一种路径切换的方法及装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种路径切换的方法及装置。


背景技术：

2.当终端设备基于网络设备发送的切换命令或者切换条件满足，向目标小区进行切换时，可能发生切换失败。这可能是由于网络设备发送的切换命令过晚，也可能由于网络配置的切换条件不合理导致的。因此，如何避免路径切换失败是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种路径切换的方法及装置，通过向网络设备同步向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统的性能。
4.第一方面，本公开实施例提供一种路径切换的方法，该方法由终端设备执行，方法包括：响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况；响应于所述预设条件满足，向网络设备发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示向所述目标节点切换的辅助信息。
5.本公开中，终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换时，首先确定预设条件的满足情况，在确定所述预设条件满足时，则向网络设备发送第一指示信息。由此，通过向网络设备同步向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统的性能。
6.第二方面，本公开实施例提供一种路径切换的方法，该方法由网络设备执行，方法包括：接收终端设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换、且预设条件满足的情况下向所述目标节点切换的辅助信息。
7.第三方面，本公开实施例提供一种终端设备，包括：
8.处理模块，用于响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况；
9.收发模块，用于响应于所述预设条件满足，向网络设备发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示向所述目标节点切换的辅助信息。
10.第四方面，本公开实施例提供一种网络设备，包括：
11.收发模块，用于接收终端设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换、且预设条件满足的情况下向所述目标节点切换的辅助信息。
12.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
13.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
14.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
15.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
16.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
17.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
18.第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的终端设备及第四方面所述的网络设备，或者该系统包括第五方面所述的通信装置及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置及第十方面所述的通信装置。
19.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
20.第十三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第二方面所述的方法。
21.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
22.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
23.第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
24.第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
25.第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
26.第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
27.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
28.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
29.图2是本公开实施例提供的一种路径切换的方法的流程示意图；
30.图3是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图；
31.图4是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图；
32.图5是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图；
33.图6是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图；
34.图7是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图；
35.图8是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
36.图9是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
