一种自动喂食方法和自动喂食装置与流程

技术特征：
1.一种自动喂食方法，其特征在于，包括下述步骤：采集喂食区域的视频数据，识别所述视频数据，确定喂食区域中的动物个体，及该动物个体的取食时间；向喂食区域中的食盆根据预设的种类投放主食，每个种类的主食对应有满足动物个体营养摄入要求的最低取食量；采集食盆的重量数据，通过所述重量数据在所述取食时间范围内的变化量，获取动物个体的取食量；判断所述动物个体的取食量是否大于或等于主食对应的最低取食量；当动物个体的取食量小于主食对应的最低取食量时，在所述主食对应的食盆中，加入副食。2.根据权利要求2所述的一种自动喂食方法，其特征在于，喂食区域有多个，每个喂食区域中均有一个食盆，每个食盆内的主食中内互不相同，对应每个种类的主食匹配对应的副食。3.根据权利要求2所述的一种自动喂食方法，其特征在于，所述宠物个体的喂食量的获取方法是，在一个喂食周期内，对多次食盆的重量数据的变化量进行叠加计算，得到一个喂食周期的宠物个体的喂食量。4.根据权利要求3所述的一种自动喂食方法，其特征在于，所述宠物个体在一个喂食周期内，吃了多种主食时，即宠物个体在多个喂食区域内的食盆内进食了主食时，所述喂食量的获取方法是，对应宠物个体的每个食盆内的重量变化，确定宠物个体在一个喂食周期内，得到了对应主食的取食量。5.根据权利要求1所述的一种自动喂食方法，其特征在于，在所述主食对应的食盆中，加入副食的方法，具体包括：根据所述取食量相对于最低取食量的百分比差值，确定向主食中投放副食品的投放比例；根据单位重量的主食能够掺入的副食品的最大重量，及根据所述主食对应喂食区域中的食盆当前的重量数据，确定掺入副食品的掺入基数；其中所述掺入基数是对当前重量的主食掺入副食品重量的上限；根据所述掺入基数和投放比例的乘积确定副食品的掺入量，并向所述主食对应喂食区域中的食盆掺入副食。6.根据权利要求5所述的一种自动喂食方法，其特征在于，获取对应主食的取食量所对应的相对于最低取食量的百分比差值；当所述百分比差值之和小于百分之一百时，确定动物个体的取食量小于最低取食量；当所述百分比差值之和大于百分之一百时，确定动物个体的取食量大于最低取食量。7.根据权利要求6所述的一种自动喂食方法，其特征在于，在所述主食对应的食盆中，加入副食的方法具体包括：当获取到宠物个体的多种主食的取食量时，对每个食盆均加入与其主食对应的副食；根据所述取食量相对于最低取食量的百分比差值，确定向主食中投放副食品的投放比例；根据单位重量的主食能够掺入的副食品的最大重量，及根据所述主食对应喂食区域中
的食盆当前的重量数据，确定掺入副食品的掺入基数；其中所述掺入基数是对当前重量的主食掺入副食品重量的上限；根据所述掺入基数和投放比例的乘积确定副食品的掺入量，并向所述主食对应喂食区域中的食盆掺入副食。8.根据权利要求7所述的一种自动喂食方法，其特征在于，在所述主食对应的食盆中，加入副食的方法具体包括：当确定动物个体的取食量小于最低取食量时，根据所述百分比差值和百分之一百之间的差值，确定向主食中投放副食的投放比例；根据每种主食的取食量相互的比值确定加权比例；根据所述投放比例和加权比例的乘积，确定每种食物的加权投放比例；根据所述主食对应的副食品种类，及根据所述主食对应喂食区域当前的重量数据，确定掺入副食品的掺入基数；其中所述掺入基数是对当前重量的主食掺入副食品重量的上限；根据所述加权投放比例和所述掺入基数确定每个喂食区域的副食品掺入量，并掺入副食品，以保证动物个体通过所述取食量满足营养摄入要求。9.一种使用权利要求1至8任意一项所述的自动喂食方法的自动喂食装置，其特征在于，包括：主食储粮单元，用于根据预设的主食向食盆投放主食；副食储粮单元，用于向所述主食对应的食盆中，投放副食品；摄像头，用于采集喂食区域的视频数据；食盆，用于接收主食储粮单元和副食储粮单元输出的主食和副食；称重器件，用于采集食盆的重量数据；控制器，用于通过所述视频数据，识别喂食区域中的动物个体，及所述动物个体的取食时间；通过所述重量数据在所述取食时间范围内的变化量，获取动物个体的取食量；判断所述动物个体的取食量是否大于主食对应的最低取食量；控制主食储粮单元按照设置向食盆投放主食；当动物个体的取食量小于主食对应的最低取食量，控制副食储粮单元投放副食品。10.根据权利要求9所述的一种自动喂食装置，其特征在于：所述主食储粮单元包括：至少两个主粮仓和与主粮仓数量相对应的出料通道，所述出料通道连接主粮仓和食盆，在储粮仓底部搅拌器的驱动下，食物通过所述出料通道输送并投放在所述食盆中；还包括仓门，所述仓门设置在出料通道上，在所述控制器的控制下，开闭所述出料通道；所述副食储粮单元包括：与所述主粮仓数量相对应的副食仓、副食通道，所述副食通道连接副食仓和食盆，在储粮仓底部搅拌器的驱动下，食物通过所述副食通道输送并投放在所述食盆中；还包括副食阀门，所述副食阀门设置在出料通道上，在所述控制器的控制下，开闭所述出料通道；每个食盆分别与一个主粮仓和一个副食仓相对应。

技术总结
本申请涉及一种自动喂食方法，包括下述步骤：采集喂食区域的视频数据，识别所述视频数据，确定喂食区域中的动物个体，及该动物个体的取食时间；向喂食区域中的食盆根据预设的种类投放主食，每个种类的主食对应有满足动物个体营养摄入要求的最低取食量；采集食盆的重量数据，通过所述重量数据在所述取食时间范围内的变化量，获取动物个体的取食量；判断所述动物个体的取食量是否大于或等于主食对应的最低取食量；当动物个体的取食量小于主食对应的最低取食量时，在所述主食对应的食盆中，加入副食。该方案根据个体的取食量是否满足最低取食量，对特定的主食进行副食品的掺入，保证动物个体的摄入是营养的。物个体的摄入是营养的。物个体的摄入是营养的。


技术研发人员：吴金育 覃维玉
受保护的技术使用者：深圳市云鼠科技开发有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/13