配电网的线缆巡检用除冰装置的制作方法

1.本发明涉及线缆巡检技术领域，具体为配电网的线缆巡检用除冰装置。


背景技术：

2.在一些低温地区，配电网的线缆上容易结冰，甚至悬挂冰凌，配电网的线缆上结冰后会对电力输送造成影响，影响线缆使用寿命，需要及时进行清除，现有的线缆巡检装置对冰层的清除方式单一，清除效率较低，因此，设计实用性强和通过多种方式配合进行冰层清除，提高冰层清除效率的配电网的线缆巡检用除冰装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供配电网的线缆巡检用除冰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：配电网的线缆巡检用除冰装置，包括安装板，所述安装板上端固定装配有移动驱动结构，所述安装板底面右侧均匀转动装配有驱动辊，且驱动辊前后分布有两排、每排有三个驱动辊，所述驱动辊上端与移动驱动结构的输出端固定连接，所述安装板上表面固定装配有防护罩，且移动驱动结构位于防护罩内，所述安装板底面左侧固定装配有电热除冰机构，所述电热除冰机构左侧面下端固定装配有冰凌敲除机构，所述电热除冰机构的内壁前后两侧均装配有冰层刮除结构。
5.根据上述技术方案，所述电热除冰机构包括纵向开设于安装板底面左侧和中部的楔形滑槽，所述楔形滑槽的前后两侧均滑动装配有楔形滑块，所述楔形滑块上螺接有限位螺栓，且限位螺栓下端抵靠在楔形滑槽底面上，前后同侧所述楔形滑块上端固定装配有竖板，前后所述竖板内侧面对称开设有滑槽，前后所述滑槽内滑动装配有电热板，所述冰层刮除结构装配于竖板内侧面下端。
6.根据上述技术方案，所述电热板包括铝合金板体，所述铝合金板体内开设有盘绕凹槽，且盘绕凹槽内插接有电阻丝。
7.根据上述技术方案，所述冰层刮除结构包括开设于竖板内侧面下端的矩形凹槽，所述矩形凹槽底面均匀固定装配有连接块，所述连接块内侧端一体成型有弧形刃板，所述弧形刃板内侧端延伸出矩形凹槽，且弧形刃板朝向左侧。
8.根据上述技术方案，所述冰凌敲除机构包括垂直固定装配于电热除冰机构前后侧壁左侧边缘的连接耳板，所述连接耳板左侧面贴合有l形耳板，所述连接耳板和l形耳板上均匀横向开设有通孔，所述连接耳板和l形耳板上的通孔内贯穿有螺栓、螺母，所述l形耳板外侧面左侧固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿l形耳板固定装配有破冰轮。
9.根据上述技术方案，所述移动驱动结构包括固定装配于驱动辊上端中部的转轴，每排所述转轴外壁套接有皮带，所述安装板上表面固定装配有l形连接板，所述l形连接板上表面固定装配有第二驱动电机，且第二驱动电机输出下端固定连接于每排最左端所述转
轴上端，所述安装板上表面左侧固定装配有控制器，且控制器内集成有电源。
10.根据上述技术方案，所述驱动辊包括转动装配于安装板底面的圆柱体，所述圆柱体外壁中部开设有环形槽，所述环形槽内壁套接有橡胶套，且橡胶套外壁设有履带。
11.根据上述技术方案，所述防护罩包括防护壳，所述防护壳内壁粘贴固定有保温层，所述保温层内壁粘贴固定有耐磨层。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
13.(1)本方案，采用移动驱动结构对驱动辊进行驱动，在配电网的线缆上进行行进巡检，首先通过冰凌敲除机构，对悬挂的冰凌底部进行转动打击，敲除悬挂的冰凌，减少后续除冰难度；然后通过电热除冰结构对冰层进行加热，使得冰层松动，同时通过冰层刮除结构，对冰层进行机械刮除，实现冰层的彻底去除，通过多种方式配合进行冰层清除，提高冰层清除效率。
14.(2)方案采用的，电热除冰机构通过电热板进行发热，对冰层进行加热；通过限位螺栓的固定对竖板的前后位置进行限位，可根据线缆尺寸调节前后竖板固定的位置，前后竖板距离较远时，可更换宽度更大的电热板，满足使用需求。
