一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台的制作方法

1.本发明涉及测试平台的技术领域，具体是一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台。


背景技术：

2.室外的巡检机器人在推广使用前需要做大量的户内或户外的场景模拟，以获得机器人在应对户外及户内复杂环境下的实验数据，以此来满足软件控制上的数据需求，满足客户在使用机器人时可以应对各种复杂的环境。
3.而现有技术中的机器人的数据采集方式一般都是传统的采集平台，角度调节及障碍设置比较简单，采集的数据不具代表性，故此亟需开发一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，包括供待测小车进出的不定形门及安装在不定形门内的履带测试座；
7.所述不定形门包括门体及通道，门体设置多个且相邻的门体之间连接有若干个用于活动连接门体的电动气杆；
8.所述履带测试座包括辅助加强件、主动调节机构、履带单体、限位组件和伸缩组件；所述履带单体、主动调节机构及辅助加强件安装在限位组件之间；
9.所述履带单体包括万向节、第二固定块、限位套和伸缩组件，所述万向节活动连接在限位组件上，所述第二固定块连接在万向节远离限位组件的一端，所述第二固定块之间设置有第一齿条和第二齿条，所述伸缩组件内还设有齿盒，所述齿盒内设有与第一齿轮和第二齿轮齿合的齿轮；
10.所述伸缩组件由若干个长套管和若干个短套管组合而成，且所述伸缩组件的长套管和端套管衔接处设有限位套；
11.还包括设置在伸缩组件下端的脊椎链组件，所述脊椎链组件包括固定在伸缩组件上的第一固定块以及弹性支撑链，所述弹性支撑链贯穿第一固定块设置。
12.优选地，所述弹性支撑链设置一对，且靠近履带测试座的中心处重合设置。
13.优选地，所述限位组件包括固定边和固定孔，所述万向节活动固定在固定孔内。
14.优选地，所述第二固定块镶嵌在长套管或短套管内。
15.优选地，所述固定边之间还设有辅助加强件，所述辅助加强件包括伸缩架和固定架，所述固定架固定在伸缩架的两端，所述固定架安装在第二固定块上。
16.优选地，相邻所述伸缩组件的长套管和短套管的布置呈错位布置。
17.优选地，所述伸缩组件的上端还设有若干个障碍物。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、使用时，根据倾斜度的需要，调节电动气杆驱动调节门体之间的间距以及门体的倾斜性，另外，在门体与门体之间安装履带测试座，由履带测试座用于智能安防小车的模拟测试，履带测试座可根据使用的需求，通过齿轮带动第一齿条和第二齿条的移动，从而调节伸缩组件的长度，而伸缩组件的端部是万向节，万向节实现了伸缩组件可角度调节，从而实现了履带测试座的角度调节，进而满足了不同坡度的测试要求，而脊椎链组件的设置保证了履带测试座的强度，使得履带测试座围绕脊椎链组件进行角度调节，保证了履带测座的稳定性。
20.2、如何可以保证履带测试座中心部分的强度更高，可以保证履带测试座的强度得到有效保障。
21.3、通过将万向节活动固定在固定孔内，如此可以方便伸缩组件的活动移动。
22.4、方便了第二固定块与长套管之间拆卸，根据不同的测试要求更换不同长度的套管。
23.5、通过在固定边之间设辅助加强件，伸缩架实现了伸缩，根据固定边之间宽度的要求进行适应性的伸缩，从而保证了履带测试座在使用时的强度。
24.6、通过在相邻所述伸缩组件的长套管和短套管的布局呈错位布置，如此保住了履带测试座倾斜角度调节的强度。
25.7、通过在伸缩组件的上端设若干个障碍物，如此可根据不同测试环境的需求，设置不同的数量和类型的障碍物，可以是凸起，可以是异物等。
附图说明
26.图1为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台的结构示意图；
27.图2为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中不定形门的结构示意图；
28.图3为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的结构示意图；
29.图4为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的底视图。
30.图5为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的另一视角的底视图。
31.图6为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的主视图。
