一种基于EtherCAT总线的高精度转台控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于ethercat总线的高精度转台控制系统，包括高性能运动控制器（1）、高精度伺服驱动器（2）、触摸屏（3）、滤波器（4）、控制电源（5）；其特征在于，所述高性能运动控制器（1）通过ethercat总线与多个高精度伺服驱动器（2）连接通讯，所述高精度伺服驱动器（2）与滤波器（4）连接，所述触摸屏（3）与高性能运动控制器（1）连接，所述控制电源（5）分别与高性能运动控制器（1）以及多个高精度伺服驱动器（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于ethercat总线的高精度转台控制系统，其特征在于，所述高性能运动控制器（1）包括有控制器ethercat接口、控制器控制电输入接口、控制器以太网接口及控制器rs485接口；所述高性能运动控制器（1）上的控制器ethercat接口通过ethercat总线与多个高精度伺服驱动器（2）连接；高性能运动控制器（1）通过控制器控制电输入接口与控制电源（5）连接；所述高性能运动控制器（1）通过控制器以太网接口与触摸屏（3）相连；所述控制器rs485接口为给用户外部通讯，扩展功能使用。3.根据权利要求1所述的一种基于ethercat总线的高精度转台控制系统，其特征在于，所述高精度伺服驱动器（2）包括有动力电输入接口、驱动器控制电输入接口及驱动器ethercat接口；所述滤波器（4）通过动力电输入接口给高精度伺服驱动器（2）供动力电；所述高精度伺服驱动器（2）通过驱动器控制电输入接口与控制电源（5）连接；所述高精度伺服驱动器（2）上的驱动器ethercat接口通过ethercat总线与高性能运动控制器（1）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于ethercat总线的高精度转台控制系统，其特征在于，所述触摸屏（3）包括有电源输入接口和以太网接口；所述电源输入接口用于触摸屏（3）供电连接，所述触摸屏（3）通过以太网接口与高性能运动控制器（1）连接。5.根据权利要求1所述的一种基于ethercat总线的高精度转台控制系统，其特征在于，所述控制电源（5）分别给高性能运动控制器（1）和多个高精度伺服驱动器（2）提供所需控制电。6.根据权利要求1所述的一种基于ethercat总线的高精度转台控制系统，其特征在于，所述高性能运动控制器（1）为servotronix品牌的softmc301运动控制器，高性能运动控制器（1）最多控制六个自由度的转台，并且支持ethercat总线和canopen现场总线，高性能运动控制器（1）通过ethercat总线和多个自由度的高精度伺服驱动器（2）进行通讯。

技术总结
本发明公开了一种基于EtherCAT总线的高精度转台控制系统，包括高性能运动控制器、高精度伺服驱动器、触摸屏、滤波器、控制电源；所述高性能运动控制器通过EtherCAT总线与多个高精度伺服驱动器连接通讯，所述高精度伺服驱动器与滤波器连接，所述触摸屏与高性能运动控制器连接，所述控制电源分别与高性能运动控制器以及多个高精度伺服驱动器连接。本发明采用包含EtherCAT总线的运动控制器，配合上高性能伺服驱动器和人机交互使用的触摸屏，再搭配滤波器及控制电源，能够有效地解决现有高精度转台控制系统功能较为单一，兼容性不强的缺陷，具有使用简单方便，通用化程度高的特点，适用于不同自由度转台，最多可配置六个自由度，有效提高设计效率。效提高设计效率。效提高设计效率。


技术研发人员：杨阳 徐玮珩 廖瑞珍
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/1/13