15.(3)方案采用的，电热板通过铝合金板体为基体，设计有至少三种尺寸，三种尺寸电热板宽度不同，长度相同，满足调节两个竖板间距时更换需求，电阻丝电连接至控制器内置的电源上，通电后发热。
16.(4)方案采用的，冰层刮除结构通过弧形刃板对线缆表面冰层进行刮除，弧形刃板朝向左侧，迎着冰层前进，通过调节竖板位置能够调节弧形刃板与线缆表面距离，满足弧形刃板与线缆表面贴合即可，能够刮除线缆表面的冰层，也可用于清理线缆表面黏附、缠绕的其他杂物。
17.(5)方案采用的，冰凌敲除机构通过第一驱动电机带动破冰轮转动，第一驱动电机电连接至控制器内置的电源上，通过拆卸螺栓、螺母，调节l形耳板位置，使得l形耳板与连接耳板上不同位置的通孔重合，重新插入螺栓、螺母进行固定，可调节破冰轮的前后位置，进而适用于不同尺寸的线缆。
18.(6)方案采用的，移动驱动结构通过控制器对第二驱动电机的工作进行控制，通过第二驱动电机带动每排最左端的转轴转动，这一转轴通过皮带带动同排其他转轴转动，进而实现对驱动辊旋转的驱动，通过前后两侧驱动辊贴合线缆外壁转动，实现行走功能。
19.(7)方案采用的，驱动辊主体为圆柱体，圆柱体外壁中部的环形槽内套接有橡胶套，橡胶套具有足够的形变能力，能够适用于不同尺寸的线缆使用，履带的腹带增加接触摩擦力。
20.(8)方案采用的，防护罩用于移动驱动结构的遮挡防护，通过保温层设置起到保温效果，能够适用于极寒环境下使用。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明的主视结构示意图；
23.图2是本发明的电热除冰机构和驱动辊结构示意图；
24.图3是本发明的冰层刮除结构处的结构示意图；
25.图4是本发明图1中a处放大结构示意图；
26.图5是本发明的移动驱动结构处的结构示意图；
27.图6是本发明的防护罩结构示意剖面图。
28.图中：1-安装板、2-移动驱动结构、21-第二驱动电机、22-转轴、23-皮带、24-l形连接板、25-控制器、3-防护罩、31-防护壳、32-保温层、33-耐磨层、4-驱动辊、41-圆柱体、42-环形槽、43-橡胶套、5-电热除冰机构、51-楔形滑槽、52-楔形滑块、53-限位螺栓、54-竖板、55-滑槽、56-电热板、6-冰凌敲除机构、61-连接耳板、62-l形耳板、63-通孔、64-螺栓、螺母、65-第一驱动电机、66-破冰轮、7-冰层刮除结构、71-矩形凹槽、72-连接块、73-弧形刃板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：用于配电网的线缆巡检用除冰装置，包括安装板1，安装板1上端固定装配有移动驱动结构2，安装板1底面右侧均匀转动装配有驱动辊4，且驱动辊4前后分布有两排、每排有三个驱动辊4，驱动辊4上端与移动驱动结构2的输出端固定连接，安装板1上表面固定装配有防护罩3，且移动驱动结构2位于防护罩3内，安装板1底面左侧固定装配有电热除冰机构5，电热除冰机构5左侧面下端固定装配有冰凌敲除机构6，电热除冰机构5的内壁前后两侧均装配有冰层刮除结构7。
31.采用移动驱动结构2对驱动辊4进行驱动，在配电网的线缆上进行行进巡检，首先通过冰凌敲除机构6，对悬挂的冰凌底部进行转动打击，敲除悬挂的冰凌，减少后续除冰难度；然后通过电热除冰结构5对冰层进行加热，使得冰层松动，同时通过冰层刮除结构7，对冰层进行机械刮除，实现冰层的彻底去除，通过多种方式配合进行冰层清除，提高冰层清除效率。
32.具体而言，电热除冰机构5包括纵向开设于安装板1底面左侧和中部的楔形滑槽51，楔形滑槽51的前后两侧均滑动装配有楔形滑块52，楔形滑块52上螺接有限位螺栓53，且限位螺栓53下端抵靠在楔形滑槽51底面上，前后同侧楔形滑块52上端固定装配有竖板54，前后竖板54内侧面对称开设有滑槽55，前后滑槽55内滑动装配有电热板56，冰层刮除结构7装配于竖板54内侧面下端。
