具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统的制作方法

1.本公开总体涉及自动售货机。更具体而言，本公开涉及一种具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统。


背景技术：

2.自动售货机包括许多复杂的机构。今天，许多自动售货机包括选择、支付和分发产品的电子系统。而且，许多自动售货机包括复杂的机电系统，用于将产品从存储位置交付到客户可访问的产品取回位置。一些自动售货机中的这些交付系统可能无法提供产品从列到入口的平稳过渡。特别地，产品从列到杯子的过渡可能是粗糙的。此外，由于产品在尺寸和形状方面的激增，在自动售货机中可靠地取回和交付产品的能力变得困难。照此，当前的自动售货机在可以出售的产品类型方面受到限制。


技术实现要素：

3.本公开提供了具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统。
4.在其一个方面，一种自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板释放到取回平台。
5.在其另一方面，一种自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板系统、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台。
6.在一些实施例中，定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。
7.在一些实施例中，为了控制多个产品门中的一个产品门的一个或多个定时，自动售货机控制器还被配置为调制一个或多个脉宽调制(pwm)信号，其中一个或多个pwm信号中的每个pwm信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。
8.在一些实施例中，与所选择的产品的存储位置相关联的时间参数基于至少一个搁
板系统的尺寸和多个产品行与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。
9.在一些实施例中，与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。
10.在一些实施例中，自动售货机还包括推板，其安装在多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上，其中推板可操作以将至少一个产品行中的产品推向至少一个产品行的末端。
11.在一些实施例中，至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。
12.在一些实施例中，取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且其中当可移动台将取回平台相对于多个产品行中的一个产品行定位时取回平台可操作以在至少一个搁板系统的方向上旋转。
13.在一些实施例中，多个产品门中的每个产品门都包括释放机构，该释放机构可操作以在由于取回平台的旋转而使取回平台的表面压下释放机构时从多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。
14.在一些实施例中，当取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。
15.在其另一方面，一种从自动售货机分配产品的方法包括接收关于所选择的用于出售的产品的数据、确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置、检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数、将耦合到可移动台的取回平台移动到从自动售货机的至少一个搁板系统的多个产品行中的一个产品行接受所选择的产品的位置，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台，其中多个产品门中的每个产品门都耦合到多个产品行中相关联的一个产品行。
16.在一些实施例中，定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。
17.在一些实施例中，控制多个产品门中的一个产品门的一个或多个定时包括调制一个或多个脉宽调制(pwm)信号，其中一个或多个pwm信号中的每个pwm信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。
18.在一些实施例中，与所选择的产品的存储位置相关联的定时参数基于至少一个搁板系统的尺寸和多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。
19.在一些实施例中，与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。
20.在一些实施例中，该方法还包括用安装在多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板将至少一个产品行中的产品推向至少一个产品行的末端。
21.在一些实施例中，至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。
