一种流速检测方法、设备及装置

1.本发明涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种流速检测方法、设备及装置。


背景技术：

2.超声波检测技术已广泛应用于工业液体、气体流量检测或流速检测，其基本原理是将一个超声换能器以一个非垂直的角度置于流体的管道壁上，并实时发射超声波信号。超声波信号遇到流体中的散射子产生回波信号，并被超声换能器接收端接收。由于流体以一定的速度流动，所以接收到的散射回波信号会受到多普勒效应的影响产生频移，通过计算该频移可以得到流体的移动速度。超声多普勒技术也被广泛的应用于临床领域，包括超声人体血流速度检测等。
3.而在实际流速检测时，流体往往并不是呈单一的直线运动，流体会受到管腔本身形状变化或内部沉积物堆积导致的管径变化的影响，使得管腔内流体呈非平行于管腔流动等复杂流体运动状态，此时若仍然直接采用计算沿管腔轴向方向的多普勒频移的方式确定流体的流速，会导致计算得到的流速与实际流速相差较大。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决现有技术中采用传统超声多普勒技术确定复杂流体运动状态下的流体流速不准确的技术问题，从而提供一种流速检测方法、设备及装置。
5.根据第一方面，本发明实施例提供了一种流速检测方法，包括如下步骤：
6.获取通过至少两组超声换能器检测得到的至少两组初始流速，每组所述超声换能器对应一组初始流速，每组所述超声换能器的发射方向交叉且每组所述超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的第一夹角为锐角；
7.确定每组所述初始流速在管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量；
8.利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速。
9.可选地，所述确定每组所述初始流速在所述管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量，包括：
10.获取每组所述超声换能器的发射方向与所述管腔轴向的第二夹角；
11.利用所述第二夹角和所述初始流速的绝对值计算得到所述管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量。
12.可选地，所述超声换能器为两组，两组所述超声换能器的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，两组所述超声换能器的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面。
13.可选地，所述利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速，包括：
14.以两组所述超声换能器发射的超声波的交点为原点，以所述管腔轴向方向为x轴，以垂直于所述x轴且处于所述平面内的方向为y轴，建立坐标系；
15.通过以下公式计算所述待测流体的流速：
[0016][0017]
其中，od为所述待测流体的流速矢量，|od|为所述待测流体的流速，oa1为第一组所述超声换能器检测到的所述初始流速在y轴上的所述流速分量，ob1为第二组所述超声换能器检测到的所述初始流速在y轴上的所述流速分量，oa2为第一组所述超声换能器检测到的所述初始流速在x轴上的所述流速分量，ob2为第二组所述超声换能器检测到的所述初始流速在x轴上的所述流速分量。
[0018]
可选地，所述超声换能器为三组，其中，第一组所述超声换能器对应的发射端与第二组所述超声换能器对应的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，第一组所述超声换能器对应的接收端与第二组所述超声换能器对应的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面，第三组所述超声换能器的发射端设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器发射端的垂直平分线上，第三组所述超声换能器的接收端也设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器接收端的垂直平分线上。
[0019]
可选地，三组所述超声换能器检测得到的三组初始流速分别为第一初始流速、第二初始流速与第三初始流速，所述利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速，包括：
[0020]
以三组所述超声换能器发射的超声波的交点为原点，以所述管腔轴向方向为x轴，以垂直于所述x轴且处于所述平面内的方向为y轴，以垂直于所述x轴且垂直于所述y轴所在的方向为z轴，建立坐标系；
[0021]
通过以下公式计算所述待测流体的流速：
[0022][0023]