37.图10是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
38.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
39.1、基于条件的切换(conditional handover，cho)
40.网络设备提前为终端设备配置cho切换命令，包括切换目标小区配置和切换触发条件。终端设备存储收到的cho切换命令，进行无线资源管理(radio resource management，rrm)测量，判断切换条件是否满足。当切换触发条件得到满足时，终端设备向目标小区发起切换过程。
41.2、中继
42.终端设备可以不直接与网络设备连接而通过一个中继，比如中继终端设备实现与网络设备的通信。其中与网络设备没有连接的终端设备称为远端终端设备(remote ue)，提供中继功能的终端设备可以称为中继终端设备(relay ue)。
43.终端设备直接与网络设备连接称为直接链路(direct link)，终端设备通过中继终端设备与网络设备连接称为间接链路(indirect link)。
44.3、目标节点
45.切换命令或切换条件对应的目标小区或者目标中继。
46.4、人工智能(artificial intelligence，ai)
47.ai是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为的学科。机器学习算法是目前人工智能技术最重要的实现方法之一。机器学习可以通过大量的训练数据获得模型，通过模型可以对事件进行预测。使用切换相关的大数据对ai模型进行训练，得到的ai模型可以基于终端设备的实时网络环境预测向某个小区进行切换的成功率或切换失败概率。
48.为了更好的理解本公开实施例公开的一种确定传输配置指示状态的方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
49.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或
两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备11、一个终端设备12为例。
50.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
51.本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
52.本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
53.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
54.本系统中，终端设备可以实现本公开图2至图5任一实施例所示的方法，网络设备可以实现本公开图6至图7实施例所示的方法。
55.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
56.通常，传统的切换过程中，首先网络设备会根据终端设备的测量上报结果，向切换目标小区发送切换请求，目标小区确认完成后，再给终端设备发送切换命令(reconfiguration with sync)，携带一个目标小区的配置信息。终端设备收到切换命令后，向目标小区会发起切换过程。
57.为了提高切换的鲁棒性，提出了cho，即网络设备可以提前为终端设备配置cho切换命令，包括切换目标小区配置和切换触发条件，其中切换目标小区配置为目标小区提供
的重配消息。终端设备存储收到的cho切换命令，进行rrm测量，判断切换条件是否满足。当切换触发条件得到满足时，终端设备向目标小区发起切换过程。这样可以避免由于基站发送切换命令时机过晚而导致的无线链路切换失败，但是仍然存在由于网络设备配置的切换条件不合理而导致的无线链路切换失败的情况。
58.本公主要针对由于由于网络发送的切换命令过晚，或由于网络配置的切换条件不合理，而导致的切换失败的情况，提出一种路径切换的方法。终端设备可以在被触发路径切换时，在进行路径切换前先判断向目标节点的切换是否会满足预设的条件，在满足预设条件时，即可向网络设备发送向目标节点切换的辅助信息，从而使得网络设备可以为终端设备选择新的目标节点，或者对切换条件进行更新，从而避免终端设备执行路径切换失败。
59.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种路径切换的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
60.步骤201，响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况。
61.其中，在直接链路中，目标节点为切换命令或者满足的路径切换条件对应的目标小区；在间接链路中，目标节点为切换命令或者满足的路径切换条件对应的目标中继。
62.可选的，终端设备被触发执行向目标节点的路径切换，可能是终端设备接收到网络设备发送的切换到目标节点的路径切换命令；或者，也可能是终端设备根据信道测量结果，确定满足路径切换条件。
63.也就是说，终端设备在接收到网络设备发送的切换到目标节点的路径切换命令时，首先确定当前的网络环境是否满足预设条件；或者，终端设备在根据当前的信道测量结果确定满足路径切换条件时，首先判断当前的网络环境是否满足预设条件。
64.其中，预设条件，为用于表征切换至目标节点的切换过程是否会失败的条件。比如，切换成功的概率、切换失败的概率等等。另外，信道测量结果，用于表征目标节点当前的信道质量。举例来说，若目标节点为目标小区，则信道测量结果可以为目标小区的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)，或者为目标小区的参考信号接收质量(reference signal receiving quality，rsrq)；或者，若目标节点为目标中继，则信道测量结果为侧行链路sidelink rsrp，或者为sidelink rsrq等等，本公开对此不做限定。
