一种加氢站监测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及加氢设备技术领域，尤其涉及一种加氢站监测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.考虑到加氢站作业的危险性，有必要对加氢站进行监测，以提高加氢作业的安全性。现有技术中提供了以下方案，先获取加氢站中目标对象的图像信息，图像信息中显示有目标对象的活动特征点，活动特征点中包括目标对象的预定部位的位置信息；再利用预定部位的位置信息预测目标对象在加氢站中的活动类别。
3.通常，加氢站内在不同时段往往有多种业务并发产生，例如，加注区域有工作人员操作加氢机对车辆加注氢气，卸气区域有长管拖车卸气，中控区域有工作人员监测和控制，以及车载人员活动，站内作业种类多、人员复杂且活动区域大。
4.上述现有技术虽然可以实现对加氢站的监测，但是上述方案仅仅考虑了加氢站内出现的人员活动情况，如人员的位置信息和活动类别等信息，而对于加氢站的设备、工况场景等并未进行监测，加氢站在作业过程中仍会存在较大的安全隐患。而如果采用人工巡检的方式，误操作率较高，工作量大，时效性低。因此，有必要提供一种能够针对氢站内的人员、车辆和设备的安全性进行监测方案。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种加氢站监测方案，能够实时监测加氢站各个作业区域内参与者行为的安全性。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种加氢站监测方法，包括：
7.确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式；其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况；
8.获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据；
9.从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息；
10.获取所述当前工况模式对应的设备信息；
11.基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
12.可选地，还包括：基于所述监测数据和/或所述设备信息，生成当前时间戳的监测记录。
13.可选地，所述从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据，包括：
14.针对出入区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括车牌号、出入时间、是否有临时停车。
15.可选地，所述从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据，包括：
16.针对加注区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第一设备信息、第二车辆信息和第一人员信息，其中，所述第一设备信息包括阀门状态、仪表读数，所述第二车辆信息包括加注车辆的车牌号、加注开始时间、加注结束时间，所述第一人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
17.可选地，所述从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据，包括：
18.针对卸气区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第二设备信息、第三车辆信息和第二人员信息，其中，所述第二设备信息包括阀门状态、仪表读数、长管拖车信息；所述第三车辆信息包括加注车辆的车牌号、卸气开始时间、卸气结束时间，所述第二人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
19.可选地，所述从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据，包括：
20.针对中控区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第三人员信息，其中，所述第三人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间。
21.可选地，还包括：基于所述监测数据和/或所述设备信息进行可视化处理，以展示所述监测数据和所述设备信息随时间变化趋势，以及当前监测数据和/或所述设备信息。
22.可选地，还包括：监测所述目标作业区域内的监测数据和/或所述设备信息是否发生变化，若变化，则生成并存储监测记录。
23.可选地，所述生成并存储监测记录包括：
24.设备信息发生变化时：记录设备状态变化信息，包括时间戳、设备标识、设备位置信息、状态信息；
25.车辆信息发生变化时：记录车辆运行轨迹和作业过程记录，包括时间戳、车牌号、车辆位置信息、作业类型，其中，作业类型包括车辆进入、等待加注、加注、卸气、车辆离开；
26.人员信息发生变化时：记录人员活动轨迹记录，包括时间戳、人员身份信息、人员位置信息、姿态信息。
