一种贵重物资运载车辆监控处理方法、系统及智能终端与流程

1.本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及的是一种贵重物资运载车辆监控处理方法、系统及智能终端。


背景技术：

2.有色金属冶炼企业，由于所生产的产品多为高价值贵金属产品，原料及产品检测在生产过程中极为关键，可谓“差之毫厘,谬以千里”。如果出现问题将对企业造成重大经济损失。原料及产品检测部门是整个企业最为严格管的控部门，所以流程要求安装监控设备，用于对分析化验全过程进行监控管理，但送检原料、产品的物流环节常常无法监管。
3.现有技术中采用的办法是在车内安装监控摄像机、车载硬盘录像机及供电设备，待车辆完成作业后一周对数据进行一次备份，但此模式存在很长的时间空挡期，且有时候还受硬件原因如：电池忘记充电，存储sd卡损坏等因素影响，待发现时监控系统工作已停止一段时间，如期间出现问题，则无法查询监控记录。而且对车辆的运行轨迹及是否按规定时间往返更是无法查询，漏洞较多。最终质检中心只能安排专人跟车方式，来解决样品安全问题，费时费力。
4.因此，现有技术还有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种贵重物资运载车辆监控处理方法、系统及智能终端，旨在解决现有技术的贵重物资运载车辆监控无法实时查询监控记录，而且对车辆的运行轨迹及是否按规定时间往返更是无法实时查询，漏洞较多，费时费力的问题。
6.本发明解决问题所采用的技术方案如下：
7.一种贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述方法包括：
8.通过设置在车辆上的摄像头拍摄获取车内车外状态图像；
9.对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端；
10.监控终端实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，并按预先划定轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控；
11.对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断；当判断所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹有异常情况及时发出提醒，并对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录。
12.所述的贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录的步骤包括：
13.对判断出有异常情况的车内车外状态图像及车辆运行轨迹进行自动裁剪存储到
指定位置。
14.所述的贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述通过设置在车辆上的摄像头拍摄获取车内车外状态图像的步骤包括：
15.通过设置在车辆前方的第一摄像头拍摄获取车前状态图像；
16.通过设置在车辆驾驶室的第二摄像头拍摄获取驾驶室内状态图像；
17.通过设置在车辆后方的第三摄像头拍摄获取车后状态图像；
18.通过设置在车辆车厢内的第四摄像头拍摄获取车厢内状态图像。
19.所述的贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端的步骤包括：
20.通过设置在车辆上的并与所述摄像头连接的移动车载无线终端，对所述摄像头拍摄获取的车内车外状态图像一方面进行本地循环存储，另一方面将所拍摄获取的车内车外状态图像通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端。
21.所述的贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端的步骤包括：
22.车辆运行时，通过软件算法判定更新组播转发表，控制设置在车辆上的移动车载无线终端与预先设置在预定轨迹上的多个地面设备ap依次进行自动切换无缝连接，以使移动车载无线终端在活跃链路的自动切换实现通信链路的无缝切换。
23.所述的贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述监控终端实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，并按预先划定轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控的步骤包括：
24.监控终端实时获取并显示车内车外状态图像；
25.同时，通过沿路部署的地面设备ap实时定位车辆位置信号以获得车辆运行轨迹，通过沿路地面设备ap精确预先划定车辆运行轨迹；
26.根据地面设备ap实时获取的车辆运行轨迹位置信号，和预先划定轨迹的比对，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控。确保车辆运行轨迹信号只在公司企业内网可监测，保障贵重物资运载车辆轨迹数据不外传，做到系统数据安全可靠。
