铰接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与机架铰接，所述第三连杆的另一端与停机坪铰接，所述第一连杆与停机坪的铰接点和第三连杆与停机坪的铰接点的转动轨迹相同，所述第二连杆和第三连杆位于第一连杆靠近后备箱内侧的方向，所述第三驱动件设置为第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体与机架铰接，所述第二伸缩缸的另一端与第三连杆铰接，所述第二伸缩缸两端的转动轴线均与第一伸缩缸转动轴线方向平行。
19.通过采用上述技术方案，第一伸缩缸的活塞杆伸长，带动第三连杆和第二连杆移动，配合第一连杆的转动，实现抬升动作，另外，第一连杆与停机坪的铰接点和第三连杆与停机坪的铰接点的转动轨迹相同，有助于使得停机坪保持水平状态稳步抬升。
20.优选的，所述机架位于第二连杆转动轨迹的两侧均设置有第二限位开关，两所述第二限位开关均与第二伸缩缸信号连接，当所述停机坪完全伸出避让口时，所述第二连杆与其中一个第二限位开关触碰，当所述停机坪收纳进后备箱并位于连接板的下方时，所述
第二连杆与另一第二限位开关触碰。
21.通过采用上述技术方案，当停机坪从避让口抬升出去后，第二连杆与其中一个第二限位开关触碰，此时第二限位开关传递信号至第二伸缩缸，使得第二伸缩缸停止运转，当停机坪回收至后备箱内且位于连接板的下方时，第二连杆与另一第二限位开关触碰，使得第二伸缩缸停止运动，对停机坪的运动轨迹进行限制，有助于防止第二伸缩缸活塞杆持续运动，使得连杆出现损坏。
22.优选的，所述后盖上铰接有扰流板和用于驱动扰流板转动的连杆总成，所述第一滚动件由传动轴和滚轮组成，所述滚轮同轴固定在传动轴上，所述传动轴转动连接在后盖上，所述滚轮与直线滑槽滚动配合，所述传动轴远离滚轮的一端带动连杆总成转动。
23.通过采用上述技术方案，利用扰流板有助于降低汽车行驶的阻力，且增加了汽车的动感；当后盖在向内移动时，滚轮会带动传动轴进行转动，同时带动连杆总成发生转动，进而带动扰流板进行转动，实现扰流板的打开和收拢动作。
24.优选的，所述连杆总成包括与后盖固定的固定支架，与扰流板连接的连接支架，以及连接固定支架和连接支架的第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第四连杆的一端和第五连杆的一端均与固定支架铰接，所述第四连杆和第五连杆的另一端与第六连杆铰接，所述第六连杆与连接支架固定连接，所述第七连杆一端与传动轴远离滚轮的一端固定连接，所述第七连杆的另一端与第八连杆的一端铰接，所述第八连杆的另一端与第六连杆铰接。
25.通过采用上述技术方案，当传动轴转动时，带动第七连杆转动，第七连杆带动第八连杆进行转动，第八连杆带动第六连杆转动，同时在第四连杆和第五连杆的作用下带动，第六连杆会带动连接支架转动，进而带动扰流板进行转动，实现扰流板的自动开合。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.第二驱动件驱动后盖转动一定角度，而后第一驱动件驱动连接板带动后盖向后备箱的内侧进行移动，随后抬升组件将停机坪从避让口内抬升处车外，即使用者在车内即可遥控无人机起飞，不需要下车操作，给使用者提供了极大的便捷；2.在后盖上安装扰流板，且在后盖向后背向内移动时，传动轴带动扰流板收拢贴合后盖的表面，在后盖向内移动时，扰流板不会与后车盖形成干涉，在后盖向外移动时，传动轴带动连杆总成，使得扰流板伸开，有助于降低汽车行驶的阻力，且给汽车带来了一定的动感。
附图说明
27.图1为本技术实施例一主要体现后车盖和避让口的结构示意图；图2为本技术实施例一的整体结构示意图；图3为本技术实施例一中停机坪抬升状态的示意图；图4为本技术实施例一的部分结构爆炸图，主要体现直线滑槽、导向槽和第一滚动件的结构；图5为本技术实施例二的整体结构示意图；图6为本技术实施例二中连杆总成的结构示意图。
28.附图标记：1、后车盖；11、避让口；2、机架；21、安装板；22、抬升空间；23、齿条；24、
