用于运输去除内脏的家禽屠体或其部分的运输设备以及用于附接和加工家禽屠体或其部分的设备和方法与流程

技术特征：
1.运输设备(10)，其构造和适配成在运输方向t上沿着运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，特别是所述家禽体的前半部，所述运输设备包括框架(11)、安装在所述框架(11)上并且具有旋转驱动的运输工具(13)的运输单元(12)、以及至少一个保持设备(14)，所述保持设备(14)紧固到所述运输工具(13)并且构造和适配成在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备(15)中加工期间装载和保持所述家禽体或其部分，其中所述保持设备(14)包括夹持装置(16)，所述夹持装置(16)具有用于固定所述家禽体或其部分的夹持钩(17)，所述夹持钩构造成借助于致动机构(18)是可围绕旋转轴线d
k
从备用位置枢转到夹持位置并且返回的，其中所述致动机构(18)包括调节杆(19)，所述调节杆(19)构造成围绕旋转轴线d
s
是可枢转的并且能够与致动构件(20)操作性连接，所述致动构件(20)沿所述运输路径布置在所述框架(11)上，用于枢转所述调节杆(19)并因此用于枢转所述夹持钩(17)，其特征在于，所述保持设备(14)至少对于所述家禽体或其部分的完全装载而言构造和适配成相对于所述运输工具(13)围绕垂直于所述运输方向t延伸的轴线a
h
是可旋转的，并且为此能够与沿着所述运输路径布置在所述框架(11)上的致动杆(24)操作性连接，并且所述调节杆(19)的旋转轴线d
s
定向成垂直于所述夹持钩(17)的旋转轴线d
k
，其中用于旋转所述保持设备(14)的所述致动杆(24)在所述运输方向t上布置在用于致动所述调节杆(19)的所述致动构件(20)之前。2.根据权利要求1所述的运输设备(10)，其特征在于，所述保持设备(14)包括紧固体(25)和可释放地紧固到所述紧固体(25)的支撑体(26)，其中，所述紧固体(25)借助于轴(27)围绕所述旋转轴线a
h
可旋转地安装在紧固到所述运输工具(13)的承载板(28)中，并且包括旋转元件(29)，优选为旋转十字，所述旋转元件跨越平面e
d
，并且为了使所述紧固体(25)以及因此使所述保持设备(14)围绕所述轴线a
h
旋转，能够与所述致动杆(24)操作性连接。3.根据权利要求2所述的运输设备(10)，其特征在于，跨越平面e
s
的所述调节杆(19)包括偏心板部分(33)和调节部分(34)，并且所述调节杆(19)的旋转轴线d
s
平行于所述轴线a
h
地并与所述轴线a
h
间隔开地延伸，其中所述调节杆(19)相对于所述旋转元件(29)是可枢转的，并且所述平面e
s
和所述平面e
d
基本上彼此平行地延伸。4.根据权利要求2或3所述的运输设备(10)，其特征在于，所述夹持装置(16)的所述夹持钩(17)可枢转地安装在保持结构(35)上，所述保持结构(35)继而连接到所述紧固体(25)，并且所述调节杆(19)和所述夹持钩(17)通过调节棒(36)连接在一起，使得所述调节棒(36)在一端以铰接和偏心的方式连接到所述调节杆(19)的所述偏心板部分(33)，并且在相对端以铰接的方式连接到所述夹持钩(17)，使得用于移动所述夹持钩(17)的所述调节杆(19)构造并适配成是可从释放位置经过死点移动到闭合位置并且返回的。5.根据权利要求4所述的运输设备(10)，其特征在于，所述调节杆(19)是弹簧偏压的，其中，弹簧元件(40)在所述紧固体(25)与所述调节杆(19)之间张紧，使得在所述释放位置中和在所述闭合位置中两者，所述调节杆(19)被保持在相应位置中。6.根据权利要求1至5中的一项或多项所述的运输设备(10)，其特征在于，装载辅助设备(46)布置为在所述运输方向t上在用于将所述保持设备(14)从基本上垂直于所述运输方向t定向的位置旋转至基本上平行于所述运输方向t定向的位置的所述致动杆(24)之后，所述装载辅助设备(46)包括用于致动所述调节杆(19)的所述致动构件(20)。
7.根据权利要求6所述的运输设备(10)，其特征在于，所述致动构件(20)包括枢转杆(48)，所述枢转杆(48)借助于气压缸(49)是可从备用位置移动到致动位置并且返回的，使得所述致动机构(18)的所述调节杆(19)能够从释放位置经过死点进入闭合位置。8.根据权利要求6或7所述的运输设备(10)，其特征在于，所述装载辅助设备(46)包括至少一个冲击板(50)，其在起始位置突入到所述运输路径中并且是弹簧安装的，使得所述冲击板(50)通过沿着所述运输路径运输的具有所述家禽体或其部分的任何保持设备(14)是可克服弹簧力移动到引导位置中的。9.