27.可选地，还包括：获取所述当前工况模式对应的环境信息，其中，所述环境信息包括：氢气浓度、烟雾浓度、温度中的一种或多种；
28.基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测，包括：基于所述环境信息、所述监测数据和所述设备信息对监测区域进行安全监测。
29.可选地，所述基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测，包括：
30.基于所述监测数据和所述设备信息对目标作业区域的当前工况模式进行预设条件检查；
31.响应于所述预设条件检查的结果为异常，基于预设时长内的人员信息进行误操作检查；
32.响应于所述误操作检查的结果为存在误操作，生成误操作提醒信号；
33.响应于所述误操作检查的结果为不存在误操作，生成联锁保护措施通知信号。
34.可选地，所述获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据包括：获取按照设定周期采集的当前图像和/或视频数据。
35.为解决上述技术问题，本发明提供了一种加氢站监测装置，其特征在于，包括：
36.工况模式确定模块，用于确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式；其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况；
37.监测画面获取模块，用于获取所述当前工作模式对应的当前图像和/或视频数据；
38.监测数据提取模块，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息；
39.设备信息获取模块，用于获取所述当前工况模式对应的设备信息；
40.监测模块，用于基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
41.可选地，还包括监测记录生成模块，用于基于所述监测数据和/或所述设备信息，生成当前时间戳的监测记录。
42.可选地，所述监测数据提取模块，针对出入区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括车牌号、出入时间、是否有临时停车。
43.可选地，所述监测数据提取模块，针对加注区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第一设备信息、第二车辆信息和第一人员信息，其中，所述第一设备信息包括阀门状态、仪表读数，所述第二车辆信息包括加注车辆的车牌号、加注开始时间、加注结束时间，所述第一人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
44.可选地，所述监测数据提取模块，针对卸气区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第二设备信息、第三车辆信息和第二人员信息，其中，所述第二设备信息包括阀门状态、仪表读数、长管拖车信息；所述第三车辆信息包括加注车辆的车牌号、卸气开始时间、卸气结束时间，所述第二人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
45.可选地，所述监测数据提取模块，针对中控区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第三人员信息，其中，所述第三人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间。
46.可选地，还包括可视化模块，用于基于所述监测数据和/或所述设备信息进行可视化处理，以展示所述监测数据和所述设备信息随时间变化趋势，以及当前监测数据和/或所述设备信息。
47.可选地，所述监测模块，还用于监测所述目标作业区域内的监测数据和/或所述设备信息是否发生变化，若变化，则触发监测记录生成模块生成并存储监测记录。
48.可选地，所述监测记录生成模块，具体用于：
49.设备信息发生变化时：记录设备状态变化信息，包括时间戳、设备标识、设备位置
信息、状态信息；
50.车辆信息发生变化时：记录车辆运行轨迹和作业过程记录，包括时间戳、车牌号、车辆位置信息、作业类型，其中，作业类型包括车辆进入、等待加注、加注、卸气、车辆离开；
51.人员信息发生变化时：记录人员活动轨迹记录，包括时间戳、人员身份信息、人员位置信息、姿态信息。
52.可选地，还包括环境信息获取模块，用于获取所述当前工况模式对应的环境信息，其中，所述环境信息包括：氢气浓度、烟雾浓度、温度中的一种或多种；
53.所述监测模块，用于基于所述环境信息、所述监测数据和所述设备信息对监测区域进行安全监测。
54.可选地，所述监测模块，具体用于：
55.基于所述监测数据和所述设备信息对目标作业区域的当前工况模式进行预设条件检查；
56.响应于所述预设条件检查的结果为异常，基于预设时长内的人员信息进行误操作检查；
57.响应于所述误操作检查的结果为存在误操作，生成误操作提醒信号；
58.响应于所述误操作检查的结果为不存在误操作，生成联锁保护措施通知信号。
59.可选地，所述监测画面获取模块，用于获取按照设定周期采集的当前图像和/或视频数据。
60.为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
