一种超声波检测装置的制作方法

1.本技术涉及瓷绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种超声波检测装置。


背景技术：

2.瓷绝缘子偶尔会发生断裂故障，一旦瓷绝缘子发生断裂故障，就会严重影响电网稳定，因此，需要定时对瓷绝缘子进行检测。利用超声波探伤仪来实现对瓷绝缘子进行检测是已有带电检测手段中的一种，但是现有的利用超声波检测手段其检测范围比较局限，很难全面地对瓷绝缘子进行检测，而且检测效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是提供一种超声波检测装置，以解决背景技术中存在的不足。
4.为达到上述技术目的，本技术提供了一种超声波检测装置，包括：带有中空腔的绝缘杆、超声波探伤仪、环绕机构、升降机构、驱动机构以及切换机构；所述升降机构安装于所述绝缘杆内，包括具有内螺纹腔的升降杆、第一螺杆以及第一从动齿轮；所述升降杆插设于所述绝缘杆内，且沿所述绝缘杆的轴向方向与所述绝缘杆滑动配合；所述第一螺杆枢接固定在所述绝缘杆内，且一端与所述升降杆的内螺腔螺纹连接；所述第一从动齿轮套固于所述第一螺杆的另一端；所述环绕机构包括机构本体、轴杆以及第二从动齿轮；所述机构本体安装于所述升降杆伸出所述绝缘杆的一端上，且与所述超声波探伤仪连接；所述第二从动齿轮枢接固定在所述绝缘杆内；所述轴杆插设于所述绝缘杆内，且一端与所述机构本体连接，另一端活动穿过所述第二从动齿轮并与所述第二从动齿轮同步转动配合；所述切换机构安装于所述绝缘杆内，且与所述驱动机构连接，用于带动所述驱动机构在第一传动位置以及第二传动位置之间切换运动；在所述驱动机构运动至第一传动位置时，所述驱动机构与所述第一从动齿轮传动连接；在所述驱动机构运动至第二传动位置时，所述驱动机构与所述第二从动齿轮传动连接。
5.进一步地，所述机构本体包括弧形底座；所述弧形底座顶部设有弧形轨道；所述弧形轨道的两端贯穿所述弧形底座的两端；
所述弧形轨道上滑动设置弧形板；所述弧形板一侧边与所述弧形轨道的一侧边滑动接触；所述弧形板另一侧边上设有齿圈部且与所述弧形轨道的另一侧边之间形成弧形间隙槽；所述弧形间隙槽上于中部位置、以及靠近端部的位置分别枢接固定有连接轴；所述连接轴伸入所述弧形间隙槽的轴段上一一对应套固有与所述齿圈部啮合的第三从动齿轮；所述连接轴向下伸出所述弧形间隙槽的轴段上一一对应套固有第四从动齿轮；三个所述第四从动齿轮之间通过挠性件传动连接；所述轴杆的一端与位于中部位置的所述连接轴同步转动连接；所述弧形板在所述弧形轨道上圆周运动时，所述齿圈部至少与一个所述第三从动齿轮啮合；所述超声波探伤仪安装于所述弧形板上。
6.进一步地，所述弧形板底部设有弧形凹槽；所述弧形凹槽用于容置所述挠性件以及三个所述第四从动齿轮。
7.进一步地，所述第四从动齿轮为带齿轮；所述挠性件为同步带。
8.进一步地，所述弧形凹槽上可拆卸安装有密封盖；位于中部位置的所述连接轴一端向下延伸出所述密封盖。
9.进一步地，所述弧形底座外弧边中部位置固定有连接块；所述连接块与所述升降杆顶端可拆卸连接。
10.进一步地，所述驱动机构包括第一旋转电机；所述切换机构与所述第一旋转电机连接；所述第一旋转电机的输出轴连接有延伸杆；所述延伸杆上固定套设有第一主动齿轮以及第二主动齿轮；在所述第一旋转电机运动至第一传动位置时，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；在所述第一旋转电机运动至第二传动位置时，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。
11.进一步地，所述切换机构包括滑块、第二旋转电机以及第二螺杆；所述滑块沿所述绝缘杆的轴向方向滑动安装于所述绝缘杆内；所述第一旋转电机安装于所述滑块上；所述滑块上设有供所述第二螺杆活动穿过且与所述第二螺杆螺纹配合的螺纹过孔；所述第二旋转电机安装于所述绝缘杆内且输出轴与所述第二螺杆一端同步转动连接。
12.进一步地，所述绝缘杆上还固定有挂架；所述挂架上设有横担卡槽。
13.进一步地，所述绝缘杆底部设有螺纹连接槽。