直线滑轨；3、连接板；31、第一驱动件；32、齿轮；33、直线滑槽；34、导向槽；341、斜滑槽；342、直滑槽；35、架设板；4、后盖；41、第二驱动件；42、限位杆；5、停机坪；6、抬升组件；61、第三驱动件；62、连杆机构；621、第一连杆；622、第二连杆；623、第三连杆；7、第一滚动件；71、传动轴；72、滚轮；8、第一限位开关；9、铰接板；10、第二限位开关；20、搭接板；30、扰流板；40、连杆总成；401、固定支架；402、连接支架；403、第四连杆；404、第五连杆；405、第六连杆；406、第七连杆；407、第八连杆。
具体实施方式
29.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种停机坪结构。
31.实施例1参照图1、图2和图3，停机坪结构包括后车盖1和安装在汽车后备箱内的机架2，机架2上沿车身长度方向滑移连接连接板3，机架2上设置有用于驱动连接板3滑移的第一驱动件31，连接板3上转动连接有后盖4，机架2上设置有用于驱动后盖4转动的第二驱动件41，后车盖1上开设有用于避让后盖4的避让口11，机架2位于连接板3的下方设置有停机坪5，且机架2上设置有用于将停机坪5从避让口11抬升至车外的抬升组件6。
32.实际中，第二驱动件41驱动后盖4转动，随后第一驱动件31驱动连接板3带动后盖4向后备箱内滑移，紧接着，抬升组件6将停机坪5从避让口11抬升至车外，即不需要使用者下车，可在车内遥控无人机起飞，给使用者提供了极大的便捷，且适用于一些野外不便于下车的情况；当无人机使用完成后，遥控无人机返航至停机坪5上，抬升组件6再将停机坪5从避让口11收拢回后备箱内，第一驱动件31和第二驱动件41也驱使后盖4掩盖住避让口11的位置。
33.参照图2，机架2的两侧均安装有安装板21，两安装板21之间形成有供停机坪5抬升的抬升空间22，安装板21的长度方向与车上的长度方向一致，两安装板21上均安装有齿条23，齿条23的长度方向与安装板21的长度方向一致。两安装板21上均铺设有直线滑轨24，直线滑轨24的长度方向与安装板21的长度方向一致，连接板3设置有两块，对应两个直线滑轨24，连接板3固定安装在对应直线滑轨24的滑块上。两个连接板3相互远离的一侧均安装有齿轮32，齿轮32与对应的齿条23相啮合，第一驱动件31设置为驱动电机，驱动电机设置两个，分别对应两个齿轮32，驱动电机通过传统的换向盒与对应的齿轮32连接。
34.运转驱动电机，驱使齿轮32转动，齿轮32会在齿条23上进行爬行运动，实现连接板3在直线滑轨24上的滑移运动。
35.参照图2和图4，两个连接板3相靠近的一侧均开设有直线滑槽33，直线滑槽33的长度方向与安装板21的长度方向一致，后盖4的两侧均转动连接有第一滚动件7，第一滚动件7由传动轴71和同轴固定在传动轴71上的滚轮72组成，传动轴71远离滚轮72的一端通过轴承转动连接在后盖4上，滚轮72与对应的直线滑槽33滚动配合；两连接板3相靠近的一侧均开设有导向槽34，导向槽34位于直线滑槽33的上方，导向槽34由斜滑槽341和直滑槽342组成，直滑槽342与斜滑槽341的较低端连通，斜滑槽341的较高端位于较低端远离后备箱内侧的方向，后盖4的两侧均转动连接有第二滚动件，第二滚动件与第一滚动件7的组成相同，且连接方式也相同，第二滚动件与导向槽34滚动配合，斜滑槽341的线性轨迹为后盖4的转动轨
迹。
36.第二驱动件41设置为第一伸缩缸，两个连接板3之间架设有架设板35，架设板35位于后盖4靠近后备箱内侧的方向，第一伸缩缸的缸体与架设板35铰接，第一伸缩缸的活塞杆端部与后盖4铰接，第一伸缩缸两端的转动轴线方向均呈水平且与安装板21的长度方向垂直。
37.当第一伸缩缸做收缩运动时，活塞杆带动后盖4进行移动，后盖4以第一滚动件7处转动点进行转动，同时第一滚动件7沿着直线滑槽33做直线运动，第二滚动件沿着导向槽34使得后盖4进行转动，实现后盖4向后备箱内侧的移动，防止连接板3带动后盖4移动时，与后车盖1发生干涉。
38.后盖4的侧壁上安装有限位杆42，靠近限位杆42一侧的连接板3上安装有两个第一限位开关8，当第二滚动件滚动至斜向槽的较高端时，限位杆42与其中一个第一限位开关8触碰，当第二滚动件滚动至直滑槽342远离斜向槽的一端，限位杆42与另一个第一限位开关8触碰。当第一限位开关8被触发之后，会传递信号至第一伸缩缸，使得第一伸缩缸停止运动，即两个第一限位开关8的位置，即为后盖4运动轨迹的两端，有助于防止第二滚动件滚动至导向槽34的两端，第一伸缩缸持续运动，导致第一伸缩缸损坏的情况。