61.为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法。
62.为解决上述技术问题，本发明提供了一种加氢站监测系统，包括：
63.上述计算机设备；
64.环境传感器，安装于目标作业区域，用于采集目标作业区域的环境信息；
65.摄像装置，安装于目标作业区域，用于采集目标作业区域的图像和/或视频数据。
66.与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
67.应用本发明提供的加氢站监测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，在对加氢站进行监测时，先确定要监测的目标作业区域的当前工况模式，然后利用多个摄像头提取与该当前工况模式对应的监测数据，同时获取当前工况模式下的设备信息，进而基于上述监测数据和设备信息对目标作业区域进行安全监测。
68.由此可见，本发明提供的加氢站监测方案，利用站内已有的图像采集设备采集监控数据以及利用环境传感器采集设备信息，从而达到对各个作业区域全方位、全天候的监测，而且可以利用图像识别技术获取到设备状态变化信息、车辆运行轨迹和作业过程信息、人员活动轨迹信息，并且针对不同的工况模式和作业区域采集不同的数据，实现了加氢站内各个作业区域中对设备、车辆、人员的实时监测，为加氢站内安全隐患和危险现象的自动识别提供数据支持。
附图说明
69.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
70.图1为本发明提供的对加氢站进行监控的架构示意图；
71.图2为本发明实施例提供的加氢站监测方法的第一种流程图；
72.图3为本发明实施例提供的加氢站监测方法的第二种流程图；
73.图4为本发明实施例提供的加氢站监测方法的第三种流程图；
74.图5为本发明实施例提供的加氢站监测方法的第四种流程图；
75.图6为本发明实施例提供的加氢站监测方法的第五种流程图；
76.图7为本发明实施例提供的加氢站监测装置的第一种结构图；
77.图8为本发明实施例提供的加氢站监测装置的第二种结构图；
78.图9为本发明实施例提供的加氢站监测装置的第三种结构图；
79.图10为本发明实施例提供的加氢站监测装置的第四种结构图；
80.图11为本发明实施例提供的计算机设备的一种结构图；
81.图12为本发明实施例提供的加氢站监测系统的一种架构图。
具体实施方式
82.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
83.对于一个加氢站而言，一般包括多个作业区域，如出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域，不同时段内加氢站会产生多种业务。例如，加注区域有工作人员操作加氢机对车辆加注氢气，卸气区域有长管拖车卸气，中控区域有工作人员监测和控制，甚至还有车载人员活动。总之，加氢站内作业种类多、人员复杂且活动区域大。这种情况下，若采用人工巡检的方式对加氢站内的人员、车辆和设备的安全进行监测和识别，误操作率较高，工作量大，时效性低；并且，如果仅根据加氢站现场的环境传感器的采集数据进行整个加氢站的监测，显然采集数据信息量小，导致可靠性低。
84.有鉴于此，为实时监测加氢站内各个作业区域的安全影响因素，为站内安全问题自动识别提供数据支持，本发明提供了一种加氢站监测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。
85.请参见图1，为本发明提供的对加氢站进行监控的架构示意图，可以看出，加氢站多个作业区域设置有摄像头，出入区域摄像头主要用于采集出入区域的车辆信息，比如车辆的车牌信息和出入时间；加注区域摄像头主要用于采集加注区域的设备信息、加注区域的车辆信息和加注区域的人员信息，卸气区域摄像头用于采集卸气区域的设备信息、卸气区域的车辆信息和卸气区域的人员信息；中控区域摄像头用于采集中控区域的人员信息；而环境传感器用于采集环境信息如物理量、实时值等。不论是基于摄像头采集的数据还是
利用环境传感器采集的数据，均可以进行存储，而且还可以以图表等形式显示各类数据。下面结合图1对本发明实施例提供的加氢站监测方法进行说明。
86.实施例一
87.如图2所示，为本发明提供的加氢站监测方法的第一种流程图，可以包括以下步骤：
88.步骤s101：确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式。
89.其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况。
90.可以理解的是，加氢站内包括多个作业区域，而且加氢站内不同作业区域的工况模式不尽相同，因此，在对加氢站的目标作业区域进行监测时有必要先确定其当前处于何种工况模式，以便后续基于该当前工况模式进行处理。
91.一种实现方式中，以加气工况为例，可以通过采集加氢站内设备如加氢机、加氢枪、压缩机等的相关参数，以及是否有操作员手持加氢枪的姿态来确定是否为加气工况；另一种实现方式中，以卸气工况为例，可以通过采集加氢站内设备如卸气柱、压缩机等的相关参数来确定是否为卸气工况。
92.需要说明的是，上述实现方式仅仅是确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式的两种具体形式，不应构成对本发明的限定。