33.电热除冰机构5通过电热板56进行发热，对冰层进行加热；通过限位螺栓53的固定对竖板54的前后位置进行限位，可根据线缆尺寸调节前后竖板54固定的位置，前后竖板54距离较远时，可更换宽度更大的电热板56，满足使用需求。
34.具体而言，电热板56包括铝合金板体，铝合金板体内开设有盘绕凹槽，且盘绕凹槽内插接有电阻丝；电热板56通过铝合金板体为基体，设计有至少三种尺寸，三种尺寸电热板56宽度不同，长度相同，满足调节两个竖板54间距时更换需求，电阻丝电连接至控制器25内置的电源上，通电后发热。
35.具体而言，冰层刮除结构7包括开设于竖板54内侧面下端的矩形凹槽71，矩形凹槽
71底面均匀固定装配有连接块72，连接块72内侧端一体成型有弧形刃板73，弧形刃板73内侧端延伸出矩形凹槽71，且弧形刃板73朝向左侧；冰层刮除结构7通过弧形刃板73对线缆表面冰层进行刮除，弧形刃板73朝向左侧，迎着冰层前进，通过调节竖板54位置能够调节弧形刃板73与线缆表面距离，满足弧形刃板73与线缆表面贴合即可，能够刮除线缆表面的冰层，也可用于清理线缆表面黏附、缠绕的其他杂物。
36.具体而言，冰凌敲除机构6包括垂直固定装配于电热除冰机构5前后侧壁左侧边缘的连接耳板61，连接耳板61左侧面贴合有l形耳板62，连接耳板61和l形耳板62上均匀横向开设有通孔63，连接耳板61和l形耳板62上的通孔63内贯穿有螺栓、螺母64，l形耳板62外侧面左侧固定装配有第一驱动电机65，第一驱动电机65输出端贯穿l形耳板62固定装配有破冰轮66。
37.冰凌敲除机构6通过第一驱动电机65带动破冰轮66转动，第一驱动电机65电连接至控制器25内置的电源上，通过拆卸螺栓、螺母64，调节l形耳板62位置，使得l形耳板62与连接耳板61上不同位置的通孔63重合，重新插入螺栓、螺母64进行固定，可调节破冰轮66的前后位置，进而适用于不同尺寸的线缆。
38.具体而言，移动驱动结构2包括固定装配于驱动辊4上端中部的转轴22，每排转轴22外壁套接有皮带23，安装板1上表面固定装配有l形连接板24，l形连接板24上表面固定装配有第二驱动电机21，且第二驱动电机21输出下端固定连接于每排最左端转轴22上端，安装板1上表面左侧固定装配有控制器25，且控制器25内集成有电源。
39.移动驱动结构2通过控制器25对第二驱动电机21的工作进行控制，通过第二驱动电机21带动每排最左端的转轴22转动，这一转轴22通过皮带23带动同排其他转轴22转动，进而实现对驱动辊4旋转的驱动，通过前后两侧驱动辊4贴合线缆外壁转动，实现行走功能。
40.具体而言，驱动辊4包括转动装配于安装板1底面的圆柱体41，圆柱体41外壁中部开设有环形槽42，环形槽42内壁套接有橡胶套43，且橡胶套43外壁设有履带；驱动辊4主体为圆柱体41，圆柱体41外壁中部的环形槽42内套接有橡胶套43，橡胶套43具有足够的形变能力，能够适用于不同尺寸的线缆使用，履带的腹带增加接触摩擦力。
41.具体而言，防护罩3包括防护壳31，防护壳31内壁粘贴固定有保温层32，保温层32内壁粘贴固定有耐磨层33，防护罩3用于移动驱动结构2的遮挡防护，通过保温层32设置起到保温效果，能够适用于极寒环境下使用。
42.工作原理：
43.本发明采用移动驱动结构2对驱动辊4进行驱动，在配电网的线缆上进行行进巡检，首先通过冰凌敲除机构6，对悬挂的冰凌底部进行转动打击，敲除悬挂的冰凌，减少后续除冰难度；然后通过电热除冰结构5对冰层进行加热，使得冰层松动，同时通过冰层刮除结构7，对冰层进行机械刮除，实现冰层的彻底去除，通过多种方式配合进行冰层清除，提高冰层清除效率。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。