其中，od为所述待测流体的流速矢量，|od|为所述待测流体的流速，oa1为所述第一初始流速在y轴上的所述流速分量，ob1为所述第二初始流速在y轴上的所述流速分量，oc1为所述第三初始流速在y轴上的所述流速分量，oa2为所述第一初始流速在x轴上的所述流速分量，ob2为所述第二初始流速在x轴上的所述流速分量，oc2为所述第三初始流速在x轴上的所述流速分量，oa3为所述第一初始流速在z轴上的所述流速分量，ob3为所述第二初始流速在z轴上的所述流速分量，oc3为第三初始流速在z轴上的所述流速分量。
[0024]
根据第二方面，本发明实施例提供了一种流速检测设备，包括：
[0025]
至少两组用于检测初始流速的超声换能器，每组所述超声换能器检测一组所述初始流速，每组所述超声换能器设于用于传输待测流体的管腔的外侧，每组所述超声换能器的发射方向交叉且每组所述超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的夹角为锐角。
[0026]
可选地，所述超声换能器为两组，其中，两组所述超声换能器的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，两组所述超声换能器的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面。
[0027]
可选地，所述超声换能器为三组，其中，第一组所述超声换能器对应的发射端与第二组所述超声换能器对应的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，第一组所述超声换能器
对应的接收端以及与第二组所述超声换能器对应的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面，第三组所述超声换能器的发射端设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器发射端的垂直平分线上，第三组所述超声换能器的接收端也设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器接收端的垂直平分线上。
[0028]
根据第三方面，本发明实施例提供了一种流速检测装置，包括：
[0029]
获取模块，用于获取通过至少两组超声换能器检测得到的至少两组初始流速，每组所述超声换能器对应一组初始流速，每组所述超声换能器的发射方向交叉且每组所述超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的第一夹角为锐角；
[0030]
分析模块，用于确定每组所述初始流速在管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量；
[0031]
确定模块，用于利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速。
[0032]
本发明技术方案，具有如下优点：
[0033]
本发明实施例中，利用两组或两组以上的超声换能器来检测多个超声波发射方向上的初始流速，并将初始流速矢量化，根据初始流速确定出在管腔轴向以及径向上的流速分量，从而根据在管腔轴向以及径向上的全部流速分量确定出待测流体流速。利用本发明实施例中的流速检测方法不仅能够准确的确定出不同运动状态下的待测流体的实际流速，还可以确定出待测流体的流动方向。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]
图1为本技术实施例1中一种流速检测方法的一个具体示例的流程图；
[0036]
图2为本技术实施例1中现有技术中一组超声换能器检测的一个具体示例的原理图；
[0037]
图3为本技术实施例1或2中两组超声换能器检测的一个具体示例的结构示意图；
[0038]
图4为本技术实施例1中两组初始流速的一个具体示例的矢量分析图；
[0039]
图5为本技术实施例1或2中三组超声换能器检测的一个具体示例的结构示意图；
[0040]
图6为本技术实施例1或2中三组超声换能器检测的一个具体示例的管腔旋转90
°
的结构示意图；
[0041]
图7为本技术实施例1中三组初始流速的一个具体示例的矢量分析图；
[0042]
图8为本技术实施例3中一种流速检测装置的一个具体示例的原理框图。
具体实施方式
[0043]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0047]
实施例1
[0048]
本实施例提供一种流速检测方法，该检测方法可以由超声换能器来执行，也可以由服务器等设备来执行，通过超声换能器或服务器等设备来获取初始流速，并根据初始流速确定出流速分量，最终根据流速分量计算出待测流体的流速，从而实现流体流速的检测，如图1所示，包括如下步骤：
[0049]
步骤s101，获取通过至少两组超声换能器检测得到的至少两组初始流速，每组所述超声换能器对应一组初始流速，每组所述超声换能器的发射方向交叉且每组所述超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的第一夹角为锐角。
