一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路的制作方法

1.本发明涉及应用于高速动车组的交-直-交牵引电传动系统主电路，具体为一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路。


背景技术：

2.二十一世纪以来我国轨道交通高速动车组及其相关配套技术先后经历了引进、消化吸收、再创新的技术发展道路，实现了从技术引进的“和谐号”动车组到完全自主化的“复兴号”动车组的更新换代，同时我国高铁技术也从跟跑跨越至世界领先的地位。但不论“和谐号”高速动车组还是“复兴号”高速动车组，其所采用的基于异步电机的交-直-交牵引电传动系统在以“安全、高效、绿色、智能”为主题的未来轨道交通发展方向上的优势越来越不明显。
3.得益于永磁同步电机相较异步电机无转子铜耗、效率高，高功率密度，全封闭结构带来的低噪声等优点，基于永磁同步电机的交-直-交牵引电传动系统在高速动车组领域越来越受重视。但同时不同永磁同步电机初始位置角不同，每台电机需对应一台控制程序唯一的牵引逆变功率模块；且永磁同步电机由于永磁体的存在所带来的高转速范围内较高的反电势、匝间短路等恶性故障问题，使得需在牵引逆变功率模块后增加隔离装置用于永磁同步电机故障后的隔离以此保护牵引变流器的安全。而现“复兴号”高速动车组基于异步电机的交-直-交牵引电传动系统用牵引变流器多采用两整两逆架控型两电平主电路，在同样的“4m4t”（每个动力车装配一台牵引变流器，每台变流器驱动4台牵引电机）动力配置要求下，显然该类牵引变流器电路无法满足永磁电传动系统的应用需求，需要改进设计。
4.本领域技术人员可以想到的现有技术方案是将面向异步牵引电传动系统的两整两逆架控型两电平主电路简单改进为两整四逆轴控型两电平主电路、逆变功率模块输出端增加隔离装置以满足永磁牵引电传动系统的应用要求。
5.未来动车组若想实现更高速运行，就要求牵引系统变得更小型轻量以此达到动车组降阻减耗的目的。但仅做上述简单改进的牵引变流器主电路存在如下缺点而无法满足上述要求：1）中间直流回路设置有lc滤波电路不利于变流器小型化、轻量化；2）现有技术中整流功率模块和逆变功率模块种类不一，导致备品种类繁多，制造及检修成本高；3）现有技术方案中每台永磁同步电机需要一台控制程序唯一的逆变功率模块驱动，控制软件对硬件过于集中捆绑造成模块数量多，不利于模块的简统化设计和主电路简化设计。


技术实现要素：

6.本发明为契合高速动车组牵引电传动系统更加节能高效、更加小型轻量的发展方向，提出一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，主要解决以下几方面的问题：
1）牵引变流器中间直流回路采用无lc滤波电路的设计；2）创造性地使用硬件和控制分离式的设计理念，同一台永磁同步电机的控制软件分布式捆绑于不同功率模块的桥臂而不是整个模块，利于功率模块的集成化设计，从而以两整三逆的两电平电路结构实现四台永磁电机的独立轴控，减少牵引变流器中模块总数量，形成更加精简的永磁牵引系统用牵引变流器主电路；3）功率模块使用独立桥臂设计，真正实现整流功率模块和牵引逆变功率模块简统化设计使变流器内功率模块的种类统一为一种，大幅减少制造及检修成本；4）上述问题的有力解决使变流器更易实现小型化、高度集成化设计。
7.本发明为了解决目前高速动车组牵引变流器主电路无法适用永磁电传动系统，现有技术方案所存在的中间直流回路设置有lc滤波电路不利于变流器小型化和轻量化设计、整流功率模块和逆变功率模块不统一带来的高制造及检修成本、永磁电机控制软件对逆变功率模块过于集中捆绑带来的变流器内模块数量多等缺点，提供一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路。
8.本发明是采用如下的技术方案实现的：一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，包括第一输入电路、第二输入电路、第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、中间直流电路、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w、电机隔离电路和电流检测电路；所述的第一输入电路还包括：第一预充电电路、短接接触器k1、输入电流传感器ct-in1；所述的第一预充电电路包括预充电接触器ak1、预充电电阻chr1；其中预充电接触器ak1和预充电电阻chr1串联后与短接接触器k1并联，短接接触器k1的一端连接至牵引变压器tr1绕组的a1端，另一端连接至第一四象限整流功率模块4qc1；输入电流传感器ct-in1一端连接至牵引变压器tr1绕组的x1端，另一端连接至第一四象限整流功率模块4qc1；所述的第二输入电路还包括：第二预充电电路、短接接触器k2、输入电流传感器ct-in2；所述的第二预充电电路包括预充电接触器ak2、预充电电阻chr2；其中预充电接触器ak2和预充电电阻chr2串联后与短接接触器k2并联，短接接触器k2的一端连接至牵引变压器tr2绕组的a1端，另一端连接至第二四象限整流功率模块