14.从以上技术方案可以看出，本技术所设计的超声波检测装置，能够实现环绕以及升降检测，进而能够全面高效地对待测物进行检测，提高检测效率。再者，本技术通过切换机构来带动驱动机构在第一传动位置与第二传动位置之间进行切换，实现一套驱动机构切换控制环绕机构与升降机构，从而能够将驱动机构以及切换机构一同安装于绝缘杆内部，既使得整体结构更加紧凑、有助于降低制造成本，又能够对驱动机构形成较好的防护，避免了电控模块外漏而易损坏的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本技术中提供的一种超声波检测装置的剖视图；图2为本技术中提供的一种超声波检测装置的环绕机构在第一运行状态下的俯视图；图3为本技术中提供的一种超声波检测装置的环绕机构在第二运行状态下的俯视图；图4为本技术中提供的一种超声波检测装置的环绕机构的仰视图；图5为本技术中提供的一种超声波检测装置的环绕机构的剖视图；图6为本技术中提供的一种超声波检测装置的延伸杆局部剖视图；图中：100、绝缘杆；200、环绕机构；300、超声波探伤仪；400、升降机构；500、驱动机构；600、切换机构；1、螺纹连接槽；2、挂架；21、横担卡槽；3、机构本体；31、弧形底座；311、弧形轨道；312、弧形凹槽；32、弧形板；321、齿圈部；33、第三从动齿轮；34、第四从动齿轮；35、挠性件；36、连接轴；37、连接块；38、密封盖；41、轴杆；42、第二从动齿轮；51、升降杆；52、第一螺杆；53、第一从动齿轮；61、第一主动齿轮；62、第二主动齿轮；63、延伸杆；631、第一杆体；6311、内凹槽；632、第二杆体；6321、环形凸缘；633、连接套筒；634、弹性块；64、第一旋转电机；71、滑块；72、第二螺杆；73、第二旋转电机。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
18.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
20.本技术实施例公开了一种超声波检测装置。
21.请参阅图1以及图2，本技术实施例中提供的一种超声波检测装置的一个实施例包括：带有中空腔的绝缘杆100、超声波探伤仪300、环绕机构200、升降机构400、驱动机构500以及切换机构600。该绝缘杆100的具体结构可以是中空杆体、可拆卸安装于中空杆体顶部的上端盖以及可拆卸安装于中空杆体底部的下端盖，以此设计更方便内部空间进行安装布置，当然亦可是其它结构设计，具体不做限制。
22.升降机构400安装于绝缘杆100内，包括具有内螺纹腔的升降杆51、第一螺杆52以及第一从动齿轮53，升降杆51插设于绝缘杆100内，且沿绝缘杆100的轴向方向与绝缘杆100滑动配合，该升降杆51自身不转动，只实现轴向方向的升降运动，具体滑动配合可以是：在绝缘杆100上开设一个矩形孔，而升降杆51横截面设计为与该矩形孔相适配的矩形界面，进而满足滑动配合但转动受限的情况，亦可以是：升降杆51外周面上设置有导轨条，而绝缘杆100内设置有与导轨条滑动配合的导轨槽，具体不做限制。
23.第一螺杆52枢接固定在绝缘杆100内，且一端伸入升降杆51的内螺纹腔并与升降杆51的内螺腔螺纹连接，第一从动齿轮53套固于第一螺杆52的另一端。就第一螺杆52的枢接固定设置来说，可以是在绝缘杆100内部设置一个固定块，该固定块上固定有轴向轴承，将第一螺杆52穿过该轴向轴承并与该轴向轴承固定连接，即可实现枢接固定，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。
24.环绕机构200包括机构本体3、轴杆41以及第二从动齿轮42。
25.机构本体3安装于升降杆51伸出绝缘杆100的一端上，且与超声波探伤仪300连接，该超声波探伤仪300可以采用已有的超声波探伤仪300器进行使用，具体不做限制。
26.第二从动齿轮42枢接固定在绝缘杆100内，其枢接固定方式可以参考前述的第一螺杆52，不做赘述。
27.轴杆41插设于绝缘杆100内，且一端与机构本体3的环绕驱动组件固定连接，另一端活动穿过第二从动齿轮42并与第二从动齿轮42同步转动配合。该轴杆41沿绝缘杆100轴向方向可与第二从动齿轮42内腔滑动配合，这样在升降杆51进行升降的时候也就能够正常带动轴杆41进行升降运动，当升降运动到位时，又可以通过带动第二从动齿轮42来带动轴杆41旋转运动，进而通过轴杆41的旋转运动来驱动环绕驱动组件，进而实现带动超声波探伤仪300绕瓷绝缘子圆周运动。