65.可选的，终端设备可以根据当前的信道的测量结果，确定预设条件的满足情况；或者，也可以利用预先训练生成的ai模型，来确定预设条件的满足情况等，本公开对此不做限定。
66.其中，路径切换，包括从直接链路切换到直接链路，或者从直接链路切换到间接链路，或者从间接链路切换到直接链路，或者从间接链路切换到直接链路等等。
67.举例，终端设备当前在直接链路，收到的切换指令或者根据路径切换条件确定目标节点为目标中继，即被触发执行从直接链路切换到间接链路；或者，若终端设备当前在间接链路，收到的切换指令或者根据路径切换条件确定目标节点为目标小区，即被触发执行从间接链路切换到直接链路。
68.步骤202，响应于预设条件满足，向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示向目标节点切换的辅助信息。
69.可选的，预设条件满足包括确定向目标节点进行路径切换会发生失败。另外，第一指示信息中可以包括以下至少一项：目标节点标识，路径切换成功概率，路径切换失败概
率，终端设备与目标节点间的信道测量结果，及路径切换失败指示信息。
70.其中，向目标节点进行路径切换会发生失败，可以为终端设备根据当前的信道测量结果确定的；或者，也可以为终端设备根据ai模型输出的结果，确定向目标节点进行路径切换时的失败概率大于一定阈值而确定的；或者也可以为终端设备根据ai模型输出的结果，确定向目标节点进行路径切换时的成功概率小于一定阈值而确定的；或者，还可以为向目标节点进行路径切换时的失败概率大于一定阈值、且向目标节点进行路径切换时的成功概率小于一定阈值而确定的等等，本公开对此不做限定。
71.可选的，终端设备可以在确定第一预设人工智能ai模型的输出值为预设值时，确定向所述目标节点进行路径切换会发生失败。其中，预设值为第一预设ai模型输出的用于指示切换结果为失败的值。
72.其中，第一预设ai模型，为预先生成的、用于预测终端设备向输入的目标节点标识对应的目标节点进行路径切换时，是否会成功的模型。
73.可选的，终端设备通过将目标节点的标识、当前的信道测量结果、当前时刻之前预设时段内的信道测量结果及终端设备的位置信息，输入第一预设ai模型中，之后即可获取第一ai模型的输出值。
74.其中，当前的信道测量结果，可以包括终端设备与目标节点之间的当前的信道的测量结果，还可以包括终端设备与其余节点之间的当前的信道测量结果。另外，为了更加准确的评估当前的信道测量结果是否适合进行路径切换，终端设备还可以将当前时刻预设时段内的信道测量结果输入第一预设ai模型。比如，将当前时刻之前的前10秒内的信道测量结果输入第一预设ai模型中，或者，将当前时刻之前的前两次的信道测量结果输入第一预设ai模型中等等，本公开对此不做限定。
75.或者，终端设备还可以在第二网络模型输出的概率值满足预设要求的情况下，确定向目标节点进行路径切换会发生失败。
76.其中，第二预设ai模型，为预先生成的、用于预测终端设备向输入的目标节点标识对应的目标节点进行路径切换时切换成功的概率值的模型，或者用于预测切换失败的概率值模型。
77.可选的，预设要求，可以为预设阈值。比如可以为切换失败的概率阈值，当第二预设ai模型输出的切换失败的概率值大于切换失败的概率阈值，则需要上报第一指示信息。或者，预设要求也可以为切换成功的概率阈值，当第二预设ai模型输出的切换成功的概率值小于切换成功的概率阈值，则需要上报第一指示信息等等，本公开对此不做限定。
78.本公开中，终端设备可以将目标节点的标识、当前的信道测量结果、当前时刻之前预设时段内的信道测量结果及终端设备的位置信息，输入第二预设ai模型，获取第二ai模型的输出的概率值。
79.可选的，终端设备可以根据协议约定，确定预设要求；或者也可以根据预置的配置信息确定预设要求；或者，还可以根据网络设备的指示确定预设要求，本公开对此不做限定。
80.另外，网络设备可以通过第一信息，为不同的目标节点配置不同的预设要求或者，为不同频率的节点配置不同的预设条件。
81.也就是说，终端设备可以根据网络设备发送的第一配置信息，确定与目标节点的
标识和/或目标节点所在的频率关联的预设要求。
82.举例来说，网络设备发送的第一配置信息中指示了3个预设要求，其中，预设要求1对应频率范围a，预设要求2对应频率范围b，预设要求3对应频率范围c。从而终端设备在被触发要向目标节点n进行路径切换时，即可根据当前的信道测量结果及之前的信道测量结果等信息，利用第二预设ai模型预测确定切换失败的概率为x，由于目标节点n所在的频率范围为b，那么即可确定x是否满足预设要求2。若满足，则可以向网络设备发送第一指示信息。若不满足，则说明切换成功的概率较大，从而可直接向目标节点a进行路径切换。
83.本公开中，终端设备在向目标节点切换前，如果确定路径切换会发生失败，则先向网络设备发送第一指示信息，以辅助网络设备重新确定目标节点，或者更新切换条件配置，从而尽量避免了路径切换失败。
84.本公开中，终端设备在被触发向目标节点切换时，可以首先确定预设条件的满足情况，若满足预设条件，则可以向网络设备发送第一指示信息，以指示向目标节点进行切换的辅助信息。由此，通过向网络设备同步向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统的性能。
85.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
86.步骤301，响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况。
87.步骤302，响应于预设条件满足，向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示向目标节点切换的辅助信息。
88.其中，上述步骤301及302的具体实现过程，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
89.步骤303，启动预设定时器。
90.可选的，终端设备可以在确定预设条件满足或确定已发送所述第一指示信息时，启动预设定时器；
91.本公开中，为了避免终端设备上报第一指示信息失败，或者未能及时接收到网络设备发送的新的指示，而影响通信性能，终端设备可以在发送第一指示信息后，或者在确定预设条件满足时启动预设定时器，以对路径切换等待时长进行定时控制。