4qc2；输入电流传感器ct-in2一端连接至牵引变压器tr2绕组的x1端，另一端连接至第二四象限整流功率模块4qc2；所述的第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2都包括由tpx11、tnx11-igbt组成的独立桥臂1、tpx12、tnx12-igbt组成的独立桥臂2、tpy11、tny11-igbt组成的独立桥臂3、tpy12、tny12-igbt组成的独立桥臂4；第一四象限整流功率模块4qc1的独立桥臂1和独立桥臂2在第一四象限整流功率模块4qc1外部并联构成第一四象限整流功率模块4qc1的a相并与短接接触器k1连接，独立桥臂3和独立桥臂4在第一四象限整流功率模块4qc1外部并联构成第一四象限整流功率模块4qc1的b相并与输入电流传感器ct-in1连接；第二四象限整流功率模块4qc2的独立桥臂1和独立桥臂2在第二四象限整流功率模块4qc2外部并联构成第二四象限整流功率模块4qc2的a相并与短接接触器k2连接，独立桥臂3和独立桥臂4在第二四象限整流功率模块4qc2外部并联构成第二四象限整流功率模块4qc2的b相并与输入电流传感器ct-in2连接；所述的第一四象限整流功率模块4qc1和第二四象限整流功率模块4qc2输出端并联构成两重四象限整流器共同为一个中间直流电路提供直流电；
所述的中间直流电路还包括：中间支撑电容电路、慢放电电路、过压抑制电路和接地检测电路；所述的第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w结构完全相同，且均由主电路中唯一的中间直流电路提供直流输入电源；具体地，第一牵引逆变功率模块inv1-u包括tpu1、tnu1-igbt组成的独立桥臂1、tpu2、tnu2-igbt组成的独立桥臂2、tpu3、tnu3-igbt组成的独立桥臂3、tpu4、tnu4-igbt组成的独立桥臂4；第二牵引逆变功率模块inv2-v包括tpv1、tnv1-igbt组成的独立桥臂1、tpv2、tnv2-igbt组成的独立桥臂2、tpv3、tnv3-igbt组成的独立桥臂3、tpv4、tnv4-igbt组成的独立桥臂4；第三牵引逆变功率模块inv3-w包括tpw1、tnw1-igbt组成的独立桥臂1、tpw2、tnw2-igbt组成的独立桥臂2、tpw3、tnw3-igbt组成的独立桥臂3、tpw4、tnw4-igbt组成的独立桥臂4；所述的电机隔离电路包括三极隔离接触器3phmk1、3phmk2、3phmk3、3phmk4，用于永磁同步电机故障后的隔离保护；所述的电流检测电路包括检测对应永磁同步电机三相交流电流的电流传感器ctu1~ ctu4、ctv1~ ctv4、ctw1~ ctw4，需要说明的是，出于逆变功率模块控制功能和永磁同步电机失磁、匝短故障预测功能的双重需求，每台永磁同步电机的三相电流均需被准确检测。
9.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，中间支撑电容电路、慢放电电路、过压抑制电路、接地检测电路均并联接至中间直流电路的正负母线；其中所述的中间支撑电容电路包括中间支撑电容fc；其中所述的慢放电电路包括慢放电电阻re；其中所述的过压抑制电路包括过压抑制电阻ovre、过压抑制开关ovt、电压传感器dcpt1；过压抑制电阻ovre与过压抑制开关ovt串联，并联在过压抑制开关ovt的两端的电压传感器dcpt1用来检测中间直流电路的母线电压；其中所述的接地检测电路包括接地电阻gre1、接地电阻gre2、接地电容gc、电压传感器dcpt2；接地电阻gre1和接地电阻gre2串联，接地电容gc和电压传感器dcpt2均并联在接地电阻gre2的两端，两接地电阻串联支路的中点进行接地。牵引变流器主电路中唯一的中间直流电路仅设置中间支撑电容fc，省略现方案中二次滤波电抗器，利于牵引变流器实现小型化、轻量化设计；通过合理的参数设计即可满足网侧电流谐波性能和逆变功率模块控制性能的要求；进一步地，永磁同步电机对应的控制软件中需要增加无差拍控制算法来抑制中间直流母线电压中的二次脉动所引起的电机转矩脉动。
10.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂1、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂1、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂1共同构成用于驱动永磁电机m1的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路中的三极隔离接触器3phmk1的三相输入端，三极隔离接触器3phmk1的三相输出端分别连接有电流传感器ctu1、ctv1、ctw1；第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂2、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂2、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂2共同构成用于驱动永磁电机m2的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路中的三极隔离接触器3phmk2的三相输入端，三极隔离接触器3phmk2的三相输出端分别连接有电流传感器ctu2、ctv2、ctw2；第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂3、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂3、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂3共同构成用于驱动永磁电机m3的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路中的三极隔离接触器3phmk3的三相输
入端，三极隔离接触器3phmk3的三相输出端分别连接有电流传感器ctu3、ctv3、ctw3；第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂4、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂4、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂4共同构成用于驱动永磁电机m4的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路中的三极隔离接触器3phmk4的三相输入端，三极隔离接触器3phmk4的三相输出端分别连接有电流传感器ctu4、ctv4、ctw4，三台牵引逆变功率模块实现四台永磁同步电机的独立轴控，减少了牵引变流器中模块总数量，利于变流器集成化设计。
11.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，第一预充电电路与第二预充电电路互为冗余，其中一组故障后另一组可继续工作，以此保障牵引变流器可维持运行。
12.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，在上述的牵引变流器主电路中接地检测电路所使用的接地电阻gre1和接地电阻gre2阻值可根据负载差异化绝缘设计而进行适应性设计，接地电阻gre2与接地电容gc所组成的回路可滤除接地电压纹波、抑制共模电压，提高接地检测的准确性。
13.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，在上述的牵引变流器主电路中第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w在结构、接口及内部构成上均相同；进一步地，第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w的直流侧可通过复合母排进行连接，交流侧可通过电缆或铜排独立连接或并联连接。
14.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，牵引变流器内的功率模块种类简统为一种，将大幅减少制造及检修成本；功率模块内部构成中的igbt器件及对应的驱动装置进行适应性更换，可实现主电路的多场合应用。
15.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，中间直流电路无需额外设置预充电装置，仅利用永磁同步电机特性，实现动车组无火回送发电功能。
16.上述的一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，中间直流电路的正母线和负母线可分别引出dc 端子和dc-端子用来给辅助变流器供电。
17.本发明旨在使基于“4m4t”动力配置的高速动车组牵引电传动系统更加节能高效、更加小型轻量，提出一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，具有如下实质性的特点和显著的进步：牵引变流器中间直流电路采用无lc滤波电路的设计；创造性地使用硬件和控制分离式的设计理念，同一台永磁同步电机的控制软件分布式捆绑于不同功率模块的桥臂而不是整个模块，利于功率模块的集成化设计，从而以两整三逆的两电平电路结构实现四台永磁电机的独立轴控，减少牵引变流器中模块总数量，形成更加精简的永磁牵引系统用牵引变流器主电路；功率模块采用独立桥臂设计，可真正实现整流功率模块和牵引逆变功率模块简统化设计使变流器内功率模块的种类统一为一种，大幅减少制造及检修成本；且对功率模块内部构成中的igbt器件及对应的驱动装置进行适应性更换，可实现主电路的多场合应用。
附图说明
18.图1为一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路实施例示意图。
19.图2为四象限整流功率模块实施例示意图。
20.图3为牵引逆变功率模块实施例示意图。
