一种智能座舱域控制器及其控制方法、一种车辆与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种智能座舱域控制器及其控制方法、 一种车辆。


背景技术：

2.随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化为代表的新四化发展需求，整车功 能增加，控制器数量不断变多。传统汽车网络架构为多控制器连接的分布式架构。 它的特点是带宽低、网络扁平化、每个功能的需要一个ecu单元。随着智能汽车网 络连接水平的不断提高，汽车的丰富功能需要更多的ecu。但是，更复杂的系统架 构会导致汽车电子的可靠性下降，这样的网络架构无法满足未来的需求。因此，为 了应对智能化汽车功能和软件复杂度的提升，达到更高级的安全及反应速度，确保 大量的数据及时接收、处理、并发出相应的指令，需要对汽车电子电气架构进行重 构。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种智能座舱域控制器及其控制方 法，以解决上述技术问题。
4.本技术提供一种智能座舱域控制器，包括有：
5.通信模块，用于对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及对所述目 标车辆进行信号路由管理和网络管理；其中，所述目标车辆为包含智能座舱域控制 器的车辆；
6.数据记录模块，用于录制所述目标车辆内部影像，以及录制与所述目标车辆处 于第一距离内的影像；
7.监测模块，用于对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消息；其 中，所述第一对象包括控制所述目标车辆的驾驶对象；
8.显示模块，用于显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供人机交互界面，以供 所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互；
9.报警模块，用于输出第二提示消息，所述第二提示消息包括：在所述目标车辆 外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成的消息；
10.车载通信服务终端，用于对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传。
11.于本技术的一实施例中，所述座舱域控制器还包括有：信息娱乐控制模块，用 于提供车载娱乐、导航、收音机和音乐。
12.于本技术的一实施例中，若所述目标车辆为新能源车辆，则所述座舱域控制器 还包括有：远程管理模块，用于将所述目标车辆的动力信息上传至数据平台。
13.于本技术的一实施例中，所述数据记录模块在录制所述目标车辆内部影像，以 及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像时，还包括：
14.对录制的影像进行分帧，得到多个单帧图像；
15.将每个单帧图像输入至第一预设神经网络模型中进行识别，确定所述单帧图像 中是否存在第一对象；
16.若所述单帧图像中存在所述第一对象，则控制所述目标车辆的车门处于开启状 态；
17.若所述单帧图像中不存在所述第一对象，则控制所述目标车辆的车门处于关闭 状态。
18.于本技术的一实施例中，所述监测模块对第一对象进行监测，并基于监测结果 输出第一提示消息的过程包括：
19.获取所述数据记录模块录制的所述目标车辆内部包含有所述第一对象的影像， 记为车辆内部影像；
20.对所述车辆内部影像进行分帧，得到多个单帧车辆内部图像；
21.将每个单帧车辆内部图像输入至第二预设神经网络模型中，对所述第一对象进 行行为动作识别，确定所述第一对象的行为动作分；其中，所述行为动作识别包括： 表情识别、驾驶动作识别、身体姿态识别和眼皮动作识别；
22.将所述行为动作分与预设分数进行比对；
23.若所述行为动作分大于等于预设分数，则向所述第一对象输出第一提示消息， 所述第一提示消息包括提示所述第一对象注意疲劳驾驶的消息；
24.若所述行为动作分小于预设分数，则重新对所述车辆内部影像进行分帧，以及 对分帧后的多个单帧车辆内部图像进行行为动作识别。
25.于本技术的一实施例中，所述数据记录模块包括行车记录仪。
26.于本技术的一实施例中，所述显示模块包括所述目标车辆的仪表；和/或，所述 显示模块包括设置在所述目标车辆内部的显示屏。
27.本技术还提供一种控制智能座舱域控制器的方法，所述方法包括以下步骤：
28.接收启动智能座舱域控制器的请求指令；
29.响应于所述请求指令，并对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及 对所述目标车辆进行信号路由管理和网络管理；以及，录制所述目标车辆内部影像， 以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像；以及，对第一对象进行监测，并 基于监测结果输出第一提示消息；以及，显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供 人机交互界面，以供所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互；以及，在所述目 标车辆外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成并输出第二提示消息；以 及，对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传；其中，所述目标车辆为包含智能 座舱域控制器的车辆，所述第一对象包括控制所述目标车辆的驾驶对象。
30.本技术还提供一种车辆，所述车辆包括有如上述中任一所述的智能座舱域控制 器。
31.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
32.一个或多个处理器；
33.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多 个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述所述的控制智能座舱域控制器的方 法。
34.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算 机
程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述所述的控制智能座舱域控制 器的方法。
35.如上所述，本技术提供一种智能座舱域控制器及其控制方法、一种车辆，具有 以下有益效果：
36.为了应对智能化汽车功能和软件复杂度的提升，达到更高级的安全及反应速度， 确保大量的数据及时接收、处理、并发出相应的指令，本技术提出了一种多控制器 集成的智能座舱域控制器，该座舱域控制器集成有仪表、信息娱乐控制器、联网模 组、远程管理单元、低速行人报警器、疲劳监测、行车记录仪、抬头显示等，通过 多屏融合为汽车带来更为智能化和安全性的交互体验，同时也是高级负载驾驶、自 动驾驶和人工智能等技术的关键接口。本技术通过对汽车电子电气架构进行重构， 不仅符合电子电气架构发展趋势，而且能够优化分布式电子电气架构带宽低、网络 扁平化、每个功能的需要一个ecu单元等问题；同时本技术通过多控制器集成为一 个智能座舱域控制器，能够降低整车电气成本，给客户创造价值，也能提升客户体 验。相当于本技术通过座舱域控制器集成信息娱乐控制器、仪表、行车记录仪、dms、 低速行人报警器、远程管理单元、t-box等，使控制逻辑进一步集中，提升开发效 率，易于软件迭代更新。同时座舱域控制器通过高算力的soc能够提升客户体验， 解决分布式架构控制器数量多功能逻辑分散等瓶颈。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并 不能限制本技术。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实 施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
