一种交通信号地灯系统及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种交通信号地灯系统，其特征在于，包括：图像识别设备、主控制器以及若干具有出射光线角度调节功能的射灯，其中，所述图像识别设备安装于路口处的斑马线的首端和/或末端，所述斑马线沿行人通行方向划分为若干通行区域，且每个通行区域与行人通行方向相平行的两侧分别安装有若干所述射灯；所述图像识别设备，用于采集所述斑马线的图像，得到第一待识别图像，并对所述第一待识别图像进行图像识别，得到所述第一待识别图像中目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，其中，所述目标的类型包括行人和/或非机动车，且所述第一位置区域为若干通行区域中的一个区域；所述主控制器，电连接所述图像识别设备，用于接收所述图像识别设备传输的目标的类型和目标在斑马线上所处的第一位置区域，并根据所述目标的类型，得出射灯工作角度，以及根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令；所述主控制器，还电连接若干射灯中的每个射灯，并向处于所述第一位置区域内的各个射灯，发送对应的点亮指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到对应的点亮指令后，进入点亮模式，并将光线出射角度调节为所述射灯工作角度；所述图像识别设备，在得到第一待识别图像后，还用于再次采集斑马线的图像，得到第二待识别图像，并对第二待识别图像进行图像识别，得到目标在斑马线上所处的第二位置区域；所述主控制器，用于根据所述第二位置区域和所述第一位置区域，判断所述目标是否离开所述第一位置区域，并在判断出所述目标离开所述第一位置区域后，向处于所述第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到所述熄灭指令后，进入休眠模式。2.根据权利要求1所述的一种交通信号地灯系统，其特征在于，若干射灯中的任一射灯包括：安装于壳体(10)内的射灯控制器(20)、发光源(30)、光线反射机构(40)、光线折射机构(50)以及转动机构；所述光线折射机构(50)转动连接在所述壳体(10)内，其中，所述壳体(10)的顶面设置有透明灯盖(60)，且所述转动机构的驱动端固定连接所述光线折射机构(50)，用于驱动所述光线折射机构(50)在竖直面上转动；所述光线反射机构(40)设置于所述光线折射机构(50)的正下方，且所述发光源(30)位于所述光线反射机构(40)与所述光线折射机构(50)之间；所述射灯控制器(20)分别电连接所述发光源(30)、所述转动机构以及所述主控制器，用于在接收到任一射灯对应的点亮指令后，进入点亮模式，以点亮所述发光源(30)，以及控制所述转动机构驱动所述光线折射机构(50)转动至所述射灯工作角度。3.根据权利要求2所述的一种交通信号地灯系统，其特征在于，所述转动机构包括：电机(70)、转动轴(80)以及传动组件，其中，所述光线折射机构(50)固定连接在所述转动轴(80)上，所述转动轴(80)转动连接在所述壳体(10)内，且所述电机(70)的输出轴通过所述传动组件传动连接所述转动轴(80)。4.根据权利要求3所述的一种交通信号地灯系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动杆(90)以及第二传动杆(100)，其中，所述第一传动杆(90)呈l形结构，所述第一传动杆
(90)的一端固定连接所述电机(70)的输出轴，所述第一传动杆(90)的另一端铰接所述第二传动杆(100)的一端，且所述第二传动杆(100)的另一端固定连接所述转动轴(80)。5.根据权利要求3所述的一种交通信号地灯系统，其特征在于，所述壳体(10)内竖直设置有固定轴(110)，其中，所述转动轴(80)转动连接在所述固定轴(110)上，且所述光线反射机构(40)采用凹面镜，所述光线折射机构(50)采用三棱镜。6.根据权利要求1所述的一种交通信号地灯系统，其特征在于，所述交通信号地灯系统还包括：通信设备以及模型训练服务器，其中，所述图像识别设备通过所述通信设备通信连接所述模型训练服务器，用于从模型训练服务器下载图像识别模型，以基于所述图像识别模型对所述第一待识别图像进行图像识别，且所述图像识别设备通过通信设备通信连接所述主控制器。7.根据权利要求6所述的一种交通信号地灯系统，其特征在于，所述通信设备包括：交换机以及网关，其中，所述图像识别设备通信连接所述交换机，所述交换机通过所述网关通信连接所述模型训练服务器，且所述图像识别设备通过所述交换机通信连接所述主控制器。8.一种权利要求1～7任意一项所述的交通信号地灯系统的工作方法，其特征在于，包括：图像识别设备采集斑马线的图像，得到第一待识别图像，并对所述第一待识别图像进行图像识别，得到所述第一待识别图像中目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，其中，所述目标的类型包括行人和/或非机动车，所述第一位置区域为所述斑马线上沿行人通行方向划分的若干通行区域中的一个区域，且每个通行区域与行人通行方向相平行的两侧分别安装有若干射灯；图像识别设备将目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域发送至主控制器；主控制器接收所述图像识别设备发送的目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，并根据所述目标的类型，得出射灯工作角度，以及根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令；主控制器向处于所述第一位置区域内的各个射灯，发送对应的点亮指令；处于所述第一位置区域内的各个射灯，接收对应的点亮指令，并在接收后，基于对应的点亮指令，进入点亮模式，并将光线出射角度调节为所述射灯工作角度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述图像识别设备，在得到所述第一待识别图像后，再次采集斑马线的图像，得到第二待识别图像，并对所述第二待识别图像进行图像识别，得到目标在斑马线上所处的第二位置区域；所述图像识别设备将所述第二位置区域发送至所述主控制器；所述主控制器接收所述第二位置区域，并根据所述第二位置区域和所述第一位置区域，判断所述目标是否离开所述第一位置区域，并在判断出所述目标离开所述第一位置区域后，向处于所述第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到所述熄灭指令后，进入休眠模式。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述射灯工作角度和目标在斑马线
上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令，包括：获取射灯编码表，其中，所述射灯编码表中存储有每个通行区域所属射灯的射灯编号以及每个射灯的射灯地址码；根据所述目标在斑马线上所处的第一位置区域，从射灯编码表中匹配出与第一位置区域相对应的通行区域，并筛选出目标通行区域所属射灯的射灯编码以及射灯地址码，其中，所述目标通行区域为与第一位置区域相对应的通行区域；对于筛选出的目标通行区域所属射灯中的任一射灯，依据射灯工作角度、任一射灯的射灯编号以及任一射灯的射灯地址码，生成任一射灯的点亮指令。

技术总结
本发明公开了一种交通信号地灯系统及其工作方法，本发明能够基于斑马线上目标的位置来点亮斑马线上的射灯，并在目标离开后进行关闭，由此，相比于传统的整体控制方式，节约了电能；同时，本发明可根据目标的类型，来调整射灯的照射角度，从而在利用射灯对不同目标起到照明作用的同时，通过射灯的光线给斑马线两侧的车辆起到警示作用，从而给出车辆的驾驶员充分的反应时间，进而降低事故的发生风险。进而降低事故的发生风险。进而降低事故的发生风险。


技术研发人员：黄金叶 陈磊
受保护的技术使用者：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/13