21.图中：1-第一输入电路，2-第二输入电路，3-第一预充电电路，4-第二预充电电路，5-第一四象限整流功率模块4qc1，6-第二四象限整流功率模块4qc2，7-中间支撑电容电路，8-慢放电电路，9-过压抑制电路，10-接地检测电路，11-第一牵引逆变功率模块inv1-u，12-第二牵引逆变功率模块inv2-v，13-第三牵引逆变功率模块inv3-w，14-电机隔离电路，15-电流检测电路。
具体实施方式
22.以下结合具体实施例对本发明作进一步说明；而实施例中的附图是用于解释本发明，不能理解为对本发明的限制。
23.一种高速永磁电传动系统用牵引变流器主电路，如图1所示，包括第一输入电路1、第二输入电路2、第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、中间直流电路、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w、电机隔离电路14、电流检测电路15。
24.所述的第一输入电路1还包括：第一预充电电路3、短接接触器k1、输入电流传感器ct-in1；所述的第一预充电电路3包括预充电接触器ak1、预充电电阻chr1；其中预充电接触器ak1和预充电电阻chr1串联后与短接接触器k1并联，短接接触器k1的一端通过变流器1u1.1、1u1.2两并联端子连接至牵引变压器tr1绕组的a1端，另一端连接至第一四象限整流功率模块4qc1；输入电流传感器ct-in1一端通过变流器1v1.1、1v1.2两并联端子连接至牵引变压器tr1绕组的x1端，另一端连接至第一四象限整流功率模块4qc1。
25.所述的第二输入电路2还包括：第二预充电电路4、短接接触器k2、输入电流传感器ct-in2；所述的第二预充电电路4包括预充电接触器ak2、预充电电阻chr2；其中预充电接触器ak2和预充电电阻chr2串联后与短接接触器k2并联，短接接触器k2的一端通过变流器2u1.1、2u1.2两并联端子连接至牵引变压器tr2绕组的a1端，另一端连接至第二四象限整流功率模块4qc2；输入电流传感器ct-in2一端通过变流器2v1.1、2v1.2两并联端子连接至牵引变压器tr2绕组的x1端，另一端连接至第二四象限整流功率模块4qc2。
26.所述的第一四象限整流功率模块4qc1的具体实施例如图2所示，包括由tpx11、tnx11-igbt组成的独立桥臂1、tpx12、tnx12-igbt组成的独立桥臂2、tpy11、tny11-igbt组成的独立桥臂3、tpy12、tny12-igbt组成的独立桥臂4；其中独立桥臂1和独立桥臂2在第一四象限整流功率模块4qc1外部由电缆或铜排并联构成第一四象限整流功率模块4qc1的a相并与短接接触器k1连接，独立桥臂3和独立桥臂4在第一四象限整流功率模块4qc1外部由电缆或铜排并联构成第一四象限整流功率模块4qc1的b相并与输入电流传感器ct-in1连接；所述的第二四象限整流功率模块4qc2构成与第一四象限整流功率模块4qc1一致，两者技术特征相同，第二四象限整流功率模块4qc2的a相与短接接触器k2连接，第二四象限整流功率模块4qc2的b相与输入电流传感器ct-in2连接；所述的第一四象限整流功率模块4qc1和第二四象限整流功率模块4qc2输出端并联构成两重四象限整流器共同为一个中间直流电路
提供直流电。
27.所述的中间直流电路还包括：中间支撑电容电路7、慢放电电路8、过压抑制电路9、接地检测电路10；需要说明的是，中间支撑电容电路7、慢放电电路8、过压抑制电路9、接地检测电路10均并联接至中间直流电路的正负母线；其中所述的中间支撑电容电路7包括中间支撑电容fc；其中所述的慢放电电路8包括慢放电电阻re；其中所述的过压抑制电路9包括过压抑制电阻ovre、过压抑制开关ovt、电压传感器dcpt1；过压抑制电阻ovre与过压抑制开关ovt串联，并联在过压抑制开关ovt的两端的电压传感器dcpt1用来检测中间直流电路的母线电压；其中所述的接地检测电路10包括接地电阻gre1、接地电阻gre2、接地电容gc、电压传感器dcpt2；接地电阻gre1和接地电阻gre2串联，接地电容gc和电压传感器dcpt2均并联在接地电阻gre2的两端，两接地电阻串联支路的中点进行接地。
28.所述的第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w结构完全相同，其具体实施例如图3所示，且均由主电路中唯一的中间直流电路提供直流输入电源；具体地，牵引逆变功率模块inv1-u（或inv2-v、或inv3-w）包括tpu1、tnu1（或tpv1、tnv1，或tpw1、tnw1）-igbt组成的独立桥臂1、tpu2、tnu2（或tpv2、tnv2，或tpw2、tnw2）-igbt组成的独立桥臂2、tpu3、tnu3（或tpv3、tnv3，或tpw3、tnw3）-igbt组成的独立桥臂3、tpu4、tnu4（或tpv4、tnv4，或tpw4、tnw4）-igbt组成的独立桥臂4；所述的电机隔离电路14包括三极隔离接触器3phmk1~ 3phmk4，用于永磁同步电机故障后的隔离保护；所述的电流检测电路15包括检测对应永磁同步电机三相交流电流的电流传感器ctu1~ ctu4、ctv1~ ctv4、ctw1~ ctw4；需要说明的是，出于逆变功率模块控制功能和永磁同步电机失磁、匝短故障预测功能的双重需求，每台永磁同步电机的三相电流均需被准确检测。
