一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法与流程

技术特征：
1.一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。2.如权利要求1所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，所述控制模块预先构建最佳光照强度与距离检测目标之间的距离和环境光照强度之间的对应关系；其中，环境光照强度通过光敏检测模块检测到的电信号来表征；通过由激光测距模块检测到的与检测目标之间的距离信息，以及由光敏检测模块获取到的当前环境光照强度信息，获得当前检测目标所需的最佳光照强度；将所述最佳光照强度l与当前环境光照强度l
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进行对比，对相机补光灯的亮度进行调节，以满足l
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处于最佳光照强度l所在的设定区间内。3.如权利要求2所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，所述控制模块预先构建最佳光照强度与距离检测目标之间的距离和环境光照强度之间的对应关系，具体过程为：按照项目需求将相机按照不同的设定工作距离安置并开始拍摄图像，对相机进行不同强度的补光，并分析不同光照强度下拍摄的图像的灰度分布情况，当图像灰度直方图的顶峰满足设定要求时，作为不同距离下光强强度的最佳光照强度。4.如权利要求2所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，所述相机补光灯包括至少一组补光灯板，所有补光灯板的亮度相同。5.如权利要求1所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，还包括：运算放大器；用于将光敏检测模块输出的电信号进行放大处理后，向控制模块输出脉冲信号。6.如权利要求1所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，还包括：pwm驱动模块，用于输出驱动信号，以对补光灯的亮度进行调节控制。7.如权利要求1所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示检测目标距离、当前光照强度以及电源余量信息。8.一种隧道图像采集的车载相机智能补光方法，其特征在于，包括：根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；并检测与检测目标之间的距离；根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；并检测与检测目标之间的距离；基于所述电信号和距离信息，确定当前检测目标所需的最佳光照强度l；将所述最佳光照强度l与当前环境光照强度l
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进行对比，对相机补光灯的亮度进行调节，以满足l
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处于最佳光照强度l所在的设定区间内。9.如权利要求8所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光方法，其特征在于，基于所述电信号和距离信息，对相机补光灯的亮度进行调节控制，具体过程包括：预先构建最佳光照强度与距离检测目标之间的距离和环境光照强度之间的对应关系；其中，环境光照强度通过光敏检测模块检测到的电信号来表征；
通过由激光测距模块检测到的与检测目标之间的距离信息，以及由光敏检测模块获取到的当前环境光照强度信息，获得当前检测目标所需的最佳光照强度；将所述最佳光照强度l与当前环境光照强度l
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进行对比，对相机补光灯的亮度进行调节，以满足l
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处于最佳光照强度l所在的设定区间内。10.如权利要求9所述的一种隧道图像采集的车载相机智能补光方法，其特征在于，预先构建最佳光照强度与距离检测目标之间的距离和环境光照强度之间的对应关系，具体过程为：按照项目需求将相机按照不同的设定工作距离安置并开始拍摄图像，对相机进行不同强度的补光，并分析不同光照强度下拍摄的图像的灰度分布情况，当图像灰度直方图的顶峰满足设定要求时，作为不同距离下光强强度的最佳光照强度。

技术总结
本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。测要求的光照强度进行实时调节。测要求的光照强度进行实时调节。


技术研发人员：刘健 左志武 崔立桩 韩勃 赵致远 丁云凤 吕高航 解全一
受保护的技术使用者：山东高速集团有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/1/13