92.步骤304，响应于预设定时器超时，向目标节点发起路径切换请求。
93.本公开中，在预设的定时器超时时，终端设备则可以确定第一指示信息发送失败，或者网络设备的新的指示信息接收失败，从而即可向目标节点发起路径切换请求，以将路径切换至目标节点。
94.其中，终端设备可以根据协议约定，确定预设定时器的定时值；或者，根据预置的配置信息，确定预设定时器的定时值；或者，还可以根据网络设备的指示，确定预设定时器的定时值等等，本公开对此不作限定。
95.可选的，网络设备可以通过第二配置信息，为不同的目标节点配置不同的定时器，或者为不同的频率配置不同的定时器。也就是说，终端设备可以根据网络设备发送的第二配置信息，确定与目标节点的标识和/或所述目标节点所在的频率关联的预设定时器。
96.举例来说，网络设备发送的第二配置信息中配置了2个定时器，其中，定时器1对应频率范围a，定时器2对应频率范围b。从而终端设备在被触发要向目标节点n进行路径切换、
且目标节点n在频率范围内a，此时若终端设备确定满足预设条件，则启动定时器1。之后，在定时器1超时时，即可向目标节点n发起路径切换请求。
97.可选的，终端设备也可以在接收到网络设备发送的无线资源控制(radio resource control，rrc)重配消息时，停止预设定时器。
98.其中，该rrc重配消息，可能为网络设备发送的包含新的目标节点的切换指令，或者也可能为网络设备发送的包含新的切换条件配置的信息，本公开对此不作限定。
99.终端设备在接收到该rrc重配消息后，即可基于该rrc重配消息进行路径切换，同时停止预设定时器。
100.本公开中，终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换后，首先确定预设条件的满足情况，在确定预设条件满足时，向网络设备发送用于指示向目标节点进行切换的辅助信息，同时启动预设定时器，在预设定时器超时时，再向目标节点发起路径切换请求。由此，通过向网络设备同步向目标节点进行切换的辅助信息，不仅避免了路径切换失败，而且在预设时间内即启动路径切换，避免了无效等待，提高了通信系统性能。
101.请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种路径切换的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
102.步骤401，响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况。
103.步骤402，响应于预设条件满足，向网络设备发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示向所述目标节点切换的辅助信息。
104.其中，上述步骤401及402的具体实现过程，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
105.步骤403，停止对切换条件的评估。
106.其中，切换条件为网络设备预先配置的可以触发进行路径切换的条件。比如，信道质量条件、终端设备与节点间的距离条件，时间条件等等。
107.本公开中为了避免终端设备的资源浪费，可以在向网络设备发送了第一指示信息的情况下，停止对切换条件的评估。
108.可选的，终端设备也可以在确定预设条件满足的情况下，即停止对切换条件的评估，同时再向网络设备发送第一指示信息，本公开对此不做限定。
109.本公开中，终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换时，首先确定预设条件的满足情况，若确定预设条件满足，则可以向网络设备发送指示向目标节点切换的辅助信息，并停止对切换条件的评估。由此，通过向网络设备同步向目标节点进行切换的辅助信息并停止无效的切换条件评估，不仅避免了路径切换失败，而且避免了资源浪费，提高了通信系统性能。
110.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种路径的切换方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
111.步骤501，接收网络设备发送的第二指示信息。
112.步骤502，根据第二指示信息，确定是否发送第一指示信息。
113.也就是说，网络设备可以向终端设备指示是否允许终端设备在被触发向目标节点进行路径切换、且满足预设条件时是否上报第一指示信息。
114.可选的，终端设备可以根据第二指示信息中的预设域的值，确定是否可以发送第
一指示信息。比如，第二指示信息中预设域的值为1则可以发送，预设域的值为0则不能发送等等。
115.可选的，第二指示信息，可以仅向终端设备指示在向任何目标节点进行路径切换、且满足预设条件的情况下是否允许上报第一指示信息；或者，也可以向终端设备指示在向不同的目标节点进行路径切换、且满足预设条件的情况下是否允许上报第一指示信息。
116.从而，终端设备可以根据第二指示信息中与所述目标节点关联的上报配置信息，确定是否发送第一指示信息。
117.举例来说，第二指示信息中包括节点m关联的上报配置信息1、节点n关联的上报配置信息2及节点l关联的上报配置信息3。那么终端设备在向节点l进行路径切换时，即可根据上报配置信息3来确定满足预设条件的情况下，是否可以发送第一指示信息。
118.步骤503，响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况。
119.其中，步骤503，可以与步骤501及502同时执行；或者也可以在步骤502之前执行，本公开对此不做限定。
120.步骤504，响应于预设条件满足、且第二指示信息指示发送第一指示信息，向网络设备发送第一指示信息。
121.其中，所述第一指示信息用于指示向所述目标节点的切换辅助信息。
122.步骤505，响应于预设条件未满足，启动向目标节点的路径切换过程。
123.上述步骤503至505的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