27.所述的贵重物资运载车辆监控处理方法，其中，所述对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断；当判断所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹有异常情况及时发出提醒的步骤包括：
28.获取车内车外状态图像及车辆运行轨迹；
29.将所述车辆运行轨迹与预先划定轨迹进行对比分析，判断所述车辆运行轨迹是否偏离所述预先划定轨迹，当所述车辆运行轨迹偏离所述预先划定轨迹，则判断所述车辆运行轨迹有异常情况；
30.对获取的车内车外状态图像进行分析，检测判断设置在车辆驾驶室的第二摄像头拍摄获取驾驶室内状态图像中驾驶司机是否是指定的驾驶员，以判断是否更换驾驶人，当判断更换驾驶人则判定为驾驶室有异常情况；
31.对设置在车辆车厢内的第四摄像头拍摄获取的车厢内状态图像进行分析，判断在
车辆运行过程中是否有人打开车厢，是否有人操作车厢内贵重物资，当判断在车辆运行过程中有人打开车厢，有人操作车厢内贵重物资，则判定车厢有异常情况。
32.一种贵重物资运载车辆监控处理系统，其中，包括：
33.设置在车辆前方的第一摄像头，用于拍摄获取车前状态图像；
34.设置在车辆驾驶室的第二摄像头，用于拍摄获取驾驶室内状态图像；
35.设置在车辆后方的第三摄像头，用于拍摄获取车后状态图像；
36.设置在车辆车厢内的第四摄像头，用于拍摄获取车厢内状态图像；
37.分别与所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头连接的移动车载无线终端，用于对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端；
38.在地面预定轨迹上依次设置的多个地面设备ap，用于与设置在运行车辆的移动车载无线终端进行无缝连接；
39.以下通过无线与设置在车辆上的所述移动车载无线终端连接的监控终端，用于实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，并按预先划定轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控；对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断；当判断所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹有异常情况及时发出提醒，并对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录。
40.所述贵重物资运载车辆监控处理系统，其中，
41.设置在车辆上的移动车载无线终端与地面设备ap需使能igmp snooping功能，使移动车载无线终端和地面设备ap建立二层组播转发表；
42.在切换新的链路后，移动车载无线终端发送report报文给新的车旁地面设备ap，新的车旁地面设备ap通知地面网络设备根据report报文更新组播转发表；
43.在新车旁地面设备ap接收组播流之前，移动车载无线终端需要保证能从上一个老的地面设备ap接收组播流；当移动车载无线终端从新的车旁地面设备ap接收到组播流后，移动车载无线终端主动发送leave报文给上一个老的车旁地面设备ap断开组播流，实现组播数据流的无缝切换。
44.一种智能终端，其中，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上任一所述的方法。
45.本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供一种贵重物资运载车辆监控处理方法、系统及智能终端，对冶炼企业运载关键重点物资车辆，实现车内车外情况实时远程监控，同时实现车辆运行轨迹规划监控管理，车辆路程时间监控管理功能。解决了现有技术中贵重物资运载车辆监控无法实时查询监控记录，而且对车辆的运行轨迹及是否按规定时间往返更是无法实时查询，漏洞较多，费时费力的问题。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理方法的具体流程示意图。
48.图2是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理方法中的车辆轨迹监控流程示意图。
49.图3是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理方法中的对车内车外状态图像及车辆运行轨迹异常情况的判断流程示意图。
50.图4是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理方法的流程示意图。
51.图5是本发明实施例提供的车内样品情况实时监控视频示例图。
52.图6是本发明实施例提供的车内驾驶员情况实时监控视频示例图。
53.图7是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理方法的流程示意图。