39.图1为本技术中一实施例提供的智能座舱域控制器的硬件结构示意图；
40.图2为本技术中一实施例提供的智能座舱域控制器的分布式网络架构图；
41.图3为本技术中一实施例提供的智能座舱域控制器的域架构网络拓扑图；
42.图4为应用本技术中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图；
43.图5为适用于实现本技术中一个或多个实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
44.以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由 本说明书中所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过 另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同 观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实 施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
45.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构 想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状 及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其 组件布局型态
也可能更为复杂。
46.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然 而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施 例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公 知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
47.以上部分介绍了应用本技术技术方案的示例性系统架构的内容，接下来继续介 绍本技术的智能座舱域控制器。
48.图1示出了本技术一实施例提供的智能座舱域控制器的硬件结构示意图。具体 地，如图1所示，本实施例提供一种智能座舱域控制器，包括有：
49.通信模块101，用于对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及对所述 目标车辆进行信号路由管理和网络管理；其中，所述目标车辆为包含智能座舱域控 制器的车辆。作为示例，本实施例可以通过通信模块101来以can、以太网、canfd 等通信方式，实现收发整车各个控制器的控制指令、状态指令、ota数据包等。
50.数据记录模块102，用于录制所述目标车辆内部影像，以及录制与所述目标车辆 处于第一距离内的影像。具体地，数据记录模块102在录制所述目标车辆内部影像， 以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像时，还包括：对录制的影像进行分 帧，得到多个单帧图像；将每个单帧图像输入至第一预设神经网络模型中进行识别， 确定所述单帧图像中是否存在第一对象；若所述单帧图像中存在所述第一对象，则 控制所述目标车辆的车门处于开启状态；若所述单帧图像中不存在所述第一对象， 则控制所述目标车辆的车门处于关闭状态。其中，本实施例中的第一对象包括控制 所述目标车辆的驾驶对象，例如本实施例中第一对象可以是驾驶员。在本实施例中， 第一距离可以根据实际情况进行设定，本实施例不对具体数值进行限定，例如可以 设定为20米。作为一示例，本实施例中的数据记录模块包括但不限于行车记录仪。
51.监测模块103，用于对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消息。 具体地，所述监测模块103对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消 息的过程包括：获取所述数据记录模块录制的所述目标车辆内部包含有所述第一对 象的影像，记为车辆内部影像；对所述车辆内部影像进行分帧，得到多个单帧车辆 内部图像；将每个单帧车辆内部图像输入至第二预设神经网络模型中，对所述第一 对象进行行为动作识别，确定所述第一对象的行为动作分；其中，所述行为动作识 别包括：表情识别、驾驶动作识别、身体姿态识别和眼皮动作识别；将所述行为动 作分与预设分数进行比对；若所述行为动作分大于等于预设分数，则向所述第一对 象输出第一提示消息，所述第一提示消息包括提示所述第一对象注意疲劳驾驶的消 息；若所述行为动作分小于预设分数，则重新对所述车辆内部影像进行分帧，以及 对分帧后的多个单帧车辆内部图像进行行为动作识别。由此可知，本实施例通过监 测模块可以对驾驶员进行表情识别、驾驶动作识别、身体姿态识别和眼皮动作识别， 从而可以对驾驶员进行疲劳监测和分心监测，防止驾驶员出现疲劳驾驶。同时，也 可以在驾驶员出现疲劳驾驶时，给驾驶员一些提示，辅助驾驶员进行安全驾驶。
52.显示模块104，用于显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供人机交互界面，以 供所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互。作为示例，所述显示模块104包括 所述目标车辆的仪表；和/或，所述显示模块包括设置在所述目标车辆内部的显示屏。 由此可知，本
实施例通过显示模块来实现驾驶信息的显示控制，同时给驾驶员提供 一些hmi(human machine interface，人机交互界面，简称hmi)显示，辅助驾驶员 进行安全驾驶。
53.报警模块105，用于输出第二提示消息，所述第二提示消息包括：在所述目标车 辆外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成的消息。其中，第二对象包括 但不限于人和动物。作为示例，本实施例中的第二距离可以根据实际情况进行设定， 本实施例不对具体数值进行限定，例如可以设置为2米。由此可知，本实施例可以 在车辆周围的人和动物靠近车辆时，对驾驶人员进行提示，防止驾驶人员伤害到周 围的人或动物。
54.车载通信服务终端106，用于对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传。
55.信息娱乐控制模块107，用于提供车载娱乐、导航、收音机和音乐。本实施例通 过
56.在一示例性实施例中，若所述目标车辆为新能源车辆，则所述座舱域控制器还 包括有：远程管理模块，用于将所述目标车辆的动力信息上传至数据平台。
57.如图2和图3所示，在本技术另一示例性实施例中，本技术还提供一种多控制 器集成的智能座舱域控制器，该智能座舱域控制器集成有仪表、信息娱乐控制器、 联网模组、远程管理单元、低速行人报警器、疲劳监测、行车记录仪、抬头显示等， 通过多屏融合为汽车带来更为智能化和安全性的交互体验，同时也是高级负载驾驶、 自动驾驶和人工智能等技术的关键接口。该智能座舱域控制器的内部芯片由cpu、 以及gpu、isp、dsp组成的soc芯片为主，负责座舱内部海量数据的运算处理工 作包含多个摄像头的视频接入、车内音频处理、语音以及多个显示屏的图像渲染和 输出、车内wifi/bt互联以及与车内其他域之间的以太网数据交互。
