一种体育训练用辅助投篮器及其辅助投篮方法与流程

1.本发明属于投篮器技术领域，特别涉及一种体育训练用辅助投篮器及其辅助投篮方法。


背景技术：

2.在篮球学习和训练过程中，可使用投篮器给锻炼人员发球，辅助锻炼人员进行投篮训练。目前市面上的投篮器仅能实现定点的发球，而在实际的篮球运动中，队员可能从任意角度将球传来，而且，队员在传球时，每次传球的力度也不相同。因此，锻炼人员需要锻炼在多个水平方向和竖直角度下发球时，以及在不同的发球力度时的投球技能，可见，定点的发球显然无法满足上述锻炼要求。
3.基于此，本发明提供了一种体育训练用辅助投篮器及其辅助投篮方法，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有的辅助投篮器无法实现多个水平方向和竖直角度下发球以及无法调节发球力度的问题，本发明提供了一种体育训练用辅助投篮器及其辅助投篮方法。
5.本发明提出了一种体育训练用辅助投篮器，包括机架和万向轮，机架的下端固定安装有若干万向轮，所述机架的上端安装有用于存储篮球的调节式下料组件，调节式下料组件的出球端与调节式出球组件连接；所述调节式出球组件连接有用于对出球竖直角度调节的竖直角度调节组件；所述竖直角度调节组件连接有用于对出球水平角度调节的水平角度调节组件；
6.所述调节式出球组件包括出球筒、第一气缸、第一气缸安装架、第一连接板、进球孔、推球板、弹簧、滑板、第二气缸、第二连接板和定位杆；出球筒与调节式下料组件连接，且出球筒上开设有配合下球的进球孔，出球筒上滑动连接有滑板，滑板的一端固定连接有推球板，推球板与出球筒的内壁贴合连接，弹簧安装在滑板上，弹簧位于出球筒的内部，弹簧的一端与推球板固定连接，弹簧的另一端与出球筒的内壁固定连接；出球筒的外壁上固定连接有第一气缸安装架，第一气缸固定安装在第一气缸安装架上，第一气缸的输出端固定连接有第一连接板；所述第一连接板的下端固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有第二连接板，第二连接板的下端固定连接有定位杆，定位杆活动插接在滑板上开设的插槽内。
7.进一步的，所述调节式下料组件包括存料筒、直筒、第一弧形管、第二弧形管和第三弧形管；存料筒的下端固定连接在机架的上端，机架上转动连接有直筒，直筒与存料筒连通且直筒位于存料筒的下方，直筒的下端固定连接有第一弧形管，第一弧形管的另一端固定连接有第二弧形管，第二弧形管的另一端与第三弧形管的一端贴合滑动连接，第三弧形管的另一端与出球筒固定连接。
8.进一步的，所述第一连接板上固定连接有第一导向杆，第一导向杆的另一端滑动
连接在第一套筒的一端内部，第一套筒的另一端与第一气缸安装架固定连接，第一套筒和第一套筒的长度方向与第一气缸的长度方向平行。
9.进一步的，所述第二气缸的侧壁上固定连接有第二套筒，第二套筒内滑动连接有第二导向杆，第二导向杆的另一端固定连接在第二连接板上。
10.进一步的，所述水平角度调节组件包括第一驱动电机和横板；第一驱动电机固定安装在机架的下端内部，第一驱动电机的输出端固定连接有横板，通过第一驱动电机带动横板转动，横板与竖直角度调节组件连接；所述横板的底部固定连接有弧形滑块，弧形滑块滑动连接在弧形导轨上，弧形导轨固定连接在机架上。
11.进一步的，所述竖直角度调节组件包括固定支撑架、第二驱动电机、螺纹杆、第一连接座、第一连接座、转动板、出球筒连接架、第二连接座和限位滑块；固定支撑架的下端固定连接在横板上，固定支撑架的上部两端分别与出球筒连接架的下部两端铰接，出球筒连接架的上端与出球筒的下端固定连接，出球筒的上端下部固定连接有第一连接座，第一连接座与转动板的上端转动连接，转动板的下端转动连接有第二连接座，第二连接座的一侧固定连接有侧板，侧板螺纹连接在螺纹杆上，螺纹杆的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，螺纹杆的另一端与螺纹杆支撑座转动连接，第二驱动电机、螺纹杆支撑座均固定安装在机架上。