54.图8是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理系统的原理框图。
55.图9是本发明实施例提供的贵重物资运载车辆监控处理系统覆盖范围示意图。
56.图10是本发明实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
57.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
58.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.现有的贵重物资运载车辆监控处理主要是通过在车内安装监控摄像机、车载硬盘录像机及供电设备，待车辆完成作业后一周对数据进行一次备份，但此模式存在很长的时间空挡期，且有时候还受硬件原因如：电池忘记充电，存储sd卡损坏等因素影响，待发现时监控系统工作已停止一段时间，如期间出现问题，则无法查询监控记录。而且对车辆的运行轨迹及是否按规定时间往返更是无法查询，漏洞较多。最终质检中心只能安排专人跟车方式，来解决样品安全问题，费时费力。
60.为了解决现有技术的问题，本发明提供一种贵重物资运载车辆监控处理方法、系统及智能终端，对冶炼企业运载关键重点物资车辆，实现车内车外情况实时远程监控，同时实现车辆运行轨迹规划监控管理，车辆路程时间监控管理功能。
61.示例性方法
62.如图1所示，本发明实施例提供一种贵重物资运载车辆监控处理方法，所述贵重物资运载车辆监控处理方法可以应用于车辆监控。在本发明实施例中，所述方法包括如下步骤：
63.步骤s100、通过设置在车辆上的摄像头拍摄获取车内车外状态图像；
64.本发明具体实施前可以组建如图7所示贵重物资运载车辆监控处理系统，如图7所示，车载监控前端包括分别设置在车前的第一摄像头、驾驶室的第二摄像头、车后的第三摄像头、以及车厢内的第四摄像头，各摄像头都连接至移动车载无线终端如图7所示的车载硬
盘录像机，然后传输层通过地面设备无线ap，将监控数据发送至监控中心的监控终端。
65.在具体实施例中，本发明通过设置在车辆前方的第一摄像头拍摄获取车前状态图像；通过设置在车辆驾驶室的第二摄像头拍摄获取驾驶室内状态图像；通过设置在车辆后方的第三摄像头拍摄获取车后状态图像；通过设置在车辆车厢内的第四摄像头拍摄获取车厢内状态图像。
66.步骤s200、对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端；
67.在具体实施例中，如图4和图7所示，本发明通过设置在车辆上的并与所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头连接的移动车载无线终端，对所述摄像头拍摄获取的车内车外状态图像一方面进行本地循环存储，另一方面将所拍摄获取的车内车外状态图像通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端。
68.具体地，在本发明实施例中，所述车辆上的摄像头被加入一个组播组，各摄像头拍摄的图像通过所述移动车载无线终端如图7所示的车载硬盘录像机无线传输到监控终端。
69.具体地，所述将所拍摄获取的车内车外状态图像通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端具体包括：车辆运行时，通过软件算法判定更新组播转发表，控制设置在车辆上的移动车载无线终端与预先设置在预定轨迹上的多个地面设备ap依次进行自动切换无缝连接，以使移动车载无线终端在活跃链路的自动切换实现通信链路的无缝切换，以通过无缝切换连接，将各摄像头拍摄的图像通过所述移动车载无线终端如图7所示的车载硬盘录像机无线传输到监控终端。
70.具体地，所述设置在车辆上的移动车载无线终端与所述地面设备ap需使能igmp snooping(互联网组管理协议窥探)功能，使所述移动车载无线终端和所述地面设备ap建立二层组播转发表；在切换新的链路后，所述移动车载无线终端发送report报文给新的车旁地面设备ap，所述新的车旁地面设备ap通知地面网络设备根据report报文更新组播转发表；在所述新车旁地面设备ap接收组播流之前，所述移动车载无线终端需要保证能从上一个老的地面设备ap接收组播流；当所述移动车载无线终端从所述新的车旁地面设备ap接收到组播流后，所述移动车载无线终端主动发送leave报文给所述上一个老的车旁地面设备ap断开组播流，实现组播数据流的无缝切换。本发明通过在预定的预设轨道地面依次设置多个地面设备ap，当移动车载无线终端根据预定路线依次经过时，可以依次与多个地面设备ap分别建立无缝连接，这样可以，将各摄像头拍摄的画面实时传输到指定监控终端。
71.进一步地实施例中，还可以将多个地面设备ap与移动车载无线终端的无线连接、以及多个地面设备ap与后台监控终端，可以设置为无线局网连接，利用无线局域网传输图像，这样可以节约占用运营商的网络，降低运营成本。
