一种机械手表的配件组装设备的制作方法

1.本发明涉及机械手表生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手表的配件组装设备。


背景技术：

2.现有申请号为cn202022934540.0的机械手表的自动装配装置，具体公开了包括支架、传送组件、装配台、上料支具、对位组件、升降组件、装配支具和旋转组件，......，推动力智能机械在精密机械中的应用，适用广泛，精度高。现针对表盘与后盖的组装工作，对螺旋防水表而言，这种表盘上壳和后盖都有螺纹，也就是依靠螺纹和后盖拧紧进行开合，由于机械手表装配生产线上需要对不同种类的零部件进行组装，而现有的装配设备单一化严重且仅适用部分零部件，在对表盘上壳和后盖进行组装时，通过运输装置分别将表盘和后盖运输至组装人员处，再通过人工进行组装，组装完成后再将组装件放置在运输装置上而运送至下一工位，因此现有的配件组装设备不具有表盘和后盖的组装功能，人工拧紧表盘和后盖的组装效率低下，且后盖旋转进给深度不均，部分表盘和后盖之间连接不够紧密，为此我们提出一种机械手表的配件组装设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在机械手表的配件组装设备不具有表盘和后盖的组装功能，人工拧紧表盘和后盖的组装效率低下，且后盖旋转进给深度不均，部分表盘和后盖之间连接不够紧密的缺点，而提出的一种机械手表的配件组装设备。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.设计一种机械手表的配件组装设备，包括机座、第一皮带输送机、第二皮带输送机和驱动机构，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机均安装在机座上且所述第一皮带输送机和第二皮带输送机交叉相对设置，所述驱动机构安装在第一皮带输送机和第二皮带输送机上并可驱动第一皮带输送机和第二皮带输送机运转。
6.所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的皮带上均固定连接有多个沿着皮带等距分布的橡胶座，所述橡胶座顶部均固定安装有放置槽，还包括安装座，所述安装座固定安装在机座上，且所述安装座上可拆卸安装有智能组装机器人。
7.优选的，所述放置槽内部设置有防滑纹，所述放置槽的边角处均经过圆角处理。
8.优选的，所述驱动机构包括第一转轴，所述第一转轴可转动安装在第一皮带输送机上，所述第一转轴与第一皮带输送机的皮带辊固定连接，所述第一转轴端部固定安装有第一锥齿轮，所述第一皮带输送机上固定安装有支撑板，所述支撑板上可转动安装有第二转轴，所述第二转轴一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二转轴另一端固定安装有第一齿轮，所述第二皮带输送机上可转动安装有第三转轴，所述第三转轴与第二皮带输送机的皮带辊固定连接，所述第三转轴端部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二皮带输送机上固定安装有伺服电机，所述伺服
电机的输出轴与第二皮带输送机的皮带辊固定连接。
9.优选的，还包括注胶机构，所述注胶机构安装在机座上并设置在第二皮带输送机的上端，所述注胶机构朝向其中的一个放置槽设置。
10.优选的，所述注胶机构包括支撑架，所述支撑架固连在机座上，所述支撑架一侧设置有环形槽，所述环形槽底部开设有多个均匀分布的排胶孔，所述环形槽内填充有胶体，所述环形槽内部固定安装有圆盘，所述支撑架上固定安装有顶板，所述圆盘上固定安装有两个间隔设置的竖杆，所述竖杆上端均贯穿顶板，所述注胶机构还包括加料组件，所述加料组件安装在支撑架上并设置在环形槽上端。
11.优选的，所述加料组件包括支撑框，所述支撑框固连在支撑架上，所述支撑框内可转动安装有环形座，所述环形座上套设并固定安装有齿圈，所述环形座底端固定安装有多个呈圆周阵列分布的注胶管，所述注胶管与外部胶水连通，所述圆盘顶部固定安装有两个对称分布的齿条，所述支撑架上可转动安装有第四转轴，所述第四转轴贯穿支撑架，所述第四转轴一端固定安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮可与两侧的齿条啮合。