32.图7为本发明所述智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台中履带测试座的俯视图。
33.图中：1、不定形门；101、门体；102、电动气杆；103、通道；2、履带测试座；21、辅助加强件；211、伸缩架；212、固定架；22、主动调节机构；221、第二固定块；222、万向节；223、限位套；224、伸缩组件；2241、长套管；2242、短套管；225、齿盒；226、齿轮；227、第一齿条；228、第
二齿条。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-7，本发明实施例中，一种智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台，包括供待测小车进出的不定形门1及安装在不定形门1内的履带测试座2；不定形门1包括门体101及通道103，门体101设置多个且相邻的门体101之间连接有若干个用于活动连接门体101的电动气杆102；
36.履带测试座2包括辅助加强件21、主动调节机构22、履带单体、限位组件和伸缩组件224；所述履带单体、主动调节机构22及辅助加强件21安装在限位组件之间；履带单体包括万向节222、第二固定块221、限位套223和伸缩组件224，万向节222活动连接在限位组件上，第二固定块221连接在万向节222远离限位组件的一端，第二固定块221之间设置有第一齿条227和第二齿条228，伸缩组件224内还设有齿盒225，齿盒225内设有与第一齿轮226和第二齿轮226齿合的齿轮226；伸缩组件224由若干个长套管2241和若干个短套管2242组合而成，且伸缩组件224的长套管2241和端套管衔接处设有限位套223；还包括设置在伸缩组件224下端的脊椎链组件，脊椎链组件包括固定在伸缩组件224上的第一固定块以及弹性支撑链，弹性支撑链贯穿第一固定块设置。使用时，根据倾斜度的需要，调节电动气杆102驱动调节门体101之间的间距以及门体101的倾斜性，另外，在门体101与门体101之间安装履带测试座2，由履带测试座2用于智能安防小车的模拟测试，履带测试座2可根据使用的需求，通过齿轮226带动第一齿条227和第二齿条228的移动，从而调节伸缩组件224的长度，而伸缩组件224的端部是万向节222，万向节222实现了伸缩组件224可角度调节，从而实现了履带测试座2的角度调节，进而满足了不同坡度的测试要求，而脊椎链组件的设置保证了履带测试座2的强度，使得履带测试座2围绕脊椎链组件进行角度调节，保证了履带测座的稳定性。
37.在本实施例中，弹性支撑链设置一对，且靠近履带测试座2的中心处重合设置。如何可以保证履带测试座2中心部分的强度更高，可以保证履带测试座2的强度得到有效保障。
38.在本实施例中，所述限位组件包括固定边和固定孔，所述万向节222活动固定在固定孔内。通过将万向节222活动固定在固定孔内，如此可以方便伸缩组件224的活动移动。
39.在本实施例中，第二固定块221镶嵌在长套管2241或短套管2242内。方便了第二固定块221与长套管2241之间拆卸，根据不同的测试要求更换不同长度的套管。
40.在本实施例中，固定边之间还设有辅助加强件21，辅助加强件21包括伸缩架211和固定架212，固定架212固定在伸缩架211的两端，固定架212安装在第二固定块221上。通过在固定边之间设辅助加强件21，伸缩架211实现了伸缩，根据固定边之间宽度的要求进行适应性的伸缩，从而保证了履带测试座2在使用时的强度。
41.在本实施例中，相邻所述伸缩组件224的长套管2241和短套管2242的布置呈错位
布置。通过在相邻所述伸缩组件224的长套管2241和短套管2242的布局呈错位布置，如此保住了履带测试座2倾斜角度调节的强度。
42.在本实施例中，伸缩组件224的上端还设有若干个障碍物。通过在伸缩组件224的上端设若干个障碍物，如此可根据不同测试环境的需求，设置不同的数量和类型的障碍物，可以是凸起，可以是异物。
43.可以理解的，本发明只涉及到智能安防小车巡检路面场景模拟的数据采集平台的硬件，不涉及到该平台的软件部分，该平台的硬件部分旨在解决为满足实验的需求，以调节不同实验场景下的需求，故本技术对于软件部分的阐述不再此一一赘述，与本技术所要解决的技术问题也无关。软件部分的实验基于现有技术中的数据采集、数据分析、和数据处理等模块的算法实现，与本技术的硬件部分结构没有直接关联。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。