12.进一步的，所述第二连接座的底部固定连接有限位滑块，限位滑块滑动连接在导轨上，导轨固定安装在机架上。
13.进一步的，所述机架的下端内部安装有蓄电池组和气站，第一驱动电机、控制器均与蓄电池组连接，第一气缸、第二气缸均与气站连接；所述机架的侧壁上固定连接有控制器，第一驱动电机、第一气缸、第二气缸均与控制器连接。
14.进一步的，所述直筒的轴心线与第一驱动电机的输出转轴的轴心线重合；所述第二弧形管、第三弧形管所在的圆心，与固定支撑架和出球筒连接架的铰接点重合。
15.为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种体育训练用辅助投篮器的辅助投篮方法，包括以下步骤：
16.步骤一：将篮球从存料筒投入，然后篮球依次下落至直筒、第一弧形管、第二弧形管、第三弧形管，在调节式下料组件内进行存储，等待出球状态下，一个篮球进入至调节式出球组件内；
17.步骤二：调节调节式出球组件的出球水平角度：开启第一驱动电机，通过第一驱动电机带动横板水平转动，横板带动固定支撑架水平转动，固定支撑架带动出球筒连接架水平转动，出球筒连接架带动出球筒水平转动，调节好后关闭第一驱动电机；
18.步骤三：调节调节式出球组件的出球竖直角度：开启第二驱动电机，第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动侧板和第二连接座沿着导轨左右移动，第二连接座带动转动板转动，转动板带动出球筒竖向转动，调节好后关闭第二驱动电机；
19.步骤四：开启第一气缸伸展，第一气缸带动第一连接板移动，第一连接板带动第二气缸向斜下方移动，第二气缸带动第二连接板及定位杆向斜下方移动，定位杆带动滑板向斜下方移动，滑板带动推球板向斜下方移动，推球板逐渐挤压弹簧至设定位置，然后停止第一气缸；
20.步骤五：开启第二气缸收缩，第二气缸带动定位杆与插槽脱离，此时在弹簧的弹性
恢复力作用下，弹簧带动推球板将出球筒内的篮球弹出；
21.步骤六：开启第一气缸收缩，第一气缸带动第一连接板移动，第一连接板带动第二气缸向斜上方移动，第二气缸带动第二连接板及定位杆向斜上方移动；然后开启第二气缸伸展，第二气缸带动第二连接板上的定位杆插入插槽中；
22.步骤七：重复步骤四～六，进行下一次的篮球弹出和装置的复位。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
24.本发明通过开启第二气缸伸展，第二气缸带动第二连接板及第二连接板上的定位杆插入滑板上的插槽中，实现第二连接板与滑板之间的定位作用，然后开启第一气缸伸展，第一气缸带动第一连接板移动，第一连接板带动第二气缸向斜下方移动，第二气缸带动第二连接板及定位杆向斜下方移动，定位杆带动滑板向斜下方移动，滑板带动推球板向斜下方移动，推球板逐渐挤压弹簧至设定位置，然后停止第一气缸；之后开启第二气缸收缩第二气缸带动第二连接板及第二连接板上的定位杆与滑板上的插槽脱离，此时在弹簧的弹性恢复力作用下，弹簧带动推球板将处于出球筒内的篮球弹出；通过控制第一气缸的行程量，来改变对弹簧的压缩量，从而改变推球板对篮球的推力，实现篮球的发球力度调节，从而满足锻炼人员可在不同的发球力度下进行投球锻炼的需求。
25.本发明通过控制水平角度调节组件调节调节式出球组件的出球水平角度，通过控制竖直角度调节组件调节调节式出球组件的出球竖直角度。具体的，本发明通过第一驱动电机带动横板水平转动，横板带动固定支撑架水平转动，固定支撑架带动出球筒连接架水平转动，出球筒连接架带动出球筒水平转动，调节好后关闭第一驱动电机，从而实现调节调节式出球组件的出球水平角度：本发明通过第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动侧板和第二连接座沿着导轨左右移动，第二连接座带动转动板转动，转动板带动出球筒竖向转动，调节好后关闭第二驱动电机，从而实现调节调节式出球组件的出球竖直角度，从而满足锻炼人员可在多个水平方向和竖直角度下发球时进行投球锻炼的需求。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