124.需要说明的是，若第二指示信息中指示再向目标节点进行路径切换、且满足预设条件的情况下，不允许发送第一指示信息，则终端设备可以在满足预设条件的情况下，直接启动向目标节点的路径切换；或者，依据其他的配置信息执行对应操作，本公开对此不做限定。
125.本公开中，终端设备首先接收网络设备发送的第二指示信息，并基于第二指示信息确定是否可以发送第一指示信息，之后在被触发向目标节点执行路径切换时，先确定预设条件的满足情况，若预设条件满足、且允许发送第一指示信息，则可以向网络设备发送第一指示信息。由此，通过根据网络设备的指示向其同步向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统性能。
126.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种路径切换的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
127.步骤601，接收终端设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换、且预设条件满足的情况下向所述目标节点切换的辅助信息。
128.本公开中，终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换时，在预设条件满足的情况下，可以将用于指示向该目标节点切换的辅助信息发送给网络设备。从而网络设备即可根据该第一指示信息，确定向目标节点切换是否会成功，进而即可确定新的目标节点，或者为终端设备配置新的切换条件，从而避免了切换失败。
129.其中，目标节点，在直接链路中，目标节点为切换命令或者满足的路径切换条件对应的目标小区；在间接链路中，目标节点为切换命令或者满足的路径切换条件对应的目标
中继。
130.另外，终端设备触发执行向目标节点的路径切换过程及确定预设条件的满足情况的方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
131.可选的，第一指示信息中包括以下至少一项：目标节点标识，路径切换成功概率，路径切换失败概率，终端设备与所述目标节点间的信道测量结果，及路径切换失败指示信息。
132.其中，路径切换成功概率及路径切换失败概率，可以为终端设备基于当前的网络环境信息，比如信道测量结果、终端设备的位置信息等，利用预设的ai模型预测确定的。信道测量结果，用于表征目标节点当前的信道质量。举例来说，若目标节点为目标小区，则信道测量结果可以为目标小区的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)，或者为目标小区的参考信号接收质量(reference signal receiving quality，rsrq)；或者，若目标节点为目标中继，则信道测量结果为侧行链路sidelink rsrp，或者为sidelink rsrq等等，本公开对此不做限定。
133.可选的，终端设备可能是在ai模型的输出结果满足预设要求的情况下，确定预设条件满足，从而发送第一指示信息。其中，预设要求，可以为网络设备向终端设备配置的，或者为预置在终端设备中的，或者为终端设备基于协议约定确定的。
134.也就是说，网络设备可以向终端设备发送第一配置信息，其中，第一配置信息用于向终端设备配置预设要求。
135.可选的，预设要求可以为阈值。第一配置信息中可以仅配置一个预设要求，从而终端设备即可在向任何目标节点进行路径切换时，只要确定满足该阈值，即向网络设备发送第一指示信息。
136.或者，第一配置信息中，也可以配置多个预设要求、且每个预设要求与不同的节点或者不同的频率关联，从而终端设备即可在向目标节点进行路径切换时，首先根据该第一配置信息，确定与目标节点的标识和/或目标节点所在的频率关联的阈值，进而仅在满足其关联的阈值时，才发送第一指示信息。
137.另外，为了避免终端设备向网络设备发送第一指示信息后，一直等待网络设备的指示，而影响通信性能，本公开中网络设备也可以向终端设备配置定时器，以使终端设备在定时器超时时，即停止等待，启动路径切换过程。
138.也就是说，网络设备可以向终端设备发送第二配置信息，其中，第二配置信息用于向终端设备配置预设定时器。
139.可选的，第二配置信息中可以仅用于配置一个预设定时器，即终端设备在向任何目标节点进行路径切换时，在预设条件满足的情况下或者发送了第一指示信息后，都基于该定时器来确定是否可以启动向路径切换过程。
140.或者，第二配置信息中，还可以用于配置多个定时器、且每个定时器与不同的节点或者不同的频率关联。从而终端设备即可在向目标节点进行路径切换时，首先根据该第二配置信息，确定与目标节点的标识和/或目标节点所在的频率关联的预设定时器，进而仅在预设定时器超时时，才启动向目标节点的路径切换过程。
141.本公开中，终端设备在被触发向目标节点切换、且预设条件满足的情况下，向网络设备发送第一指示信息，以指示向目标节点进行切换的辅助信息。由此，通过同步终端设备
向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统的性能。
142.请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种路径切换的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
143.步骤701，向终端设备发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示是否允许终端设备发送第一指示信息。
144.本公开中，为了避免由于终端设备发送第一指示信息带来的信道资源浪费，还可以由网络设备向终端设备发送第二指示信息，以指示终端设备是否可以上报第一指示信息。
145.可选的，网络设备可以通过第二指示信息中的预设域的值，来指示是否可以发送第一指示信息。比如，第二指示信息中预设域的值为1则指示可以发送，预设域的值为0则指示不能发送等等。
146.可选的，第二指示信息，可以仅向终端设备指示在向任何目标节点进行路径切换、且满足预设条件的情况下是否允许上报第一指示信息；或者，也可以向终端设备指示在向不同的目标节点进行路径切换、且满足预设条件的情况下是否允许上报第一指示信息。