[0050]
本实施例中，超声换能器可以采用多普勒效应检测法，由超声换能器发出一组超声波信号，当该超声波信号穿过运动流体的同时，会与流体介质内的固态颗粒或气泡等物质产生一定的相对运动，超声换能器接收到的散射信号会受到多普勒效应的影响产生频移，根据频移结果以及超声波发射方向与流体流动方向之间的角度，计算流体流动的实际流速。如图2所示，为现有技术中计算实际流体流速所采用的检测方法。在现有技术中，并未考虑到流体流动时所产生的位置变化，往往将流体流动方向默认为平行于管腔轴向方向，也即是默认一组超声换能器检测到的流速与超声波发射方向及平行于管腔轴向的流体流动方向之间的角度θ的乘积，即为流体实际流速。然而，现有技术中的该检测方法只适用于检测真正平行于管腔轴向方向的流体，一旦流体在检测过程中由于管腔内沉渣导致的管腔狭窄使得流体呈螺旋运动状态，也即是流体流动方向与管腔轴向方向存在夹角，则根据现有技术中的检测方法无法准确的确定出待测流体的实际流速。
[0051]
本实施例中，如图3或图5所示，在管腔外侧设置至少两组超声换能器，每组超声换能器的发射方向交叉且每组超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的第一夹角为锐角，以保证每组超声换能器能够同时检测到同一位置的待测流体，且每组超声换能器分别获得其对应的初始流速。所述初始流速可以是待测流体沿超声换能器的超声波发射方向上的流速，可以为矢量。
[0052]
步骤s102，确定每组所述初始流速在管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量。
[0053]
如图4、图7所示，每组超声换能器获取初始流速后，根据获取的初始流速可以采用矢量分析法确定出初始流速在管腔轴向方向以及管腔径向方向的流速分量，所述流速分量可以为标量，具体确定过程将在下文介绍。
[0054]
步骤s103，利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速。
[0055]
本实施例中，需要获取至少两组初始流速，且每组超声换能器对应一组初始流速。根据每组初始流速，确定出在管腔轴向方向的流速分量以及在管腔径向方向上的流速分量。最终利用管腔轴向方向的流速分量和管腔径向方向上的流速分量，确定出待测流体的流速，也即是流速的大小。本实施例中，利用两组或两组以上的超声换能器来检测多个超声波发射方向上的初始流速，并将初始流速矢量化，根据初始流速确定出在管腔轴向以及径向上的流速分量，从而根据在管腔轴向以及径向上的全部流速分量确定出待测流体流速。利用本发明实施例中的流速检测方法不仅能够准确的确定出不同运动状态下的待测流体的实际流速，还可以确定出待测流体的流动方向。
[0056]
需要说明的是，现有技术中在确定待测流体的流速时，是将待测流体流动方向作为已知方向来确定待测流体流速的，而本发明实施例中，待测流体的流动方向属于未知状态，需根据超声换能器检测到的多个初始流速以及超声换能器的装配位置，从而准确的确定出待测流体的流速以及流动方向。
[0057]
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述确定每组所述初始流速在所述管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量，包括：
[0058]
获取每组所述超声换能器的发射方向与所述管腔轴向的第二夹角；
[0059]
利用所述第二夹角和所述初始流速的绝对值计算得到所述管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量。
[0060]
每组超声换能器的发射方向与管腔轴向的第二夹角可以在装配所述超声换能器时确定，并将第二夹角的相关数据写入超声换能器或服务器中。在计算时可以直接获取每组超声换能器对应的第二夹角。
[0061]
以设置两组超声换能器为例，如图3及图4所示。两组超声换能器检测得到了两组初始流速，分别为初始流速a与初始流速b。分别获取每组超声换能器的发射方向与管腔轴向的第二夹角，分别为θ1、θ2。将初始流速a与初始流速b进行矢量化，则初始流速a在管腔轴向方向的流速分量为：oa2＝oa
·
cosθ1；则初始流速b在管腔轴向方向的流速分量为：ob2＝ob
·
cosθ2；则初始流速a在管腔径向方向的流速分量为：oa1＝oa
·
sinθ1；则初始流速b在管腔径向方向的流速分量为：ob1＝ob
·
sinθ2。
[0062]
本实施例中，将超声换能器获取的初始流速进行矢量化，并采用矢量分析法分别计算得到至少两个初始流速在管腔轴向方向的流速分量以及管腔径向方向上的流速分量。采用矢量的方法，可以准确的确定出此时待测流体的实际流动方向以及流速。
[0063]