27.图1为本发明的结构立体图一。
28.图2为本发明的结构正视图。
29.图3为本发明的结构左视图。
30.图4为本发明的结构立体图二。
31.图5为本发明的结构立体图三。
32.图6为本发明的沿着图3的a-a方向剖视图一。
33.图7为图4的b处结构放大图。
34.图8为图5的c处结构放大图。
35.图9为图6的d处结构放大图。
36.其中，附图标记为：
37.1、机架；2、万向轮；3、水平角度调节组件；31、第一驱动电机；32、横板；33、弧形导轨；34、弧形滑块；4、控制器；5、推把；6、调节式下料组件；61、存料筒；62、直筒；63、第一弧形
管；64、第二弧形管；65、第三弧形管；66、弧形引导槽；7、调节式出球组件；71、出球筒；72、第一气缸；73、第一气缸安装架；74、第一套筒；75、第一导向杆；76、第一连接板；77、进球孔；78、推球板；79、弹簧；710、滑板；711、气站；712、第二气缸；713、第二连接板；714、定位杆；715、插槽；716、第二套筒；717、第二导向杆；8、竖直角度调节组件；81、固定支撑架；82、第二驱动电机；83、螺纹杆；84、第一连接座；85、螺纹杆支撑座；86、转动板；87、出球筒连接架；88、第二连接座；89、限位滑块；810、侧板；811、导轨；9、蓄电池组。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.实施例1
40.参见图1至9所示，一种体育训练用辅助投篮器，包括机架1和万向轮2，机架1的下端固定安装有若干万向轮2，便于体育训练用辅助投篮器的移动，机架1的上端安装有用于存储篮球的调节式下料组件6，调节式下料组件6的出球端与调节式出球组件7连接；
41.调节式下料组件6包括存料筒61、直筒62、第一弧形管63、第二弧形管64和第三弧形管65；存料筒61的下端固定连接在机架1的上端，机架1上转动连接有直筒62，直筒62与存料筒61连通且直筒62位于存料筒61的下方，直筒62的下端固定连接有第一弧形管63，第一弧形管63的另一端固定连接有第二弧形管64，第二弧形管64的另一端与第三弧形管65的一端贴合滑动连接，第三弧形管65的另一端与调节式出球组件7连接；
42.调节式出球组件7连接有用于对出球竖直角度调节的竖直角度调节组件8；
43.竖直角度调节组件8连接有用于对出球水平角度调节的水平角度调节组件3；
44.将篮球从存料筒61投入，然后篮球依次下落至直筒62、第一弧形管63、第二弧形管64、第三弧形管65，在调节式下料组件6内进行存储，等待出球状态下，一个篮球进入至调节式出球组件7内；通过控制水平角度调节组件3调节调节式出球组件7的出球水平角度，通过控制竖直角度调节组件8调节调节式出球组件7的出球竖直角度，从而满足锻炼人员可在多个水平方向和竖直角度下发球时进行投球锻炼的需求；
45.调节式出球组件7包括出球筒71、第一气缸72、第一气缸安装架73、第一连接板76、进球孔77、推球板78、弹簧79、滑板710、第二气缸712、第二连接板713和定位杆714；
46.出球筒71与第三弧形管65的另一端固定连接，且出球筒71上开设有配合下球的进球孔77，出球筒71上滑动连接有滑板710，滑板710的一端固定连接有推球板78，推球板78与出球筒71的内壁贴合连接，弹簧79安装在滑板710上，弹簧79位于出球筒71的内部，弹簧79的一端与推球板78固定连接，弹簧79的另一端与出球筒71的内壁固定连接；出球筒71的外壁上固定连接有第一气缸安装架73，第一气缸72固定安装在第一气缸安装架73上，第一气缸72的输出端固定连接有第一连接板76；
47.第一连接板76上固定连接有第一导向杆75，第一导向杆75的另一端滑动连接在第一套筒74的一端内部，第一套筒74的另一端与第一气缸安装架73固定连接，第一套筒74和第一套筒74的长度方向与第一气缸72的长度方向平行；