58.如图2所示，图2表述的是分布式整车网络拓扑，主要表征整车的网络通信。 当采用分布式架构时，控制器功能单一，控制逻辑分散。其中，网关s100，主要负 责整车can、以太网通信，负责整车的信号路由、网络管理等。s111表示can通 信，s112表示以太网通信，s113表示canfd通信，主要是整车通讯介质，用于收 发整车各个控制器的控制指令、状态指令、ota数据包等。行车记录仪s101，主要 用于车辆周围及内部的影像的录制保存，作为源数据用于回放。信息娱乐控制器s102， 主要实现车载娱乐、导航、收音机、音乐等功能，给客户主要提供娱乐等相关的感 知。dms监测模块s103，主要实现驾驶员疲劳监测、分心监测，当驾驶员出现疲劳 时给驾驶员一些提示。仪表s104，主要实现驾驶信息的显示控制，给驾驶员提供一 些hmi显示，辅助驾驶员进行安全驾驶。远程管理单元s105，主要针对新能源车法 规要求需要上传动力电池包等动力相关信息上传至数据平台。低速行人报警器s107， 主要针对新能源车实现行驶提示声对车辆周围的人员进行提示作用。t-box车载通 信服务终端s108，主要实现车辆远控功能、数据透传等功能。
59.如图3所示，图3表述的是域架构的网络拓扑图，表示的网关s100下挂座舱域 控制器s209以及其他域控制器。本实施例通过座舱域控制器集成信息娱乐控制器、 仪表、行车记录仪、dms、低速行人报警器、远程管理单元、t-box等，使控制逻 辑进一步集中，提升开发效率，易于软件迭代更新。同时座舱域控制器通过高算力 的soc能够提升客户体验，解决分布式架构控制器数量多功能逻辑分散等瓶颈。
60.综上所述，本技术提供一种智能座舱域控制器，集成有仪表、信息娱乐控制器、 联网模组、远程管理单元、低速行人报警器、疲劳监测、行车记录仪、抬头显示等， 通过多屏融合为汽车带来更为智能化和安全性的交互体验，同时也是高级负载驾驶、 自动驾驶和人工
智能等技术的关键接口。本技术通过对汽车电子电气架构进行重构， 不仅符合电子电气架构发展趋势，而且能够优化分布式电子电气架构带宽低、网络 扁平化、每个功能的需要一个ecu单元等问题；同时本技术通过多控制器集成为一 个智能座舱域控制器，能够降低整车电气成本，给客户创造价值，也能提升客户体 验。相当于本技术通过座舱域控制器集成信息娱乐控制器、仪表、行车记录仪、dms、 低速行人报警器、远程管理单元、t-box等，使控制逻辑进一步集中，提升开发效 率，易于软件迭代更新。同时座舱域控制器通过高算力的soc能够提升客户体验， 解决分布式架构控制器数量多功能逻辑分散等瓶颈。
61.在本技术一示例性实施例中，本技术还提供一种车辆，所述车辆包括有如上述 任一所述的智能座舱域控制器。需要说明的是，上述实施例所提供车辆与上述实施 例所提供的智能座舱域控制器属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已 经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆在实 际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内 部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对 此进行限制。
62.在本技术一示例性实施例中，本技术还提供一种控制智能座舱域控制器的方法， 所述方法包括以下步骤：
63.接收启动智能座舱域控制器的请求指令；
64.响应于所述请求指令，并对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及 对所述目标车辆进行信号路由管理和网络管理；以及，录制所述目标车辆内部影像， 以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像；以及，对第一对象进行监测，并 基于监测结果输出第一提示消息；以及，显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供 人机交互界面，以供所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互；以及，在所述目 标车辆外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成并输出第二提示消息；以 及，对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传；其中，所述目标车辆为包含智能 座舱域控制器的车辆，所述第一对象包括控制所述目标车辆的驾驶对象。
65.由此可知，本方法可以对汽车电子电气架构进行重构，不仅符合电子电气架构 发展趋势，而且能够优化分布式电子电气架构带宽低、网络扁平化、每个功能的需 要一个ecu单元等问题；同时，能够降低整车电气成本，给客户创造价值，也能提 升客户体验。并且，还可以使控制逻辑进一步集中，提升开发效率，易于软件迭代 更新。同时座舱域控制器通过高算力的soc能够提升客户体验，解决分布式架构控 制器数量多功能逻辑分散等瓶颈。在本实施例中，智能座舱域控制器的各个模块所 执行的具体方式已经在上述实施例中进行了详细描述，所以，本实施例不再进行赘 述。
66.具体地，图4示出了一种可以应用本技术中一个或多个实施例中技术方案的示 例性系统架构的示意图。如图4所示，系统架构100可以包括终端设备110、网络 120和服务器130。终端设备110可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式 电脑等各种电子设备。服务器130可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服 务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。网 络120可以是能够在终端设备110和服务器130之间提供通信链路的各种连接类型 的通信介质，例如可以是有线通信链路或者无线通信链路。
67.根据实现需要，本技术实施例中的系统架构可以具有任意数目的终端设备、网 络
和服务器。例如，服务器130可以是由多个服务器设备组成的服务器群组。另外， 本技术实施例提供的技术方案可以应用于终端设备110，也可以应用于服务器130， 或者可以由终端设备110和服务器130共同实施，本技术对此不做特殊限定。
68.在本技术的一个实施例中，本技术的终端设备110或服务器130可以接收启动 智能座舱域控制器的请求指令；响应于所述请求指令，并对目标车辆提供控制器域 网通信和以太网通信，以及对所述目标车辆进行信号路由管理和网络管理；以及， 录制所述目标车辆内部影像，以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像；以 及，对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消息；以及，显示所述目 标车辆的驾驶信息，以及提供人机交互界面，以供所述第一对象与所述目标车辆进 行人机交互；以及，在所述目标车辆外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时 生成并输出第二提示消息；以及，对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传；其 中，所述目标车辆为包含智能座舱域控制器的车辆，所述第一对象包括控制所述目 标车辆的驾驶对象。利用终端设备110或服务器130执行控制智能座舱域控制器的 方法，可以对汽车电子电气架构进行重构，不仅符合电子电气架构发展趋势，而且 能够优化分布式电子电气架构带宽低、网络扁平化、每个功能的需要一个ecu单元 等问题；同时，能够降低整车电气成本，给客户创造价值，也能提升客户体验。并 且，还可以使控制逻辑进一步集中，提升开发效率，易于软件迭代更新。同时座舱 域控制器通过高算力的soc能够提升客户体验，解决分布式架构控制器数量多功能 逻辑分散等瓶颈。
69.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置， 用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的控制智能座舱域控制器的方法。
70.图5示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。 需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申 请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
71.如图5所示，计算机系统1000包括中央处理单元(central processing unit，cpu) 1001，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1002中的程序或 者从储存部分1008加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1003 中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1005也连接至 总线1004。
72.以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如 阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd) 等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如lan (local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。 通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接 至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等， 根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入 储存部分1008。
73.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算 机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算 机可读介
质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算 机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载 和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu) 1001执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
74.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介 质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如 可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上 的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个 导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器 (rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory， eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory， cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中， 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其 中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括 但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可 以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、 传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。 计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于： 无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
75.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机 程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框 可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部 分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作 为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。 例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反 的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、 以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬 件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
76.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过 硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称 在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
77.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序， 该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的控制智能座舱域 控制器的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包 含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
78.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序 产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。 计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算 机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的控制智能座舱域控制器的 方法。
79.上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何 熟
悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或 改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与 技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。