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述超声换能器为两组，两组所述超声换能器的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，两组所述超声换能器的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面。如图3所示，m1为第一组超声换能器的发射端，m1'为第一组超声换能器的接收端；m2为第二组超声换能器的发射端，m2'为第二组超声换能器的接收端。
[0064]
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速，包括：
[0065]
如图4所示，以两组所述超声换能器发射的超声波的交点为原点o，以所述管腔轴向方向为x轴，以垂直于所述x轴且处于所述平面内的方向为y轴，建立坐标系；
[0066]
通过以下公式计算所述待测流体的流速：
[0067][0068]
其中，od为所述待测流体的流速矢量，|od|为所述待测流体的流速，oa1为第一组所述超声换能器检测到的所述初始流速在y轴上的所述流速分量，ob1为第二组所述超声换能器检测到的所述初始流速在y轴上的所述流速分量，oa2为第一组所述超声换能器检测到的所述初始流速在x轴上的所述流速分量，ob2为第二组所述超声换能器检测到的所述初始流速在x轴上的所述流速分量。
[0069]
以设置两组超声换能器为例，且两组超声换能器检测得到了两组初始流速，分别为初始流速a与初始流速b。建立坐标系如图4所示，则oa为初始流速a的初始流速矢量、ob为初始流速b的初始流速矢量。则初始流速在x轴上的流速分量为oa2、ob2；则初始流速在y轴上的流速分量为oa1、ob1。获取第一组超声换能器的发射方向与管腔轴向的第二夹角为θ1、第二组超声换能器的发射方向与管腔轴向的第二夹角θ2，也即是图4坐标系中的∠aoa2、∠bob2。通过以下公式计算流速分量：
[0070][0071]
将计算出的流速分量代入公式(1)中，从而得到待测流体的流速。
[0072]
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述超声换能器为三组，其中，第一组所述超声换能器对应的发射端与第二组所述超声换能器对应的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，第一组所述超声换能器对应的接收端以及与第二组所述超声换能器对应的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面，第三组所述超声换能器的发射端设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器发射端的垂直平分线上，第三组所述超声换能器的接收端也设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器接收端的垂直平分线上。
[0073]
如图5所示，为三组超声换能器装配的主视示意图，如图6所示，为以管腔轴为旋转轴旋转90
°
后的结构示意图。m1为第一组超声换能器的发射端，m1'为第一组超声换能器的接收端；m2为第二组超声换能器的发射端，m2'为第二组超声换能器的接收端；m3为第三组超声换能器的发射端，m3'为第三组超声换能器的接收端。
[0074]
如图7所示，作为一种可选实施方式，本发明实施例中，三组所述超声换能器检测得到的三组初始流速分别为第一初始流速、第二初始流速与第三初始流速，所述利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速，包括：
[0075]
如图7所示，以三组所述超声换能器发射的超声波的交点为原点o，以所述管腔轴
向方向为x轴，以垂直于所述x轴且处于所述平面内的方向为y轴，以垂直于所述x轴且垂直于所述y轴所在的方向为z轴，建立坐标系；
[0076]
通过以下公式计算所述待测流体的流速：
[0077][0078]
其中，od为所述待测流体的流速矢量，|od|为所述待测流体的流速，oa1为所述第一初始流速在y轴上的所述流速分量，ob1为所述第二初始流速在y轴上的所述流速分量，oc1为所述第三初始流速在y轴上的所述流速分量，oa2为所述第一初始流速在x轴上的所述流速分量，ob2为所述第二初始流速在x轴上的所述流速分量，oc2为所述第三初始流速在x轴上的所述流速分量，oa3为所述第一初始流速在z轴上的所述流速分量，ob3为所述第二初始流速在z轴上的所述流速分量，oc3为第三初始流速在z轴上的所述流速分量。
[0079]
以设置三组超声换能器为例，且三组超声换能器检测得到了三组初始流速，分别为初始流速a、初始流速b、初始流速c。建立空间坐标系如图7所示，则oa为初始流速a的初始流速矢量、ob为初始流速b的初始流速矢量、oc为初始流速c的初始流速矢量。则初始流速在x轴上的流速分量为oa2、ob2、oc2；则初始流速在y轴上的流速分量为oa1、ob1、oc1。分别获取第一组、第二组、第三组超声换能器的发射方向与管腔轴向的第二夹角，也即是图7坐标系中的∠aoa2、∠bob2、∠coc2。由于m1-m1’、m2-m2’均处于同一平面内，即xoy平面；换能器m3-m3’处于xoz平面，因此，可以通过以下公式计算流速分量：