48.开启第一气缸72伸展时，第一气缸72带动第一连接板76移动，在第一套筒74与第
一导向杆75的限位作用下，避免第一连接板76在移动过程中发生转动，保持第一连接板76稳定的定向移动；
49.第一连接板76的下端固定连接有第二气缸712，第二气缸712的输出端固定连接有第二连接板713，第二连接板713的下端固定连接有定位杆714，定位杆714活动插接在滑板710上开设的插槽715内；
50.第二气缸712的侧壁上固定连接有第二套筒716，第二套筒716内滑动连接有第二导向杆717，第二导向杆717的另一端固定连接在第二连接板713上；
51.开启第二气缸712伸展时，第二气缸712带动第二连接板713及第二连接板713上的定位杆714插入滑板710上的插槽715中，实现第二连接板713与滑板710之间的定位作用，通过设置第二套筒716与第二导向杆717的配合，防止第二连接板713在移动过程中发生转动偏移，保证第二连接板713可稳定的带动定位杆714与插槽715对准插接；
52.开启第一气缸72伸展时，第一气缸72带动第一连接板76移动，第一连接板76带动第二气缸712向斜下方移动，第二气缸712带动第二连接板713及定位杆714向斜下方移动，定位杆714带动滑板710向斜下方移动，滑板710带动推球板78向斜下方移动，推球板78逐渐挤压弹簧79至设定位置，然后停止第一气缸72；
53.开启第二气缸712收缩时，第二气缸712带动第二连接板713及第二连接板713上的定位杆714与滑板710上的插槽715脱离，此时在弹簧79的弹性恢复力作用下，弹簧79带动推球板78将处于出球筒71内的篮球弹出；
54.开启第一气缸72收缩时，第一气缸72带动第一连接板76移动，第一连接板76带动第二气缸712向斜上方移动，第二气缸712带动第二连接板713及定位杆714向斜上方移动，然后开启第二气缸712伸展，使得定位杆714插接在插槽715内，再启动第一气缸72伸展，使得弹簧79挤压至设定的压缩量；
55.本发明通过控制第一气缸72的行程量，来改变对弹簧79的压缩量，从而改变推球板78对篮球的推力，实现篮球的发球力度调节，从而满足锻炼人员可在不同的发球力度下进行投球锻炼的需求。
56.实施例2
57.在实施例1的基础上，参见图2、4、5和6所示，水平角度调节组件3包括第一驱动电机31和横板32；第一驱动电机31固定安装在机架1的下端内部，第一驱动电机31的输出端固定连接有横板32，横板32位于机架1的外部，通过第一驱动电机31带动横板32转动，横板32与竖直角度调节组件8连接，通过横板32带动竖直角度调节组件8水平转动，竖直角度调节组件8带动调节式出球组件7水平转动，从而实现调节式出球组件7的出球水平角度的调节；
58.横板32的底部固定连接有弧形滑块34，弧形滑块34滑动连接在弧形导轨33上，弧形导轨33固定连接在机架1上；在横板32水平转动的过程中，横板32带动弧形滑块34沿着弧形导轨33进行滑动，提升横板32水平转动的稳定性；
59.竖直角度调节组件8包括固定支撑架81、第二驱动电机82、螺纹杆83、第一连接座84、第一连接座84、转动板86、出球筒连接架87、第二连接座88和限位滑块89；固定支撑架81的下端固定连接在横板32上，固定支撑架81的上部两端分别与出球筒连接架87的下部两端铰接，出球筒连接架87的上端与出球筒71的下端固定连接，出球筒71的上端下部固定连接有第一连接座84，第一连接座84与转动板86的上端转动连接，转动板86的下端转动连接有
第二连接座88，第二连接座88的一侧固定连接有侧板810，侧板810螺纹连接在螺纹杆83上，螺纹杆83的一端与第二驱动电机82的输出端固定连接，螺纹杆83的另一端与螺纹杆支撑座85转动连接，第二驱动电机82、螺纹杆支撑座85均固定安装在机架1上；
60.第二连接座88的底部固定连接有限位滑块89，限位滑块89滑动连接在导轨811上，导轨811固定安装在机架1上；