72.步骤s300、监控终端实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，并按预先划定轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控；
73.具体实施时，如图2所示，步骤s300具体包括：
74.步骤s301、监控终端实时获取并显示车内车外状态图像；
75.步骤s302、同时，通过沿路部署的地面设备ap实时定位车辆位置信号以获得车辆
运行轨迹，通过沿路地面设备ap精确预先划定车辆运行轨迹；如图9所示，为车辆运行轨迹图。图9所示的实施例保显示的轨迹不运载贵重物质车辆运行轨迹示意图，图9中多个小方框代表为多个依次布置的地面设备ap。
76.步骤s303、根据地面设备ap实时获取的车辆运行轨迹位置信号，和预先划定轨迹的比对，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控。
77.进一步地，如图4、图5和图6所示，通过所述监控终端实时显示车内车外状态图像以及所述获取车辆运行轨迹，并根据沿路ap实时定位车辆位置信号获取的车辆实时运行轨迹，和预先划定轨迹的比对，可以让监管人员在中心平台能实时了解车辆车内外情况以及车辆运行轨迹，有效监视车辆是否按照规定线路行驶、是否超速行驶等异常情况，有效监视车内人员在行驶过程中的行为。确保车辆运行轨迹信号只在公司企业内网可监测，保障贵重物资运载车辆轨迹数据不外传，做到系统数据安全可靠。
78.步骤s400、对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断；当判断所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹有异常情况及时发出提醒，并对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录。
79.具体实施时，如图3所示，步骤s400还包括：
80.步骤s401、获取车内车外状态图像及车辆运行轨迹；
81.步骤s402、将所述车辆运行轨迹与预先划定轨迹进行对比分析，判断所述车辆运行轨迹是否偏离所述预先划定轨迹，当所述车辆运行轨迹偏离所述预先划定轨迹，则判断所述车辆运行轨迹有异常情况；
82.即本发明实施例中将所述车辆运行轨迹与该对应车辆预先划定轨迹进行对比分析，如图9所示，同时会在监控终端实时显示所述车辆运行轨迹与该对应车辆预先划定轨迹，判断所述车辆运行轨迹是否偏离所述预先划定轨迹，当所述车辆运行轨迹偏离所述预先划定轨迹，例如所述车辆运行轨迹偏离所述预先划定轨迹超过10米，则判断所述车辆运行轨迹有异常情况；当有异常情况则立即向指定移动终端例如主管或负责人的终端发送异常提醒，以提醒主管或负责人及时采取对应措施，避免造成重大损失。
83.步骤s403、对获取的车内车外状态图像进行分析，检测判断设置在车辆驾驶室的第二摄像头拍摄获取驾驶室内状态图像中驾驶司机是否是指定的驾驶员，以判断是否更换驾驶人，当判断更换驾驶人则判定为驾驶室有异常情况；
84.即本发明实施例中，可以预先将车辆驾驶人的人脸信息输入对应贵重物资运载车辆的移动车载无线终端；车辆运行过程中，通过驾驶室内的摄像头拍摄获取当前车上驾驶人脸图像，并将当前车上驾驶人脸图像与预先输入的车辆驾驶人的人脸信息进行比对，以及时通过图像识别当前操作车辆的驾驶人是否为预先输入的车辆驾驶人，如果不是则判断为已经更换驾驶人；当判断更换驾驶人则判定为驾驶室有异常情况。
85.步骤s404、对设置在车辆车厢内的第四摄像头拍摄获取的车厢内状态图像进行分析，判断在车辆运行过程中是否有人打开车厢，是否有人操作车厢内贵重物资，当判断在车辆运行过程中有人打开车厢，有人操作车厢内贵重物资，则判定车厢有异常情况；
86.本发明实施例中，对设置在车辆车厢内的第四摄像头拍摄获取的车厢内状态图像进行分析，例如可以检测获取的车厢内状态图像是否有陌生人进入图像，以判断在车辆运行过程中是否有人打开车厢，是否有人操作车厢内贵重物资；当检测获取的车厢内状态图
像有陌生人进入图像，则判定为判断在车辆运行过程中有人打开车厢进入。进一步地具体实施时，本发明还可以在车厢门锁设置检测车厢门是否打开的传感器以进一步辅助检测车辆运行过程中是否有人打开车厢。当判断在车辆运行过程中有人打开车厢，有人操作车厢内贵重物资，则判定车厢有异常情况
87.步骤s405、对判断出有异常情况的车内车外状态图像及车辆运行轨迹进行自动裁剪存储到指定位置。
88.具体地，如图4所示，当判断出有异常情况时，将对判断出有异常情况的车内车外状态图像及车辆运行轨迹进行自动裁剪存储到指定位置，并且向中心平台的监管人员发出异常警报。
89.本发明具体实施时，当判断出有异常情况时，记录异常情况发生时间和结束时间，并根据所述发生时间和结束时间，对判断出有异常情况的车内车外状态图像及车辆运行轨迹进行自动裁剪存储到指定位置，并且向中心平台的监管人员发出异常警报，以方便对应监控人员或负责人及时查看出现异常情况的监控图像，以及时采取应对措施。
90.示例性设备
91.如图7和图8中所示，本发明实施例提供一种贵重物资运载车辆监控处理系统，该系统包括：
92.设置在车辆前方的第一摄像头10，用于拍摄获取车前状态图像；
93.设置在车辆驾驶室的第二摄像头20，用于拍摄获取驾驶室内状态图像；