147.也就是说，第二指示信息中可以包含与目标节点关联的上报配置信息。从而终端设备可以根据第二指示信息中与所述目标节点关联的上报配置信息，确定是否发送第一指示信息。
148.步骤702，接收终端设备发送的第一指示信息。
149.其中第一指示信息为所述终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换、预设条件满足、且第二指示信息指示允许发送第一指示信息的情况下发送的。其中，第一指示信息用于指示向目标节点切换的辅助信息。
150.其中，上述步骤702的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
151.本公开中，网络设备首先向终端设备发送第二指示信息以指示其是否可以上报第一指示信息，之后即可在其允许终端设备上报第一指示信息的情况下接收到终端设备发送的第一指示信息。由此，通过指示终端设备同步向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统性能。
152.请参见图8，图8为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图8所示的通信装置800可包括处理模块801和收发模块802。收发模块802可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块802可以实现发送功能和/或接收功能。
153.可以理解的是，通信装置800可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
154.通信装置800在终端设备侧，其中：
155.处理模块801，用于响应于被触发执行向目标节点的路径切换，确定预设条件的满足情况；
156.收发模块802，用于响应于所述预设条件满足，向网络设备发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示向所述目标节点切换的辅助信息。可选的，处理模块801，还用于：
157.确定接收到所述网络设备发送的切换到所述目标节点的路径切换命令；或者，
158.确定满足路径切换条件。
159.可选的，所述预设条件满足包括：确定向所述目标节点进行路径切换会发生失败。
160.可选的，处理模块801，还用于：
161.响应于第一预设人工智能ai模型的输出值为预设值，确定向所述目标节点进行路径切换会发生失败；或者，
162.响应于第二网络模型输出的概率值满足预设要求，确定向所述目标节点进行路径切换会发生失败。
163.可选的，处理模块801，还用于：
164.将所述目标节点的标识、所述当前的信道测量结果、当前时刻之前预设时段内的信道测量结果及所述终端设备的位置信息，输入所述第一预设ai模型，获取所述第一ai模型的输出值；或者，
165.将所述目标节点的标识、所述当前的信道测量结果、当前时刻之前预设时段内的信道测量结果及所述终端设备的位置信息，输入所述第二预设ai模型，获取所述第二ai模型的输出的概率值。
166.可选的，处理模块801，还用于：
167.确定所述预设条件满足或确定已发送所述第一指示信息，启动预设定时器；
168.响应于预设定时器超时，向所述目标节点发起路径切换请求。
169.可选的，处理模块801，还用于：
170.响应于接收到所述网络设备发送的无线资源控制rrc重配消息，停止所述预设定时器。
171.可选的，处理模块801，还用于：
172.根据所述网络设备发送的第一配置信息，确定与所述目标节点的标识和/或所述目标节点所在的频率关联的所述预设要求；或者，
173.根据所述网络设备发送的第二配置信息，确定与所述目标节点的标识和/或所述目标节点所在的频率关联的所述预设定时器。
174.可选的，处理模块801，还用于：
175.响应于确定所述预设条件满足，停止对切换条件的评估；或者，
176.响应于已发送所述第一指示信息，停止对切换条件的评估。
177.可选的，收发模块802，还用于：
178.接收所述网络设备发送的第二指示信息；
179.处理模块801，还用于根据所述第二指示信息，确定是否发送所述第一指示信息。
180.可选的，处理模块801，还用于：
181.根据所述第二指示信息中与所述目标节点关联的上报配置信息，确定是否发送所述第一指示信息。
182.可选的，所述第一指示信息中包括以下至少一项：
183.目标节点标识；
184.路径切换成功概率；
185.路径切换失败概率；
186.所述终端设备与所述目标节点间的信道测量结果；及
187.路径切换失败指示信息。
188.可选的，处理模块801，还用于：
189.响应于所述预设条件未满足，启动向所述目标节点的路径切换过程。
190.本公开中，终端设备在被触发向目标节点切换时，可以首先确定预设条件的满足情况，若满足预设条件，则可以向网络设备发送第一指示信息，以指示向目标节点进行切换的辅助信息。由此，通过向网络设备同步向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统的性能。
191.或者，通信装置800在网络设备侧，其中：
192.收发模块802，用于接收终端设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述终端设备在被触发执行向目标节点的路径切换、且预设条件满足的情况下向所述目标节点切换的辅助信息。
193.可选的，收发模块802，还用于：
194.向所述终端设备发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于向所述终端设备配置预设要求；或者，
195.向所述终端设备发送第二配置信息，其中，所述第二配置信息用于向所述终端设备配置预设定时器。
196.可选的，收发模块802，还用于：
197.向所述终端设备发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示是否允许所述终端设备发送所述第一指示信息。
198.可选的，第二指示信息中包含与所述目标节点关联的上报配置信息。