28.切换机构600安装于绝缘杆100内，且与驱动机构500连接，用于带动驱动机构500在第一传动位置以及第二传动位置之间切换运动。
29.在驱动机构500运动至第一传动位置时，驱动机构500与第一从动齿轮53传动连接，此时能够通过带动第一从动齿轮53运动，以带动第一螺杆52运动，进而带动升降杆51升降运动，也即实现对超声波探伤仪300的升降控制。
30.在驱动机构500运动至第二传动位置时，驱动机构500与第二从动齿轮42传动连
接，此时能够通过带动第二从动齿轮42运动，以带动轴杆41运动，进而驱动环绕机构200本体运转以带动超声波探伤仪300绕瓷绝缘子圆周运动。
31.从以上技术方案可以看出，本技术所设计的超声波检测装置，能够实现环绕以及升降检测，进而能够全面高效地对待测物进行检测，提高检测效率。再者，本技术通过切换机构600来带动驱动机构500在第一传动位置与第二传动位置之间进行切换，实现一套驱动机构500切换控制环绕机构200与升降机构400，从而能够将驱动机构500以及切换机构600一同安装于绝缘杆100内部，既使得整体结构更加紧凑、有助于降低制造成本，又能够对驱动机构500形成较好的防护，避免了电控模块外漏而易损坏的问题。
32.如图1所示，下述为本技术实施例中提供的一种超声波检测装置的又一个实施例：基于上述实施例一的方案：进一步地，机构本体3设计为包括弧形底座31，弧形底座31顶部设有弧形轨道311，弧形轨道311的两端贯穿弧形底座31的两端。
33.弧形轨道311上滑动设置弧形板32，弧形板32一侧边与弧形轨道311的一侧边滑动接触，弧形板32另一侧边上设有齿圈部321且与弧形轨道311的另一侧边之间形成弧形间隙槽。
34.弧形间隙槽上于中部位置、以及靠近端部的位置分别枢接固定有连接轴36，也即是在三个位置上分别枢接固定有连接轴36；连接轴36伸入弧形间隙槽的轴段上一一对应套固有与齿圈部321啮合的第三从动齿轮33，连接轴36向下伸出弧形间隙槽的轴段上一一对应套固有第四从动齿轮34，三个第四从动齿轮34之间通过挠性件35传动连接，轴杆41的一端与位于中部位置的连接轴36同步转动连接。
35.基于该机构本体3设计，环绕机构200的环绕控制原理为：轴杆41转动，进而带动中部位置的连接轴36转动，由于中部位置的连接轴36上的第四从动齿轮34通过挠性件35与另外的两个连接轴36上的第四从动齿轮34传动连接，进而同步且同向地带动另外两个连接轴36一同运动。实现了利用一个轴杆41即可同步带动多个连接轴36进行转动，最终同步带动三个第三从动齿轮33同向转动，第三从动齿轮33转动即可利用自身与齿圈部321之间的啮合来带动弧形板32圆周运动，例如从图2状态圆周运动至图3状态。为了避免弧形板32在垂直于弧形底座31顶面的方向脱出弧形轨道311，其在弧形底座31上于弧形轨道311的边缘位置可以设置多个限位螺钉（图中未示），能够起到一定的限位作用，同时也不会影响弧形板32的运动，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。
36.另外，该弧形板32在弧形轨道311上圆周运动时，齿圈部321至少与一个第三从动齿轮33啮合，也即是弧形板32在圆周运动时，至少有一个第三从动齿轮33与齿圈部321进行啮合，以提供驱动力。这样在设计时也就要求该弧形板32的设计周长要足够大，至少满足当弧形板32一端的齿圈部321准备解除与对应的第三从动齿轮33之间的啮合时，另一端的齿圈部321重新与对应的第三从动齿轮33之间发生啮合，该设计周长具体可以根据实际需要调整设计，不做限制。
37.超声波探伤仪300安装于弧形板32上，具体安装方式可以是通过相应的固定支架（图中未示）进行安装固定，不做限制。
38.进一步地，为了能够对挠性件35起到限位，以使得三个第四从动齿轮34之间实现稳定传动配合，弧形板32底部设有弧形凹槽312，弧形凹槽312用于容置挠性件35以及三个
第四从动齿轮34。