93.步骤s102：获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据。
94.在对加氢站进行监测时，可以根据监测对象的不同而选择监测画面的具体形式。例如，当需要提取车辆的车牌信息时，可获取图像数据；当需要提取人员的动作信息时，可获取视频数据。当然，还可以采用图像数据与视频数据相结合的方式，本领域技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的选择。
95.一种实现方式中，所述获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据包括：获取按照设定周期采集的当前图像和/或视频数据。本发明不限定周期采集当前图像和/或视频数据的周期大小，本领域技术人员可以按照加氢站实际监测需要进行设置。
96.步骤s103：从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据。
97.其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息。
98.步骤s104：获取所述当前工况模式对应的设备信息。
99.在加氢站监测过程中，对于不同的作业区域，车辆信息、人员信息和设备信息的具体内容也会有所区别，下面给出了不同的作业区域对应的所提取车辆信息、人员信息和设备信息的具体内容。
100.针对出入区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括车牌号、出入时间、是否有临时停车。
101.针对加注区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第一设备信息、第二车辆信息和第一人员信息，其中，所述第一设备信息包括阀门状态、仪表读数，所述第二车辆信息包括加注车辆的车牌号、加注开始时间、加注结束时间，所述第一人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
102.针对卸气区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第二设备信息、第三车辆信
息和第二人员信息，其中，所述第二设备信息包括阀门状态、仪表读数、长管拖车信息；所述第三车辆信息包括加注车辆的车牌号、卸气开始时间、卸气结束时间，所述第二人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
103.针对中控区域，从所述当前图像和/或视频数据中提取第三人员信息，其中，所述第三人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间。
104.需要说明的是，上述是本发明实施例给出的一种优选实现方式，上述针对车辆、人员和设备的各个信息不限定为上述列举的具体内容，还可以包括其他信息，本领域技术人员可以根据实际应用进行合理设置。另外，上述针对车辆、人员和设备的各个信息也可以为上述列举信息的全部或部分，本领域技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行设置，以降低处理的数据量。
105.另外，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
106.步骤s105：基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
107.一种实现方式中，可以按照以下方式对所述目标作业区域进行安全监测，包括：
108.基于所述监测数据和所述设备信息对目标作业区域的当前工况模式进行预设条件检查；响应于所述预设条件检查的结果为异常，基于预设时长内的人员信息进行误操作检查；响应于所述误操作检查的结果为存在误操作，生成误操作提醒信号；响应于所述误操作检查的结果为不存在误操作，生成联锁保护措施通知信号。
109.需要说明的是，针对各个作业区域建立对应的工况模式，且每种工况模式按照“作业区域 监测数据/其他信息 操作步骤及检测条件”的形式构建。对基于监测数据和设备信息对目标作业区域的当前工况模式进行预设条件检查的具体情况列举如下。
110.针对加气工况：
111.①
作业区域：加注区域；
112.②
监测数据：燃料电池汽车得到车牌信息、车辆停放位置、操作人员身份信息、操作人员姿态、氢气浓度传感器、阀门状态、仪表读数如压力表的压力值等；
113.③
操作步骤及检测条件：
114.a.当检测到有车辆进入加注区域后，基于当前图像和/或视频数据对燃料电池汽车进行车牌识别，验证车牌信息是否与在出入区域或其他作业区域所识别并存储的车辆记录相匹配。
115.b.若匹配则燃料电池汽车停车，基于当前图像和/或视频数据获取该燃料电池汽车的车辆位置信息，并检测该车辆位置信息是否在预设的指定区域内，以及基于获取的车牌信息与加氢机的关联关系，确定对应的阀门的阀门标识。
116.c.基于当前图像和/或视频数据获取操作人员身份信息和操作人员姿态信息，以确定该操作人员是否完成静电消除操作以及记录是否存在异常动作。
117.d.基于当前图像和/或视频数据对操作员姿态和车辆信息进行检测，并识别是否