[0080][0081]
将计算出的流速分量代入公式(3)中，从而得到待测流体的流速。
[0082]
本实施例中，采用三组超声换能器，根据三组超声换能器设置在官腔外侧的位置建立空间坐标系，利用三组超声换能器检测得到的三组初始流速，能够更加准确的确定出三维空间内的待测流体的流速与方向。
[0083]
当然，本实施例中还可以设置三组以上的超声换能器来检测待测流体的流速及方向，具体确定过程可以参照上述方法，再此不再一一赘述。
[0084]
进一步地，本实施例中的超声换能器采用的是一发一收的采集方式，也即是发射端与接收端单独设置的方式，还可以采用换能器与反射靶结合的方式，即将发射端与接收端一体设置，反射靶独立设置，该方式确定待测流体流速的过程参照上述方法。但采用换能器与反射靶结合的方式不适用与检测瞬时的待测流体流速，本实施例中优选采用一发一收的采集方式。
[0085]
实施例2
[0086]
本实施例提供一种流速检测设备，该设备可以用于获取实施例1中的至少两组初始流速，如图3或5或6所示，该设备包括：
[0087]
至少两组用于检测初始流速的超声换能器，每组所述超声换能器检测一组所述初始流速，每组所述超声换能器设于用于传输待测流体的管腔的外侧，每组所述超声换能器的发射方向交叉且每组所述超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的夹角为锐角。
[0088]
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述超声换能器为两组，其中，两组所述超声换能器的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，两组所述超声换能器的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面。如图3所示，m1为第一组超声换能器的发射端，m1'为第一组超声换能器的接收端；m2为第二组超声换能器的发射端，m2'为第二组超声换能器的接收端。
[0089]
作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述超声换能器为三组，其中，第一组所述超声换能器对应的发射端与第二组所述超声换能器对应的发射端对称设置在所述管腔轴的两侧，第一组所述超声换能器对应的接收端以及与第二组所述超声换能器对应的接收端也对称设置在所述管腔轴的两侧，并且均处于同一平面，第三组所述超声换能器的发射端设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器发射端的垂直平分线上，第三组所述超声换能器的接收端也设置在所述管腔轴的外侧且位于第一组与第二组所述超声换能器接收端的垂直平分线上。如图5所示，为三组超声换能器装配的主视示意图，如图6所示，为以管腔轴为旋转轴旋转90
°
后的结构示意图。m1为第一组超声换能器的发射端，m1'为第一组超声换能器的接收端；m2为第二组超声换能器的发射端，m2'为第二组超声换能器的接收端；m3为第三组超声换能器的发射端，m3'为第三组超声换能器的接收端。
[0090]
本实施例中，将至少两组用于检测初始流速的超声换能器设置在官腔外侧，并使得每组超声换能器的发射方向交叉且每组超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的夹角为锐角，以确保多个超声换能器的发射方向存在交点，从而能够检测到同一位置的待测流体。
[0091]
实施例3
[0092]
本实施例提供一种流速检测装置，该装置可以用于执行上述实施例1中的流速检测方法，该装置可以设置在服务器或其它设备内部，模块间相互配合，从而实现待测流体流速的检测，如图8所示，该装置包括：
[0093]
获取模块201，用于获取通过至少两组超声换能器检测得到的至少两组初始流速，每组所述超声换能器对应一组初始流速，每组所述超声换能器的发射方向交叉且每组所述超声换能器的发射方向与待测流体的流动方向的第一夹角为锐角；
[0094]
分析模块202，用于确定每组所述初始流速在管腔轴向方向的流速分量以及所述管腔径向方向上的流速分量；
[0095]
确定模块203，用于利用所述管腔轴向方向的流速分量和所述管腔径向方向上的流速分量，确定所述待测流体的流速。
[0096]
本实施例中，利用两组或两组以上的超声换能器来检测多个超声波发射方向上的初始流速，并将初始流速矢量化，根据初始流速确定出在管腔轴向以及径向上的流速分量，从而根据在管腔轴向以及径向上的全部流速分量确定出待测流体流速。利用本发明实施例中的流速检测方法不仅能够准确的确定出不同运动状态下的待测流体的实际流速，还可以
确定出待测流体的流动方向。
[0097]
关于上述装置部分的具体描述，可以参见上述方法实施例，这里不再赘述。