39.进一步地，以第四从动齿轮34为带齿轮为例，那么该挠性件35为同步带。当然，若该第四从动齿轮34为链齿轮，那么该挠性件35即可为链条，具体不做限制。
40.进一步地，为了对挠性件35起到更进一步的限位作用，同时对挠性件35以及第四从动齿轮34形成保护，该弧形凹槽312上可拆卸安装有密封盖38，位于中部位置的连接轴36一端向下延伸出密封盖38，以便于与轴杆41连接。
41.进一步地，为了方便环绕机构200与升降杆51之间的安装连接，可以在弧形底座31的外弧边中部位置固定连接块37，利用该连接块37与升降杆51顶端可拆卸连接。具体的，该连接块37底部可以插槽，供升降杆51的顶部插入，同时该连接块37的外侧面上设置有第一插销孔，而升降杆51伸入插槽的杆段设有第二插销孔，在升降杆51插入到位后，第一插销孔与第二插销孔对齐，此时即可插入插销以实现锁止固定，以此实现可拆卸配合，当然，还可以是其它可拆卸配合方式，不做限制。
42.进一步地，就该驱动机构500设计来说，包括第一旋转电机64。
43.切换机构600与第一旋转电机64连接，第一旋转电机64的输出轴同步转动连接有延伸杆63，延伸杆63上固定套设有第一主动齿轮61以及第二主动齿轮62。
44.在第一旋转电机64运动至第一传动位置时，第一主动齿轮61与第一从动齿轮53啮合；在第一旋转电机64运动至第二传动位置时，第二主动齿轮62与第二从动齿轮42啮合。
45.对于延伸杆63的设计来说，其包括第一杆体631以及第二杆体632，第一杆体631一端设有内凹槽6311，第二杆体632一端与第一旋转电机64的输出轴同步转动连接，另一端活动伸入第一杆体631的内凹槽6311，且第二杆体632与第一杆体631同步转动配合，第二杆体632另一端与内凹槽6311底面之间还设有弹性块634，第二杆体632上设有环形凸缘6321，第二杆体632上还套设有具有内螺纹面的连接套筒633，第一杆体631一端部的外周面上设有与连接套筒633螺纹配合的外螺纹面，在连接套筒633与第一杆体631一端部螺纹紧固连接时，第二杆体632另一端与弹性块634接触相抵，环形凸缘6321与连接套筒633接触相抵，且环形凸缘6321与第一杆体631一端之间具有缓冲间隙，第一主动齿轮61以及第二主动齿轮62套固于第一杆体631上。通过上述这一设计，第一杆体631与第二杆体632之间既实现了同步转动配合，同时彼此之间因为弹性块634的作用可以实现一定的相对位移，也即是该延伸杆63具有一定的弹性伸缩量，为具有一定弹性伸缩量的杆结构，弹性伸缩作用，能够有效降低第一主动齿轮61与第一从动齿轮53啮合时、以及第二主动齿轮62与第二从动齿轮42啮合时发生的碰撞，有效减少齿轮之间的磨损，极大的延长齿轮的使用寿命。
46.进一步地，就切换机构600设计来说，包括滑块71、第二旋转电机73以及第二螺杆72。本技术中第二旋转电机73与第一旋转电机64均为可正反转的伺服电机，具体不做限制。
47.滑块71沿绝缘杆100的轴向方向滑动安装于绝缘杆100内，为了保证滑块71在绝缘杆100内稳定地滑动，该绝缘杆100内壁可以设置导向凸起条，而滑块71侧壁设有与导向凸起条配合的导向凹槽，具体不做限制。
48.第一旋转电机64安装于滑块71上，滑块71上设有供第二螺杆72活动穿过且与第二螺杆72螺纹配合的螺纹过孔，第二旋转电机73安装于绝缘杆100内且输出轴与第二螺杆72一端同步转动连接。
49.基于上述设计的切换机构600，其工作原理如下，第二旋转电机73转动，带动第二
螺杆72转动，第二螺杆72与螺纹过孔螺纹配合带动滑块71升降运动，进而带动第一旋转电机64升降运动。
50.进一步地，绝缘杆100上还固定有挂架2，挂架2上设有横担卡槽21，便于卡固在横担上。挂架2的设计可以将装置固定在横担上，使得检测作用更加便利，而不用作业人员长时间举着绝缘杆100，该挂架2的设计具体可以根据实际需要进行变化设计，不做限制。
51.进一步地，绝缘杆100底部设有螺纹连接槽1，螺纹连接槽1的设计可以用于连接额外的操作杆，以增长操作长度，满足不同检测高度需求，适用性更好。
52.以上对本技术所提供的一种超声波检测装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。