12.优选的，所述加料组件还包括电机，所述电机固连在支撑架上，所述电机的输出轴端固定安装有第二不完全齿轮，所述第四转轴和电机的输出轴上安装有皮带机构，所述支撑架上可转动安装有第五转轴，所述第五转轴一端固定安装有从动轮，所述第五转轴另一端固定安装有第三锥齿轮，所述支撑框上可转动安装有竖轴，所述竖轴上端固连有主动轮，所述竖轴下端固定安装有第四锥齿轮。
13.优选的，所述电机外安装有防尘罩。
14.本发明提出的一种机械手表的配件组装设备，有益效果在于：
15.通过驱动机构带动第一皮带输送机和第二皮带输送机运转，将表盘和表盖放置在放置槽内，第一皮带输送机和第二皮带输送机间歇性带动表盘和表盖移动至智能组装机器人处进行组装工作，通过将表盖拧在表盘内，相较于人工组装可提高组装效率，表盖旋转进给深度均匀，表盘和后盖之间连接紧密且不易出现松动；
16.通过注胶机构将胶水涂抹在表盘上，使表盘和表盖之间连接更加紧密，通过伺服电机间歇性带动第二皮带输送机的皮带辊转动，第一不完全齿轮带动两侧的齿条移动，环形槽上下往复移动，使环形槽底部的胶层贴在表盘内，表盘内附着有一层环形胶层；
17.通过电机带动第二不完全齿轮转动，第二不完全齿轮带动从动轮转动，从动轮、第五转轴和第三锥齿轮同步转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮、竖轴和主动轮同步转动，主动轮带动齿圈转动，可使注胶管将胶水均匀注入环形槽内。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种机械手表的配件组装设备的结构示意图。
19.图2为本发明提出的一种机械手表的配件组装设备的表盘与放置槽的连接示意图。
20.图3为本发明提出的一种机械手表的配件组装设备的表盖与放置槽的连接示意图。
21.图4为本发明提出的一种机械手表的配件组装设备的驱动机构处的部分结构放大示意图。
22.图5为本发明提出的一种机械手表的配件组装设备的注胶机构处的部分结构放大示意图一。
23.图6为本发明提出的一种机械手表的配件组装设备的注胶机构处的部分结构放大示意图二。
24.图中：机座1、第一皮带输送机2、第二皮带输送机3、橡胶座4、放置槽5、安装座6、第一转轴7、第一锥齿轮8、支撑板9、第二转轴10、第二锥齿轮11、第一齿轮12、第三转轴13、第二齿轮14、伺服电机15、支撑架16、环形槽17、圆盘18、顶板19、竖杆20、支撑框21、环形座22、齿圈23、注胶管24、齿条25、第四转轴26、第一不完全齿轮27、电机28、第二不完全齿轮29、皮带机构30、第五转轴31、从动轮32、第三锥齿轮33、竖轴34、主动轮35、第四锥齿轮36、表盘111、表盖112。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例1：
27.参照图1-6，一种机械手表的配件组装设备，包括机座1、第一皮带输送机2、第二皮带输送机3和驱动机构，第一皮带输送机2和第二皮带输送机3均安装在机座1上且第一皮带输送机2和第二皮带输送机3交叉相对设置，驱动机构安装在第一皮带输送机2和第二皮带输送机3上并可驱动第一皮带输送机2和第二皮带输送机3运转。通过驱动机构带动第一皮带输送机2和第二皮带输送机3运转。第一皮带输送机2和第二皮带输送机3的皮带上均固定连接有多个沿着皮带等距分布的橡胶座4，橡胶座4顶部均固定安装有放置槽5，还包括安装座6，安装座6固定安装在机座1上，且安装座6上可拆卸安装有智能组装机器人，放置槽5内部设置有防滑纹，放置槽5的边角处均经过圆角处理。
28.工作原理：通过驱动机构带动第一皮带输送机2和第二皮带输送机3运转，装置的工作示意图可参考说明书附图中图1所示，将表盘111和表盖112放置在放置槽5内，第一皮带输送机2和第二皮带输送机3间歇性带动表盘111和表盖112移动至智能组装机器人处进行组装工作，通过将表盖112拧在表盘111内，相较于人工组装可提高组装效率，表盖旋转进给深度均匀，表盘和后盖之间连接紧密且不易出现松动。