22.在一些实施例中，取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且还包括当可移动台将取回平台定位在接受所选择的产品的位置时，使取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转。
23.在一些实施例中，该方法还包括当取回平台旋转时通过取回平台的表面压下多个
产品门中的一个产品门的释放机构以从多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。
24.在一些实施例中，当取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。
25.根据以下附图、描述和权利要求，其它技术特征对于本领域技术人员来说是显而易见的。
26.在进行下面的具体实施方式之前，对贯穿本专利文件的某些词和短语进行定义可以是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词意味着包括但不限于；术语“或”是包容性的，意味着和/或；短语“与
…
相关联”和“与之相关联”及其派生词可以意味着包括、被包括在
…
内、与
…
互连、包含、被包含在
…
内、连接到
…
或与
…
连接、耦合到
…
或与
…
耦合、可与
…
通信、与
…
合作、交错、并列、接近、绑定到
…
或与
…
绑定、拥有、具有
…
的特性等；并且术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这种设备可以以硬件、固件或软件或至少两者的某种组合来实现。应当注意的是，与任何特定控制器相关联的功能性都可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。当与项的列表一起使用时，短语“至少一个”意味着可以使用所列项中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项。贯穿本专利文档提供了某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解的是，在许多(如果不是大多数)情况下，此类定义适用于此类定义的词和短语的先前以及未来使用。
27.术语“传输”、“接收”和“传送”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词意指包括但不限于。术语“或”是包容性的，意味着和/或。短语“与
…
相关联”及其派生词可以意味着包括、包括在
…
内、与
…
互连、包含、包含在
…
内、连接到
…
或与
…
连接、耦合到
…
或与
…
耦合、与
…
可通信、与
…
合作、交错、并列、接近、绑定到
…
或与
…
绑定、具有、具有
…
的特性、与
…
具有关系等。短语
“…
中的至少一个”在与项的列表一起使用时意味着可以使用所列出的项中的一个或多个的不同步这，并且可能只需要列表中的一个项。例如，“a、b和c中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：a、b、c、a和b、a和c、b和c，以及a和b和c。
28.贯穿本专利文档提供了对其它特定词和短语的定义。本领域的普通技术人员应当理解的是，在许多(如果不是大多数)情况下，此类定义适用于此类定义的词和短语的先前以及未来使用。
附图说明
29.为了本公开的更完整理解，现在结合附图参考以下描述，其中：
30.图1示出了根据本公开的实施例的自动售货机的简化透视图；
31.图2示出了根据本公开的实施例的示出实现多个释放机构的自动售货机的简化透视图，每个释放机构用于多个门；
32.图3a和图3b示出了根据本公开的实施例的倾斜平台的视图；
33.图3c和图3d示出了根据本公开的实施例的另一个倾斜平台的视图；
34.图3e和图3f示出了根据本公开的实施例的另一个倾斜平台的视图；
35.图4a示出了根据本公开的实施例的处于从产品托盘接收产品的位置的倾斜平台；
36.图4b示出了根据本公开的实施例的从产品托盘接收产品的倾斜平台；
37.图5a示出了根据本公开的实施例的处于初始位置的倾斜平台装置的侧视图；
38.图5b示出了根据本公开的实施例的处于初始位置的倾斜平台装置的后透视图；
39.图5c示出了根据本公开的实施例的处于初始位置的倾斜平台装置的后透视图，其中底盖被移除以暴露电机；
40.图5d示出了根据本公开的实施例的处于初始位置的倾斜平台装置的横截面图；
41.图5e示出了根据本公开的实施例的处于中间位置的倾斜平台装置的侧视图；
42.图5f示出了根据本公开的实施例的处于中间位置的倾斜平台装置的横截面图；
43.图5g示出了根据本公开的实施例的处于取回位置的倾斜平台装置的侧视图；
44.图5h示出了根据本公开的实施例的处于取回位置的倾斜平台装置的后透视图；
45.图5i示出了根据本公开的实施例的处于取回位置的倾斜平台装置的横截面图；
46.图5j示出了根据本公开的实施例的处于产品弹出位置的倾斜平台装置的后透视图；
47.图6a示出了根据本公开的实施例的处于关闭位置的产品取回机构的前透视图；
48.图6b示出了根据本公开的实施例的处于关闭位置的产品取回机构的侧视图；
49.图6c示出了根据本公开的实施例的处于打开位置的产品取回机构的前透视图；
50.图6d示出了根据本公开的实施例的处于打开位置的产品取回机构的侧视图；
51.图7a示出了根据本公开的实施例的在与产品取回机构交互之前处于初始位置的倾斜平台装置的侧视图；