39.抬升组件6包括第三驱动件61和连杆机构62，连杆机构62设置有两个，分别设置在机架2的两侧，现以其中一侧的连杆机构62为例进行说明，连杆机构62包括第一连杆621、第二连杆622和第三连杆623，第一连杆621的一端铰接在机架2上，另一端与停机坪5的下侧铰接，第二连杆622的一端与第三连杆623的一端铰接，第二连杆622的另一端与机架2铰接，第三连杆623的另一端与停机坪5铰接，第一连杆621与停机坪5的铰接点和第三连杆623与停机坪5的铰接点两者的转动轨迹相同，第二连杆622和第三连杆623位于第一连杆621靠近后备箱内侧的方向，第三驱动件61设置为第二伸缩缸，第二伸缩缸的缸体与机架2铰接，两个第三连杆623之间固定连接有铰接板9，第二伸缩缸的活塞杆与铰接板9铰接，第二伸缩缸两端的转动轴线均与第一伸缩缸的转动方向平行。
40.机架2位于其中一个第二连杆622的转动轨迹的两侧均安装有第二限位开关10，机架2位于另一个第二连杆622转动轨迹的两侧均安装有搭接板20，两个搭接板20的位置与两个第二限位开关10的位置相对应；当停机坪5从避让口11抬升出去后，第二连杆622与其中一个第二限位开关10触碰，且另一侧的第二连杆622搭接在其中一个搭接板20上，当停机坪5收纳进后备箱并位于连接板3的下方，第二连杆622与另一第二限位开关10触碰，另一侧的第二连杆622搭接在另一搭接板20上，实现停机坪5的位置的固定。
41.第一伸缩缸的活塞杆伸长，带动第三连杆623和第二连杆622移动，配合第一连杆621的转动，实现抬升动作，另外，第一连杆621与停机坪5的铰接点和第三连杆623的铰接点两者的转动轨迹相同，有助于使得停机坪5保持水平状态稳步抬升，利用第二限位开关10和搭接板20对第二连杆622限位，即对停机坪5的抬升轨迹进行限制，有助于防止第二伸缩缸活塞杆持续运动，使得连杆出现损坏。
42.本技术实施例一种停机坪结构的实施原理为：第一伸缩缸驱动后盖4转动一定角度，避免在后续向后备箱内移动时，与后车盖1发生干涉，而后驱动电机驱动齿轮32在齿条23上移动，进而带动后盖4向后备箱内侧进行移动，紧接着，第二伸缩缸的活塞杆伸长，在连杆机构62的作用下，停机坪5会缓缓从避让口11抬升处车外，此时使用者可在车内遥控无人
机起飞，即不需要下车进行操作，给使用者提供了极大的便捷。
43.实施例2参照图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，后盖4上设置有扰流板30和驱动扰流板30转动的连杆总成40，第一滚动件7的的传动轴71带动连杆总成40转动。
44.连杆总成40包括与后盖4固定连接的固定支架401，与扰流板30连接的连接支架402，以及连接固定支架401和连接支架402的第四连杆403、第五连杆404、第六连杆405、第七连杆406和第八连杆407，第四连杆403的一端和第五连杆404的一端均与固定支架401铰接，第四连杆403和第五连杆404的另一端第六连杆405铰接，第六连杆405与连接支架402固定连接，传动轴71远离滚轮72的一端与固定支架401通过轴承转动连接，并与第七连杆406的一端同轴固定，第七连杆406的另一端与第八连杆407的一端铰接，第八连杆407的另一端与第六连杆405铰接，所有连杆的转动轴线方向呈水平且与传动轴71的转动轴线方向平行。
45.实施例2的实施原理为：当后盖4的第一滚动件7沿着直线滑槽33向内侧移动时，传动轴71会发生转动，传动轴71将动力传递至连杆总成40上，进而带动扰流板30进行翻转，当后盖4向后备箱内移动时，扰流板30进行收拢，当后盖4向外侧移动时，扰流板30逐渐打开，利用扰流板30，有助于降低汽车行驶时的阻力，且给汽车带来了一定的动感。
46.实际中，当扰流板30打开到一定程度时，连杆总成40不会继续转动，此时传动轴71也随着第六连杆405停止转动，即此时滚轮72不会再直线滑槽33内滚动，而是与直线滑槽33发生滑动配合。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。