29.实施例2：
30.参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，驱动机构包括第一转轴7，第一转轴7可转动安装在第一皮带输送机2上，第一转轴7与第一皮带输送机2的皮带辊固定连接，第一转轴7端部固定安装有第一锥齿轮8，第一皮带输送机2上固定安装有支撑板9，支撑板9上可转动安装有第二转轴10，第二转轴10一端固定安装有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11与第一锥齿轮8啮合，第二转轴10另一端固定安装有第一齿轮12，第二皮带输送机3上可转动安装有第三转轴13，第三转轴13与第二皮带输送机3的皮带辊固定连接，第三转轴13端部固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮12啮合，第二皮带输送机3上固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴与第二皮带输送机3的皮带辊固定连接。通过伺服电机15间歇性带动第二皮带输送机3的皮带辊转动，第二齿轮14传动至第一齿轮12，第二锥齿轮11与第一锥齿轮8传动，从而带动第一转轴7和第一皮带输送机2的皮带辊转动，从
而实现对表盘和表盖的输送。
31.还包括注胶机构，注胶机构安装在机座1上并设置在第二皮带输送机3的上端，注胶机构朝向其中的一个放置槽5设置。注胶机构包括支撑架16，支撑架16固连在机座1上，支撑架16一侧设置有环形槽17，环形槽17底部开设有多个均匀分布的排胶孔，环形槽17内填充有胶体，环形槽17内部固定安装有圆盘18，支撑架16上固定安装有顶板19，圆盘18上固定安装有两个间隔设置的竖杆20，竖杆20上端均贯穿顶板19，注胶机构还包括加料组件，加料组件安装在支撑架16上并设置在环形槽17上端。通过注胶机构将胶水涂抹在表盘上，使表盘和表盖之间连接更加紧密。
32.加料组件包括支撑框21，支撑框21固连在支撑架16上，支撑框21内可转动安装有环形座22，环形座22上套设并固定安装有齿圈23，环形座22底端固定安装有多个呈圆周阵列分布的注胶管24，注胶管24与外部胶水连通，圆盘18顶部固定安装有两个对称分布的齿条25，支撑架16上可转动安装有第四转轴26，第四转轴26贯穿支撑架16，第四转轴26一端固定安装有第一不完全齿轮27，第一不完全齿轮27可与两侧的齿条25啮合。加料组件还包括电机28，电机28固连在支撑架16上，电机28的输出轴端固定安装有第二不完全齿轮29，第四转轴26和电机28的输出轴上安装有皮带机构30，支撑架16上可转动安装有第五转轴31，第五转轴31一端固定安装有从动轮32，第五转轴31另一端固定安装有第三锥齿轮33，支撑框21上可转动安装有竖轴34，竖轴34上端固连有主动轮35，竖轴34下端固定安装有第四锥齿轮36。电机28外安装有防尘罩。
33.工作原理：通过伺服电机15间歇性带动第二皮带输送机3的皮带辊转动，第二齿轮14传动至第一齿轮12，第二锥齿轮11与第一锥齿轮8传动，从而带动第一转轴7和第一皮带输送机2的皮带辊转动，从而实现对表盘和表盖的输送。通过注胶机构将胶水涂抹在表盘上，使表盘和表盖之间连接更加紧密，外部胶水由多个注胶管24注入环形槽17内，胶体通过环形槽17底部的排胶孔排出，电机28通过皮带机构30带动第四转轴26转动，第四转轴26上的第一不完全齿轮27转动，第一不完全齿轮27带动两侧的齿条25移动，环形槽17上下往复移动，使环形槽17底部的胶层贴在表盘内，表盘内附着有一层环形胶层。
34.通过电机28带动第二不完全齿轮29转动，第二不完全齿轮29带动从动轮32转动，从动轮32、第五转轴31和第三锥齿轮33同步转动，第三锥齿轮33带动第四锥齿轮36转动，第四锥齿轮36、竖轴34和主动轮35同步转动，主动轮35带动齿圈23转动，可使注胶管24将胶水均匀注入环形槽17内。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。