清洁基站及清洁系统的制作方法

技术特征：
1.一种清洁基站，适用于储液箱，所述储液箱包括具有容纳腔的箱体、及可活动地设置在所述箱体的开口上的盖体，其特征在于，包括：壳体(1)，具有第一开口(11)；移动机构(2)，设置在所述壳体(1)内；升降机构(3)，与所述移动机构(2)连接，且可相对于所述移动机构(2)做升降运动；翻转提取机构(4)，与所述升降机构(3)连接；所述翻转提取机构(4)用于取放所述储液箱(10)，并在取得所述储液箱(10)时，可驱动所述储液箱(10)做翻转运动；开盖机构(5)，设置在所述壳体(1)内；所述开盖机构(5)用于将所述储液箱(10)的盖体打开；回收机构(6)，设置在所述壳体(1)内并位于所述升降机构(3)的下方，在所述开盖机构(5)打开所述盖体后，用于承接所述容纳腔内的存储物；所述移动机构(2)用于驱动所述升降机构(3)在所述第一开口(11)和所述回收机构(6)的上方做往复运动；清洗机构(7)，设置在所述壳体(1)内；所述清洗机构(7)具有至少一个喷头(73)，用于在所述开盖机构(5)将所述盖体打开后，可至少向所述容纳腔内喷溶液。2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述翻转提取机构(4)包括与所述升降机构(3)连接的翻转组件(41)、及与所述翻转组件(41)连接的提取组件(42)。3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述提取组件(42)包括用于向所述储液箱(10)施加吸附力的吸附件(421)，所述吸附件(421)通过改变所述吸附力的大小，以取放所述储液箱(10)。4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述吸附件(421)为吸盘或吸嘴；所述提取组件(42)还包括与所述吸盘或吸嘴相连、且用于在所述吸盘或吸嘴处产生抽吸力的抽吸结构。5.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述吸附件(421)包括一个第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体和第二磁性体中的一个设置在所述升降机构上，另一个设置在所述储液箱(10)上；所述第一磁性体和第二磁性体之间产生磁吸力，以作为所述吸附力。6.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述提取组件(42)包括至少一个夹爪，所述夹爪用于对所述储液箱(10)施加夹持力。7.如权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述箱体(101)通过卡合件与所述盖体卡接，迫使所述箱体(101)与所述盖体保持在锁定状态；所述开盖机构(5)包括至少一个第一抵触件(51)，所述第一抵触件(51)对所述卡合件施加挤压力，以迫使所述卡合件脱离所述盖体。8.如权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述回收机构(6)具有回收腔(61)及设置在所述回收腔(61)内的过滤件(62)，所述过滤件(62)用以将所述回收腔(61)分割为位于上方的第一腔体(611)和位于下方的第二腔体(612)，所述第一腔体(611)用以承接所述容纳腔内的存储物。9.如权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗机构(7)包括供给箱(71)及与所述供给箱(71)连通设置的输液组件(72)。10.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述输液组件(72)包括泵体及用以连
通所述泵体和供给箱(71)的管道(721)，至少一个所述喷头(73)与所述管道(721)连通；所述储液箱(10)包括清水腔(1011)和污水腔(1012)，所述容纳腔为所述污水腔(1012)；所述喷头(73)设置有至少两个，至少两个所述喷头(73)中的一个用于向所述清水腔(1011)内补充溶液，至少两个所述喷头(73)中的另一个用于对所述污水腔(1012)的内部进行冲洗。11.如权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗机构(7)还包括换向阀，所述换向阀用以切换至少两个所述喷头(73)的水路。12.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述供给箱(71)内设置有用以检测水位的水位检测件，所述供给箱(71)的管道(721)上还设置有使得所述管道(721)导通或截断的通断阀(74)；当所述供给箱(71)内的水位低于预设水位时，所述通断阀(74)断开。13.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括合盖机构(8)，所述合盖机构(8)与所述移动机构(2)连接、且在所述储液箱(10)沿所述移动机构(2)移动形成路径上，所述合盖机构(8)与所述储液箱(10)抵持；所述合盖机构(8)包括与所述移动机构(2)连接的连接件(81)及与所述连接件(81)连接的抵持件(82)。14.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述移动机构(2)包括电机及与所述电机连接的同步带组件，所述升降机构(3)与所述同步带组件连接；或者，所述移动机构(2)为与所述升降机构(3)连接的无杆气缸或直线电机；或者，所述移动机构(2)包括电机及与所述电机连接的滚珠丝杠，所述升降机构(3)与所述滚珠丝杠连接。15.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括设置在所述移动机构(2)上的校准件，所述校准件被配置为使得所述储液箱(10)移动至指定位置并进行相应动作。16.如权利要求15所述的清洁基站，其特征在于，所述校准件包括设置在所述移动机构(2)上的限位块及与所述限位块连接的缓冲块；或者，所述校准件为位置传感器。17.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁基站(200)及与所述清洁基站(200)对接的自动清洁设备(100)，所述自动清洁设备包括机体及与所述机体可拆卸连接的储液箱(10)；其中，所述清洁基站为如权利要求1至16中任一项所述的清洁基站。18.如权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述储液箱(10)上还设置有第三磁性体，所述机体上还设置有与所述第三磁性体吸附的吸附体。19.如权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述储液箱(10)通过卡扣件与所述机体卡扣连接，以使得所述储液箱(10)与所述机体保持锁定；所述翻转提取机构(4)还包括至少一个第二抵触件，所述卡扣件受所述第二抵触件的挤压力而脱离所述机体。20.如权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述储液箱(10)的箱体(101)内设置有分隔件(102)，所述分隔件(102)用于将所述箱体(101)分隔成清水腔(1011)和污水腔(1012)，所述污水腔(1012)位于所述清水腔(1011)的内侧，呈同重心设置，所述箱体(101)
的开口为所述污水腔(1012)的开口。21.如权利要求20所述的清洁系统，其特征在于，所述箱体(101)具有与所述翻转提取机构(4)相配合的提取结构(1014)，所述翻转提取机构(4)与所述提取结构(1014)相配合以将所述储液箱(10)取放。22.如权利要求20所述的清洁系统，其特征在于，所述箱体(101)上还开设有与所述清水腔(1011)连通的清水进水口(1017)和清水出水口(1015)，及与所述污水腔(1012)连通的污水进水口(1016)。

技术总结
本申请涉及一种清洁基站及清洁系统，适用于储液箱，储液箱包括具有容纳腔的箱体及盖体，包括：壳体，具有第一开口；移动机构；升降机构，与移动机构连接且可做升降运动；翻转提取机构，与升降机构连接；翻转提取机构用于取放储液箱，并在取得储液箱时，可驱动储液箱做翻转运动；开盖机构，用于将盖体打开；回收机构，位于升降机构的下方，在开盖机构打开盖体后，用于承接存储物；移动机构用于驱动升降机构在第一开口和回收机构的上方做往复运动；清洗机构，具有至少一个喷头，用于在开盖机构将盖体打开后，向容纳腔内喷溶液。通过上述方式，其能够实现储液箱的智能自动化补水、换水及清洁，方便快捷，且提高了清洁效率。且提高了清洁效率。且提高了清洁效率。


技术研发人员：韩玉强 刘璎皞 许波建 岳云飞
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2023/1/13