一种碳块视觉自动检测装置的制作方法

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1.本实用新型涉及碳块检测设备领域，特别涉及一种碳块视觉自动检测装置。


背景技术：

2.碳块是一种宏观三维结构。相较于粉末状碳材料，碳块体具有导电性优良、易于成型、结构自支撑等特点，可以在三个维度上发挥其物理化学性能。典型的碳块体材料包括石墨烯泡沫，三维碳网络等，但是在实际生产过程中，客户需要检测碳块上、左、右、前、后五个面的外观缺陷，由于被测件体积较大，需要考虑安装相机布设及打光的问题，传统的检测主要通过人工进行观测或者抽样检测，而目前自动化技术在国内外发展迅猛，各领域对于机器视觉检测的认识更加深刻，视觉检测设备在智能制造自动化领域的作用越来越重要，视觉检测技术的应用能更大程度地把关、提高产品质量、降低生产成本。将视觉检测运用在碳块的检测过程中已成为一种趋势。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种碳块视觉自动检测装置，可分别对输送线上的碳块进行五个面的检测，不仅提高了检测效率，而且节省了人工成本投入。
4.一种碳块视觉自动检测装置，包括基座，所述基座的上部对称设置两个支撑架，所述两个支撑架上部中间配装输送吊架，所述输送吊架的底部设置载物台，所述载物台上配装待测碳块，所述每个支撑架上分别设置第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与第二安装架之间配装一个视觉获取组件，且所述视觉获取组件配装在支撑架上，所述支撑架的顶部开口处还设置另一个视觉获取组件，所述基座上还设置一组升降机构，所述升降机构的一侧还配装一个视觉获取组件。
5.优选的，所述视觉获取组件包括支撑座、第一丝杠、第一调节把手、第一限位把手、移动块、连接块、第二丝杠、第二调节把手、第二限位把手和防护套筒，所述支撑座上配装第一丝杠，所述第一丝杠的一端与第一调节把手连接，所述第一限位把手配装在支撑座上，所述第一丝杠上配装移动块；所述移动块上开设凹槽，所述凹槽内设置连接块，所述连接块的一端与第二丝杠接触，所述第二丝杠的一端与第二调节把手连接，所述移动块上配装第二限位把手，所述连接块的一端配装防护套筒，所述防护套筒内设置摄像机。
6.优选的，所述基座上还设置第一照明组件，所述第一照明组件设置在升降机构之间。
7.优选的，所述第一安装架的前端设置第二照明组件，所述第二安装架上分别设置第二照明组件和第三照明组件，且所述第三照明组件位于第二照明组件之上。
8.工作原理：在检测碳块输送至检测工位之前，需要通过外接控制器将视觉获取组件、第一照明组件、第二照明组件和第三照明组件电性连接，当输送吊架将待测碳块输送至检测工位时，首先升降机构上升通过视觉获取组件对碳块的前后端面进行拍照，拍照前第一照明组件打开；依次通过视觉获取组件对碳块的左端面、右端面和上端面进行拍照，上端
面需要结合第二照明组件和第三照明组件进行拍照。拍照后通过摄像机将图像传递给计算机进行处理，以此可快速对碳块的五个端面进行视觉检测。
9.本实用新型的有益效果：
10.1、在检测时，可对碳块的五个端面分别进行检测，同时可根据作业的情况对视觉获取组件的位置进行左右和上下调节，提高了检测的准确度。
11.2、在对碳块端面进行检测时利用第一照明组件、第二照明组件和第三照明组件可提高图像的获取效率，同时摄像机都安装在防护套筒内，避免了作业时灰尘等杂质对摄像机镜头的影响。
附图说明：
12.图1为一种碳块视觉自动检测装置的三维示意图；
13.图2为一种碳块视觉自动检测装置的侧视示意图；
14.图3为一种碳块视觉自动检测装置的后视示意图；
15.图4为图3中a部的放大结构示意图：
16.图中：基座1、支撑架2、输送吊架3、载物台4、第一安装架5、第二安装架6、视觉获取组件7、升降机构8、支撑座70、第一丝杠71、第一调节把手72、第一限位把手73、移动块74、连接块75、第二丝杠76、第二调节把手77、第二限位把手78、防护套筒79、第一照明组件9、第二照明组件10、第三照明组件11。
具体实施方式：
17.下面将结合本实用新型附图说明中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例1：
20.参照图1-图4，一种碳块视觉自动检测装置，包括基座1，所述基座1的上部对称设置两个支撑架2，所述两个支撑架2上部中间配装输送吊架3，所述输送吊架3的底部设置载物台4，所述载物台4上配装待测碳块，通过输送吊架3将碳块输送至检测工位，所述每个支撑架2上分别设置第一安装架5和第二安装架6，所述第一安装架5与第二安装架6之间配装一个视觉获取组件7，所述支撑架2的顶部开口处还设置另一个视觉获取组件7，所述基座1
上还设置一组升降机构8，所述升降机构8的一侧还配装一个视觉获取组件7，通过视觉获取组件7可对碳块的五个端面进行图像获取。
21.所述视觉获取组件7包括支撑座70、第一丝杠71、第一调节把手72、第一限位把手73、移动块74、连接块75、第二丝杠76、第二调节把手77、第二限位把手78和防护套筒79，所述支撑座70上配装第一丝杠71，所述第一丝杠71的一端与第一调节72把手连接，所述第一限位把手73配装在支撑座70上，所述第一丝杠71上配装移动块74；所述移动块74上开设凹槽，所述凹槽内设置连接块75，所述连接块75的一端与第二丝杠76接触，所述第二丝杠76的一端与第二调节把手77连接，所述移动块74上配装第二限位把手78，所述连接块75的一端配装防护套筒79，所述防护套筒79内设置摄像机。
22.调节原理:当需要根据作业要求对碳块的端面进行图像获取时，会存在差异，为了便于调节，可对防护套筒79的位置进行调节，即可调节摄像机的位置，当需要左右调节时，首先通过第一调节把手72对移动块74进行位置调节，其中第一限位把手73主要对调节好的位置进行固定，当需要高度进行调节时，通过第二调节把手77对连接块75的位置进行移动，即可完成高度的调节。
23.实施例2：
24.与实施例1的区别在于，所述基座1上还设置第一照明组件9，所述第一照明组件9设置在升降机构8之间，升降机构8主要在前后端面图像获取时便于高度调节。
25.所述第一安装架5的前端设置第二照明组件10，所述第二安装架6上分别设置第二照明组件10和第三照明组件11，且所述第三照明组件11位于第二照明组件10之上。
26.照明组件的目的在于在图像获取的时候保证充足的光源，有利于提高图像获取效率。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。