29.具体地，第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂1、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂1、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂1共同构成用于驱动永磁电机m1的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路14中的三极隔离接触器3phmk1的三相输入端，三极隔离接触器3phmk1的三相输出端分别连接有电流传感器ctu1、ctv1、ctw1；第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂2、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂2、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂2共同构成用于驱动永磁电机m2的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路14中的三极隔离接触器3phmk2的三相输入端，三极隔离接触器3phmk2的三相输出端分别连接有电流传感器ctu2、ctv2、ctw2；第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂3、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂3、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂3共同构成用于驱动永磁电机m3的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路14中的三极隔离接触器3phmk3的三相输入端，三极隔离接触器3phmk3的三相输出端分别连接有电流传感器ctu3、ctv3、ctw3；第一牵引逆变功率模块inv1-u中的独立桥臂4、第二牵引逆变功率模块inv2-v中的独立桥臂4、第三牵引逆变功率模块inv3-w中的独立桥臂4共同构成用于驱动永磁电机m4的三相逆变器，并对应连接至电机隔离电路14中的三极隔离接触器3phmk4的三相输入端，三极隔离接触器3phmk4的三相输出端分别连接有电流传感器ctu4、ctv4、ctw4。需要说明的是，本发明用三台牵引逆变功率模块实现四台永磁同步电机的独立轴控，减少了牵引变流器中模块总数量，利于变流器集成化设计。
30.在上述的牵引变流器主电路中第一预充电电路3与第二预充电电路4互为冗余，其中一组故障后另一组可继续工作，以此保障牵引变流器可维持运行。
31.在上述的牵引变流器主电路中唯一的中间直流电路仅设置中间支撑电容fc，省略现方案中二次滤波电抗器，利于牵引变流器实现小型化、轻量化设计；通过合理的参数设计即可满足网侧电流谐波性能和逆变功率模块控制性能的要求；进一步地，永磁同步电机对应的控制软件中需要增加无差拍控制算法来抑制中间直流母线电压中的二次脉动所引起的电机转矩脉动。
32.在上述的牵引变流器主电路中接地检测电路10所使用的接地电阻gre1和接地电阻gre2阻值可根据负载差异化绝缘设计而进行适应性设计，接地电阻gre2与接地电容gc所组成的回路可滤除接地电压纹波、抑制共模电压，提高接地检测的准确性。
33.在上述的牵引变流器主电路中第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w在结构、接口及内部构成上均相同；进一步地，第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w的直流侧可通过复合母排进行连接，交流侧可通过电缆/铜排独立连接或并联连接；更进一步地，牵引变流器内的功率模块种类简统为一种（可统称为牵引功率模块），将大幅减少制造及检修成本。
34.具体实施时，a）通过合理设计接地检测电路10中接地电阻gre1和接地电阻gre2的阻值可形成1/2电压法接地检测电路、1/3电压法接地检测电路、1/4电压法接地检测电路；以适应负载绝缘的差异化设计。b）第一四象限整流功率模块4qc1、第二四象限整流功率模块4qc2、第一牵引逆变功率模块inv1-u、第二牵引逆变功率模块inv2-v、第三牵引逆变功率模块inv3-w在结构、接口保持一致的情况下，内部构成中可使用6500v电压等级的igbt器件及对应的驱动装置以适用dc3600v中间直流母线电压等级的牵引变流器主电路；内部构成中可使用3300v电压等级的igbt器件及对应的驱动装置以适用dc1800v中间直流母线电压等级的牵引变流器主电路；c）所述的牵引变流主电路，中间直流电路无需额外设置预充电装置，仅利用永磁同步电机特性，实现动车组无火回送发电功能；d）所述的牵引变流主电路，可选的是，中间直流电路的正母线和负母线分别引出dc 端子和dc-端子用来给辅助变流器供电。