执行以下操作：拿起加氢枪-打开加注口-插入车辆受气嘴，并根据操作人员的身份标识信息记录操作人员的加注操作是否完整以及记录是否存在异常动作。
118.e.基于当前图像和/或视频数据检测操作人员是否执行拔出加氢枪-放回加氢机的动作；根据前述操作人员记录生成操作人员的动作轨迹，通过判断针对加气工况的动作轨迹是否正确来检测操作人员是否存在异常动作。
119.f.在执行步骤e和步骤f的过程中，周期性地检测采集并存储设备信息，并判断所记录的设备信息如压力表的数值抖动是否大于设定阈值。
120.g.在执行步骤e和步骤f的过程中，基于当前图像和/或视频数据周期性检测非操作人员与加氢设备之间是否有肢体接触，若存在则确定存在异常动作。
121.需要说明的是，在上述步骤a到步骤g的过程中，当检测到存在异常动作时，可以从检测出异常时开始，从当前步骤开始的设定时间内的操作人员记录中检查是否存在人为误操作，若存在则进行提醒并重新判断直到符合要求，否则通知加氢站控制系统，采取相应的联锁措施，保证安全。另外，通过根据图像和/或视频数据来检查操作人员的动作轨迹和停留时间是否有异常，还可以通过环境传感器如根据氢气浓度传感器判断氢气浓度是否超标。
122.针对卸气工况：
123.①
作业区域：卸气区域；
124.②
监测数据：长管拖车车牌和停放位置、操作人员身份、操作人员姿态、压力表和阀门等；
125.③
操作步骤及检测条件：
126.a.当检测到有车辆进入卸车区域后，基于当前图像和/或视频数据长管拖车车牌识别，验证车牌信息是否与在出入区域或其他作业区域所识别并存储的车辆记录相匹配。
127.b.若匹配则长管拖车停车，基于当前图像和/或视频数据获取长管拖车的车辆位置信息，并检查该车辆位置信息是否在预设的指定区域内，以及基于获取的车牌信息与与卸气车位的关联关系，确定对应的阀门标识。
128.c.基于当前图像和/或视频数据获取操作人员身份信息和操作人员姿态信息，以确定该操作人员是否完成将长管拖车与卸气柱软管连接以及记录是否存在异常动作。
129.d.根据设备信息中压力表的压力值判断压力表软管连接的密封性，以及是否达到结束条件(可根据安全和品质而设置)，根据设备记录中阀门的阀门状态判断开始吹扫时氮气进气管路为通状态以及结束吹扫时氮气进气管路为关断时卸气管路为打开状态，按照顺序依次判断氮气吹扫的开始和结束，确定氮气吹扫过程是否完整完成，检测是否有氢气泄露以及记录是否存在异常动作。
130.相应地，基于当前图像和/或视频数据检测操作人员是否执行开管束车总阀的动作，进而根据压力表的压力值判断氢气吹扫过程的开始和结束，两个数据信息联合判断氢气吹扫过程是否完整完成；根据阀门状态判断操作人员是否执行打开气动阀的操作，根据设备信息中的压力表的压力值判断卸气开始和结束，两个信息联合判断卸气过程是否完整完成；卸气结束后根据阀门状态判断气动阀是否关闭。
131.e.根据设备信息中的阀门状态判断泄气管路阀门是否打开，根据设备信息中的压力表的压力值判断氢气泄放是否结束；结束后根据阀门状态判断泄气阀是否关闭。
132.f.根据设备信息中的阀门状态判断氮气进气管阀是否为打开状态，根据设备记录中的压力表判断吹扫是否结束；结束后根据阀门状态判断氮气进气管阀是否为关闭状态。
133.需要说明的是，在每个作业开始时，根据存储的数据，按照工况模式进行逐步检查，按照时间戳对每个步骤的关键数据(监测数据、设备信息、环境信息等)进行联合分析和判断，避免人为误操作和阀门故障带来的安全隐患，确保加氢站内各个作业都安全进行。在上述步骤a到步骤f的过程中，当检测到存在异常动作是，可以从检测出异常时开始，从当前步骤开始的设定时间内的操作人员记录中检查是否存在人为误操作，若存在则进行提醒并重新判断直到符合要求，否则通知加氢站控制系统，采取相应的联锁措施，保证安全。
134.应用本发明提供的加氢站监测方法，在对加氢站进行监测时，先确定要监测的目标作业区域的当前工况模式，然后利用多个摄像头提取与该当前工况模式对应的监测数据，同时获取当前工况模式下的设备信息，进而基于上述监测数据和设备信息对目标作业区域进行安全监测。
135.由此可见，本发明提供的加氢站监测方案，利用站内已有的图像采集设备采集监控数据以及利用环境传感器采集设备信息，从而达到对各个作业区域全方位、全天候的监测，而且可以利用图像识别技术获取到设备状态变化信息、车辆运行轨迹和作业过程信息、人员活动轨迹信息，并且针对不同的工况模式和作业区域采集不同的数据，实现了加氢站内各个作业区域中对设备、车辆、人员的实时监测，为加氢站内安全隐患和危险现象的自动识别提供数据支持。
136.实施例二
137.如图3所示，为本发明提供的加氢站监测方法的第二种流程图，可以包括以下步骤：
138.步骤s201：确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式。
139.其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况。
140.步骤s202：获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据。
141.步骤s203：从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息。
142.步骤s204：获取所述当前工况模式对应的设备信息。