199.可选的，所述第一指示信息中包括以下至少一项：
200.目标节点标识；
201.路径切换成功概率；
202.路径切换失败概率；
203.所述终端设备与所述目标节点间的信道测量结果；及
204.路径切换失败指示信息。
205.本公开中，终端设备在被触发向目标节点切换、且预设条件满足的情况下，向网络设备发送第一指示信息，以指示向目标节点进行切换的辅助信息。由此，通过同步终端设备向目标节点进行切换的辅助信息，避免了路径切换失败，提高了通信系统的性能。
206.请参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。通信装置900可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
207.通信装置900可以包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
208.可选的，通信装置900中还可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有计算机
程序904，处理器901执行所述计算机程序904，以使得通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器902中还可以存储有数据。通信装置900和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。
209.可选的，通信装置900还可以包括收发器905、天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
210.可选的，通信装置900中还可以包括一个或多个接口电路907。接口电路907用于接收代码指令并传输至处理器901。处理器901运行所述代码指令以使通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。
211.通信装置900为终端设备，收发器905用于执行图2至图5中的收发步骤，处理器901用于执行图2至图5中的处理步骤。
212.通信装置900为网络设备，收发器905用于执行图6至图7中的收发步骤，处理器901用于执行图6至图7中的处理步骤。
213.在一种实现方式中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
214.在一种实现方式中，处理器901可以存有计算机程序903，计算机程序903在处理器901上运行，可使得通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序903可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。
215.在一种实现方式中，通信装置900可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
216.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者智能中继，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
217.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
218.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
219.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
220.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
221.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
222.(6)其他等等。
223.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图10所示的芯片的结构示意图。图10所示的芯片包括处理器1001和接口1002。其中，处理器1001的数量可以是一个或多个，接口1002的数量可以是多个。
224.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况。
225.可选的，芯片还包括存储器1003，存储器1003用于存储必要的计算机程序和数据。
226.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
227.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
228.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
229.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
230.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
231.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
232.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些
行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
233.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
234.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
235.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
236.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。