根据权利要求8所述的运输设备(10)，其特征在于，所述冲击板(50)沿所述运输方向t大致布置在用于使所述保持设备(14)旋转的所述致动杆(24)的高度处，并且所述冲击板(50)借助于弹簧元件(51)在其起始位置中被保持抵靠抵接部(52)。10.根据权利要求6至9中的一项或多项所述的运输设备(10)，其特征在于，所述装载辅助设备(46)包括按压装置(53)，其具有两个弹簧安装的压力板(54、55)，所述压力板(54、55)构造并适配成将所述家禽体或其部分引导和/或保持在所述保持设备(14)上。11.根据权利要求10所述的运输设备(10)，其特征在于，所述两个压力板(54、55)通过同步齿轮(56)在朝向彼此和远离彼此的移动性方面是同步的，其中所述两个压力板(54、55)各自通过弹簧元件(59)在备用位置中被保持抵靠抵接部(60、61)。12.根据权利要求10或11所述的运输设备(10)，其特征在于，所述压力板(54、55)在两个平面中沿所述运输方向t以它们相对于彼此倾斜并会聚的方式延伸。13.根据权利要求6至12中的一项或多项所述的运输设备(10)，其特征在于，所述装载辅助设备(46)包括用于在所述保持设备(14)上将所述家禽体或其部分对中的对中装置(66)，所述对中装置(66)具有叉形元件(67)，所述叉形元件以其能够抵抗弹簧元件(68)的弹簧力而偏转的方式布置在所述装载辅助设备(46)的承载框架(47)上。14.根据权利要求13所述的运输设备(10)，其特征在于，所述叉形元件(67)具有两个杆(69、70)，其彼此间隔开地布置，并且构造且适配成使待运输的所述家禽体或其部分的胸骨嵴对中。15.用于加工去除内脏的家禽体或其部分、特别是所述家禽体的前半部的设备(15)，包括用于沿着用于加工所述家禽体或其部分的至少一个加工站运输所述家禽体或其部分的运输设备(10)和用于加工所述家禽体或其部分的至少一个加工站，其特征在于，用于运输所述家禽体或其部分的所述运输设备(10)根据权利要求1至14中的一项或多项来构造和适配。16.用于装载和加工去除内脏的家禽体或其部分、特别是所述家禽体的前半部的方法，其特征在于以下步骤：-将所述家禽体从上向下放置到运输设备(10)的基本上垂直定向的保持设备(14)上，-在沿着运输路径在所述运输方向t上运输所述家禽体或其部分期间，将所述保持设备(14)以及因此仍自由的所述家禽体或其部分从基本上垂直于所述运输方向t定向的位置旋转到基本上平行于所述运输方向t定向的位置，-在沿所述运输方向t运输期间，通过触发夹持钩(17)从备用位置到夹持位置的枢转运动，将所述家禽体或其部分固定在所述保持设备(14)上，以及-在所述家禽或其部分的运输期间，在沿着所述运输路径布置的至少一个加工站处加
工所述家禽体或其部分。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在将所述保持设备(14)并因此所述家禽体或其部分从所述垂直定向旋转到所述水平定向期间，所述家禽体或其部分借助于装载辅助设备(46)的至少一个冲击板(50)被保持和引导。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，在固定之前和在固定期间，借助于装载辅助设备(46)的按压装置(53)将所述家禽体或其部分牢固地且平坦地按压到所述保持设备(14)上。19.根据权利要求16至18中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在固定之前和在固定期间，借助于装载设备(46)的对中装置(66)将所述家禽体或其部分相对于所述保持设备(14)在所述家禽体或其部分的胸骨嵴的区域中居中地对中。20.根据权利要求16至19中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述方法利用根据权利要求15所述的设备(15)来执行。

技术总结
本发明涉及运输设备(10)，其构造和适配成在运输方向T上沿运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，特别是家禽体的前半部，所述运输设备包括框架(11)、安装在框架(11)上并且具有旋转驱动的运输工具(13)的运输单元(12)、以及至少一个保持设备(14)，所述保持设备紧固到运输工具(13)并且构造和适配成在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备(15)中加工期间装载和保持家禽体或其部分，其中保持设备(14)包括夹持装置(16)，其具有用于固定家禽体或其部分的夹持钩(17)，所述夹持钩构造为借助于致动机构(18)是可围绕旋转轴线D


技术研发人员：拉塞
受保护的技术使用者：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2023/1/13