143.需要说明的是，图3所示方法实施例中的步骤s201至步骤s204与图2所示方法实施例中的步骤s101至步骤s104相类似，此处不再赘述。
144.步骤s205：获取所述当前工况模式对应的环境信息。
145.其中，所述环境信息包括：氢气浓度、烟雾浓度、温度中的一种或多种。
146.此处所列举的环境信息的具体参数仅为本发明的一种具体实现方式，不应构成对本发明的限定，本领域技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。
147.步骤s206：基于所述环境信息、所述监测数据和所述设备信息对监测区域进行安全监测。
148.需要说明的是，图3所示的方法实施例除了具备图2所示方法实施例的全部有益效果外，还结合了加氢站的环境信息，可以理解的是，对于加氢站而言，氢燃料具有一定的特殊性，周边环境会影响到加氢站作业的安全性，可见，利用环境传感器采集环境信息，并作
为加氢站监测的影响因子能够提高加氢站作业的安全性。
149.实施例三
150.如图4所示，为本发明提供的加氢站监测方法的第三种流程图，可以包括以下步骤：
151.步骤s301：确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式。
152.其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况。
153.步骤s302：获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据。
154.步骤s303：从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息。
155.步骤s304：获取所述当前工况模式对应的设备信息。
156.步骤s305：基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
157.需要说明的是，图4所示方法实施例中的步骤s301至步骤s305与图2所示方法实施例中的步骤s101至步骤s105相类似，此处不再赘述。
158.步骤s306：基于所述监测数据和/或所述设备信息，生成当前时间戳的监测记录。
159.需要说明的是，图4所示的方法实施例除了具备图2所示方法实施例的全部有益效果外，还结合了可以将所采集的监测数据(如图像数据、视频数据)和设备信息生成监测记录，由于在生成监测记录时保存了每条记录的时间戳，因此，便于对于加氢站的各个作业过程进行追溯，也能够依据所生成的监测记录对加氢站作业进行统计分析。
160.实施例四
161.如图5所示，为本发明提供的加氢站监测方法的第四种流程图，可以包括以下步骤：
162.步骤s401：确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式。
163.其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况。
164.步骤s402：获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据。
165.步骤s403：从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息。
166.步骤s404：获取所述当前工况模式对应的设备信息。
167.步骤s405：基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
168.需要说明的是，图5所示方法实施例中的步骤s401至步骤s405与图4所示方法实施例中的步骤s301至步骤s305相类似，此处不再赘述。
169.步骤s406：监测所述目标作业区域内的监测数据和/或所述设备信息是否发生变化，若变化则执行步骤s407。
170.步骤s407：生成并存储监测记录。
171.需要说明的是，图5所示的方法实施例除了具备图4所示方法实施例的全部有益效果外，还给出了生成监测记录的一种优选方式，即当监测到目标作业区域内的监测数据和/
或设备信息发生变化的情况下才生成并存储监测记录，这样能够保证所存储的数据不会存在较多的冗余数据，便于后续从监测记录中进行分析的准确性，也能够降低对重复数据进行处理的工作量，大大提高中控区域内中控系统处理器的处理速度。
172.一种实现方式中，所述生成并存储监测记录可以包括情况：
173.设备信息发生变化时：记录设备状态变化信息，包括时间戳、设备标识、设备位置信息、状态信息；
174.车辆信息发生变化时：记录车辆运行轨迹和作业过程记录，包括时间戳、车牌号、车辆位置信息、作业类型，其中，作业类型包括车辆进入、等待加注、加注、卸气、车辆离开；
175.人员信息发生变化时：记录人员活动轨迹记录，包括时间戳、人员身份信息、人员位置信息、姿态信息。
176.实施例五
177.如图6所示，为本发明提供的加氢站监测方法的第五种流程图，可以包括以下步骤：
178.步骤s501：确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式。
179.其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况。
180.步骤s502：获取所述当前工况模式对应的当前图像和/或视频数据。