61.开启第二驱动电机82，第二驱动电机82带动螺纹杆83转动，螺纹杆83带动侧板810和第二连接座88沿着导轨811左右移动，第二连接座88带动转动板86转动，转动板86带动出球筒71竖向转动，从而实现调节式出球组件7的出球竖直角度的调节；
62.在横板32水平转动的过程中，横板32带动固定支撑架81水平转动，固定支撑架81带动出球筒连接架87水平转动，出球筒连接架87带动出球筒71水平转动，从而实现调节式出球组件7的出球水平角度的调节；
63.机架1的下端内部安装有蓄电池组9和气站711，第一驱动电机31、控制器4均与蓄电池组9连接，第一气缸72、第二气缸712均与气站711连接；
64.通过蓄电池组9给第一驱动电机31、控制器4供电，通过气站711给第一气缸72、第二气缸712供气；
65.机架1的侧壁上固定连接有控制器4，第一驱动电机31、第一气缸72、第二气缸712均与控制器4连接；
66.通过控制器4可控制第一驱动电机31、第一气缸72、第二气缸712的运行；
67.机架1的侧壁上还固定连接有推把5，方便推动装置移动；
68.直筒62的轴心线与第一驱动电机31的输出转轴的轴心线重合；便于在调节式出球组件7水平转动时，出球筒71带动第三弧形管65、第二弧形管64、第一弧形管63、直筒62同步转动，直筒62相对1转动；
69.第二弧形管64、第三弧形管65所在的圆心，与固定支撑架81和出球筒连接架87的铰接点重合；便于在调节式出球组件7竖向转动时，出球筒71带动第三弧形管65沿着第二弧形管64伸缩移动。
70.实施例3
71.在实施例2的基础上，参见图1至9所示，为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种体育训练用辅助投篮器的辅助投篮方法，包括以下步骤：
72.步骤一：将篮球从存料筒61投入，然后篮球依次下落至直筒62、第一弧形管63、第二弧形管64、第三弧形管65，在调节式下料组件6内进行存储，等待出球状态下，一个篮球进入至调节式出球组件7内；
73.步骤二：调节调节式出球组件7的出球水平角度：开启第一驱动电机31，通过第一驱动电机31带动横板32水平转动，横板32带动固定支撑架81水平转动，固定支撑架81带动出球筒连接架87水平转动，出球筒连接架87带动出球筒71水平转动，调节好后关闭第一驱动电机31；
74.步骤三：调节调节式出球组件7的出球竖直角度：开启第二驱动电机82，第二驱动电机82带动螺纹杆83转动，螺纹杆83带动侧板810和第二连接座88沿着导轨811左右移动，第二连接座88带动转动板86转动，转动板86带动出球筒71竖向转动，调节好后关闭第二驱动电机82；
75.步骤四：开启第一气缸72伸展，第一气缸72带动第一连接板76移动，第一连接板76带动第二气缸712向斜下方移动，第二气缸712带动第二连接板713及定位杆714向斜下方移动，定位杆714带动滑板710向斜下方移动，滑板710带动推球板78向斜下方移动，推球板78逐渐挤压弹簧79至设定位置，然后停止第一气缸72；可通过控制器4来控制第一气缸72的行程，从而改变弹簧79的压缩量，从而改变推球板78对篮球的推力，实现调节篮球的发球力度；
76.步骤五：开启第二气缸712收缩，第二气缸712带动定位杆714与插槽715脱离，此时在弹簧79的弹性恢复力作用下，弹簧79带动推球板78将出球筒71内的篮球弹出；
77.步骤六：开启第一气缸72收缩，第一气缸72带动第一连接板76移动，第一连接板76带动第二气缸712向斜上方移动，第二气缸712带动第二连接板713及定位杆714向斜上方移动；然后开启第二气缸712伸展，第二气缸712带动第二连接板713上的定位杆714插入插槽715中；
78.步骤七：重复步骤四～六，进行下一次的篮球弹出和装置的复位。
79.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。