94.设置在车辆后方的第三摄像头30，用于拍摄获取车后状态图像；
95.设置在车辆车厢内的第四摄像头40，用于拍摄获取车厢内状态图像；
96.分别与所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头连接的移动车载无线终端50，用于对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端；
97.在地面预定轨迹上依次设置的多个地面设备ap60，用于与设置在运行车辆的移动车载无线终端进行无缝连接；
98.以下通过无线与设置在车辆上的所述移动车载无线终端连接的监控终端70，用于实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，并按预先划定轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控；对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断；当判断所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹有异常情况及时发出提醒，并对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录。
99.具体地，所述贵重物资运载车辆监控处理系统覆盖范围如图9所示，设置在车辆上的移动车载无线终端与地面设备ap需使能igmp snooping功能，使移动车载无线终端和地面设备ap建立二层组播转发表；
100.在切换新的链路后，移动车载无线终端发送report报文给新的车旁地面设备ap，新的车旁地面设备ap通知地面网络设备根据report报文更新组播转发表；
101.在新车旁地面设备ap接收组播流之前，移动车载无线终端需要保证能从上一个老的地面设备ap接收组播流；当移动车载无线终端从新的车旁地面设备ap接收到组播流后，移动车载无线终端主动发送leave报文给上一个老的车旁地面设备ap断开组播流，实现组
播数据流的无缝切换。
102.基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图10所示。该智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种贵重物资运载车辆监控处理方法。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该智能终端的温度传感器是预先在智能终端内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
103.本领域技术人员可以理解，图10中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
104.在一个实施例中，提供了一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
105.通过设置在车辆上的摄像头拍摄获取车内车外状态图像；
106.对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端；
107.监控终端实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，并按预先划定轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监控；
108.对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断；当判断所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹有异常情况及时发出提醒，并对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录，具体如上所述。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
110.综上所述，本发明公开了一种贵重物资运载车辆监控处理方法、系统及智能终端，所述方法包括：通过设置在车辆上的摄像头拍摄获取车内车外状态图像；对所拍摄获取的车内车外状态图像通过设置在车辆上的移动车载无线终端进行预处理；并通过移动车载无线终端与多个地面设备ap无缝连接的无线网，传输到后台监控终端；监控终端实时显示车内车外状态图像；同时，获取车辆运行轨迹，对车辆是否在指定轨迹区域内行驶进行轨迹监
控；对所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹分别进行分析判断，如有异常情况及时发出提醒，并对异常情况发生的所述车内车外状态图像及车辆运行轨迹数据进行记录。实现车内车外情况实时远程监控，同时实现车辆运行轨迹规划监控管理，车辆路程时间监控管理功能。
111.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。