181.步骤s503：从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息。
182.步骤s504：获取所述当前工况模式对应的设备信息。
183.步骤s505：基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
184.需要说明的是，图5所示方法实施例中的步骤s401至步骤s405与图4所示方法实施例中的步骤s301至步骤s305相类似，此处不再赘述。
185.步骤s506：基于所述监测数据和/或所述设备信息进行可视化处理，以展示所述监测数据和所述设备信息随时间变化趋势，以及当前监测数据和/或所述设备信息。
186.需要说明的是，图6所示的方法实施例除了具备图4所示方法实施例的全部有益效果外，通过对监测数据和/或设备信息进行可视化处理，使得对加氢站的安全监控更加直观，有利于提高加氢站工作人员更方便地了解加氢站安全情况，提高了加氢站的安全监测。
187.下面对本发明实施例提供的加氢站监测装置进行说明。
188.实施例六
189.如图7所示，为本发明提供的加氢站监测装置的一种结构图，包括以下模块：工况模式确定模块610、监测画面获取模块620、监测数据提取模块630、设备信息获取模块640和监测模块650。
190.其中，工况模式确定模块610，用于确定加氢站内目标作业区域的当前工况模式；其中，所述目标作业区域包括出入区域、加注区域、卸气区域、中控区域中的一个或多个；工况模式至少包括加气工况或卸气工况。
191.监测画面获取模块620，用于获取所述当前工作模式对应的当前图像和/或视频数据。
192.一种情形下，所述监测画面获取模块620，用于获取按照设定周期采集的当前图像和/或视频数据。
193.监测数据提取模块630，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取所述当前工况模式对应的监测数据；其中，所述监测数据包括车辆信息和人员信息。
194.设备信息获取模块640，用于获取所述当前工况模式对应的设备信息。
195.监测模块650，用于基于所述监测数据和所述设备信息对所述目标作业区域进行安全监测。
196.应用本发明提供的加氢站监测装置，在对加氢站进行监测时，先确定要监测的目标作业区域的当前工况模式，然后利用多个摄像头提取与该当前工况模式对应的监测数据，同时获取当前工况模式下的设备信息，进而基于上述监测数据和设备信息对目标作业区域进行安全监测。
197.由此可见，本发明提供的加氢站监测方案，利用站内已有的图像采集设备采集监控数据以及利用环境传感器采集设备信息，从而达到对各个作业区域全方位、全天候的监测，而且可以利用图像识别技术获取到设备状态变化信息、车辆运行轨迹和作业过程信息、人员活动轨迹信息，并且针对不同的工况模式和作业区域采集不同的数据，实现了加氢站内各个作业区域中对设备、车辆、人员的实时监测，为加氢站内安全隐患和危险现象的自动识别提供数据支持。
198.一种情形下，还包括监测记录生成模块，用于基于所述监测数据和/或所述设备信息，生成当前时间戳的监测记录。
199.一种情形下，所述监测数据提取模块630，针对出入区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括车牌号、出入时间、是否有临时停车。
200.另一种情形下，所述监测数据提取模块630，针对加注区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第一设备信息、第二车辆信息和第一人员信息，其中，所述第一设备信息包括阀门状态、仪表读数，所述第二车辆信息包括加注车辆的车牌号、加注开始时间、加注结束时间，所述第一人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
201.又一种情形下，所述监测数据提取模块630，针对卸气区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第二设备信息、第三车辆信息和第二人员信息，其中，所述第二设备信息包括阀门状态、仪表读数、长管拖车信息；所述第三车辆信息包括加注车辆的车牌号、卸气开始时间、卸气结束时间，所述第二人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间、车载乘员活动信息。
202.再一种情形下，所述监测数据提取模块630，针对中控区域，用于从所述当前图像和/或视频数据中提取第三人员信息，其中，所述第三人员信息包括操作人员身份信息、操作人员姿态信息、操作人员出现时间、操作人员离开时间。
203.在本发明的一个实施例中，所述监测模块650，具体用于：基于所述监测数据和所述设备信息对目标作业区域的当前工况模式进行预设条件检查；响应于所述预设条件检查的结果为异常，基于预设时长内的人员信息进行误操作检查；响应于所述误操作检查的结果为存在误操作，生成误操作提醒信号；响应于所述误操作检查的结果为不存在误操作，生
成联锁保护措施通知信号。
204.在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述加氢站监测装置还包括：环境信息获取模块660，用于获取所述当前工况模式对应的环境信息，其中，所述环境信息包括：氢气浓度、烟雾浓度、温度中的一种或多种；
205.所述监测模块650，用于基于所述环境信息、所述监测数据和所述设备信息对监测区域进行安全监测。
206.在本发明的又一个实施例中，如图9所示，所述监测模块650，还用于监测所述目标作业区域内的监测数据和/或所述设备信息是否发生变化，若变化，则触发监测记录生成模块670生成并存储监测记录。
207.一种情形下，所述监测记录生成模块670，具体用于：设备信息发生变化时：记录设备状态变化信息，包括时间戳、设备标识、设备位置信息、状态信息；车辆信息发生变化时：记录车辆运行轨迹和作业过程记录，包括时间戳、车牌号、车辆位置信息、作业类型，其中，作业类型包括车辆进入、等待加注、加注、卸气、车辆离开；人员信息发生变化时：记录人员活动轨迹记录，包括时间戳、人员身份信息、人员位置信息、姿态信息。
208.在本发明的再一个实施例中，如图10所示，该加氢站监测装置还包括可视化模块680，用于基于所述监测数据和/或所述设备信息进行可视化处理，以展示所述监测数据和所述设备信息随时间变化趋势，以及当前监测数据和/或所述设备信息。
209.实施例七
210.为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机设备，如图11所示，包括存储器710、处理器720及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
211.所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于处理器720、存储器710。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
212.所称处理器720可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
213.所述存储器710可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器710也可以是计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器710还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器710用于存储所述计算机程序以及所述计算机设备所需的其它程序和数据。所述存储器710还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
214.实施例八
215.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入计算机设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述所述的方法。
216.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器710、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
217.实施例九
218.如图12所示，为本发明提供的加氢站监测系统的一种架构图，包括：
219.上述实施例七所示的计算机设备810；
220.环境传感器820，安装于目标作业区域，用于采集目标作业区域的环境信息；
221.摄像装置830，安装于目标作业区域，用于采集目标作业区域的图像和/或视频数据。
222.本发明提供的加氢站监测系统中，在对加氢站进行监测时，先确定要监测的目标作业区域的当前工况模式，然后利用多个摄像头提取与该当前工况模式对应的监测数据，同时获取当前工况模式下的设备信息，进而基于上述监测数据和设备信息对目标作业区域进行安全监测。
223.由此可见，本发明提供的加氢站监测方案，利用站内已有的图像采集设备采集监控数据以及利用环境传感器采集设备信息，从而达到对各个作业区域全方位、全天候的监测，而且可以利用图像识别技术获取到设备状态变化信息、车辆运行轨迹和作业过程信息、人员活动轨迹信息，并且针对不同的工况模式和作业区域采集不同的数据，实现了加氢站内各个作业区域中对设备、车辆、人员的实时监测，为加氢站内安全隐患和危险现象的自动识别提供数据支持。
224.对于系统或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
225.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
226.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
227.应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
228.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
229.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到所描述条件或事件”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到所描述条件或事件”或“响应于检测到所描述条件或事件”。
230.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。