52.图7b示出了根据本公开的实施例的与产品取回机构交互的处于产品取回位置的倾斜平台装置的侧视图；
53.图8a示出了根据本公开的实施例的定位在排放框架上方的倾斜平台装置的后视图；
54.图8b示出了根据本公开的实施例的与排放框架接合的倾斜平台装置的后视图；
55.图9示出了根据本公开的实施例的侧装式阻尼器组件；
56.图10a示出了根据本公开的实施例的搁板系统的前透视图；
57.图10b示出了根据本公开的实施例的搁板系统的一部分的放大视图；
58.图10c示出了根据本公开的实施例的搁板系统的产品门的侧透视图；
59.图11示出了根据本公开的实施例的可变取回速度过程的流程图；以及
60.图12示出了根据本公开的各种实施例的示例自动售货机可变定时系统。
具体实施方式
61.下面讨论的图1至图12以及用于描述本专利文档中本公开的原理的各种实施例仅作为说明并且不应当以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解本公开的原理可以在任何适当布置的设备或系统中实现。
62.图1示出了根据本公开的实施例的自动售货机100的简化透视图。自动售货机具有多种配置，并且图1不将本公开的范围限制到自动售货机的任何特定实现方式。
63.自动售货机100包括底盘或机柜101和服务门102，它们一起定义外壳。在图1中所示的实施例中，服务门102可枢转地安装到机柜101的前部，并一直延伸穿过自动售货机100的正面。在替代实施例中，服务门可以仅部分延伸穿过自动售货机的前部，或者可以形成为
两个部分(尺寸相等或不等)，它们朝相反的方向摆动打开。在替代实施例中，服务门可以滑动打开并允许客户取用产品。在替代实施例中，自动售货机可以没有服务门。
64.在图1中所示的实施例中，服务门102包括客户用户接口103，其被示为触摸屏液晶显示器(lcd)显示器。支付系统104安装在服务门102内并且包括票据验证器、硬币接受器和/或信用卡或借记卡读取器中的一个或多个。支付系统104从客户接收货币、硬币或其它形式的支付并在必要时退回找零。图1还描绘了通向安装在服务门102内或机柜101中的交付容器的入口105。入口105可以具有交付门或其它机械系统(例如，在一侧打开的可旋转交付容器)用于控制或限制客户进入交付容器、自动售货机内部或两者皆有。本领域技术人员将认识到，在一些自动售货机中，特别是螺旋盘小吃自动售货机中，入口105可以位于自动售货机底部附近并且延伸穿过机器的宽度的大部分，在大玻璃窗下方，从而允许查看机柜内的物品或大型液晶显示器选择性地呈现可用于出售或广告的产品图像。其它自动售货机，特别是饮料自动售货机，具有x-y产品取回和交付机构以及玻璃前面板或大型液晶显示器，但可以包括如图1中所示侧面的入口105，位于方便对客户进行产品取回的高度。
65.图2示出了根据本公开的实施例的示出实现多个释放机构202a...202n的自动售货机200的简化透视图，每个释放机构用于多个门204a...204n。自动售货机具有多种配置，并且图2不将本公开的范围限制到自动售货机的任何特定实现方式。自动售货机200的部件可以与图1中所示的自动售货机100一起使用。
66.自动售货机柜101容纳多个产品托盘206a...206n，每个托盘包括多个产品列208a、208b...208n。对于每个产品列208a，存在至少一个门204a。多个门204a...204n可以是但不限于双门(如图2中所示，在产品201的每一侧都有一个门)、圆柱形屏障、杆、旋转容器和其它类型的屏障。门可以连接到侧壁(诸如侧壁207)。
67.在某些实施例中，对于每个门204a，可以有释放机构202a。释放机构202a可以是手动的或自动的。例如，释放机构202a可以是具有齿轮箱、旋钮、杠杆、螺线管或某种其它合适设备的电机。在购买产品201期间，释放机构202a可以与限制位于列208a中的产品201的门204a交互。释放机构可以与限制列中的产品的一个或多个门交互。该交互可以允许产品201移动经过门204a。释放机构202a可以由平台220激活。
68.在某些实施例中，对于每个托盘206a，存在释放机构202a。在每一列，释放机构202a可以通过与门交互来释放产品。如这个示例实施例中所示，平台220耦合到可移动台219并且被配置为经由可移动台219移动到产品以出售产品。响应于用户选择和售货命令，可移动台219水平移动到与产品列208a、208b...208n相关联的位置，并且通过激活释放机构202a和捕获一旦从列中释放的产品，平台220沿着可移动台219垂直移动到产品以收集产品。平台220然后移动到入口105并将产品分配到入口105中以供客户取回。
69.图3a-图3f示出了根据本公开的实施例的倾斜平台的各种视图。倾斜平台可以有多种配置，并且图3a-图3f不将本公开的范围限制到倾斜平台的任何特定实现方式。示出的倾斜平台可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
70.图3a示出了根据本公开的实施例的处于产品取回位置的倾斜平台302。图3b示出了根据本公开实施例的处于初始位置的倾斜平台302。图3c示出了根据本公开的实施例的取回零食并处于产品取回位置的另一个倾斜平台322。图3d示出了根据本公开的实施例的处于初始位置的图3c的倾斜平台322。图3e示出了根据本公开的实施例的取回瓶子并处于
产品取回位置的另一个倾斜平台342。图3f示出了根据本公开的实施例的处于初始位置的图3e的倾斜平台342。
71.如图3a和图3b中所示，倾斜平台302具有可以被称为倾斜平台302的底座304的搁板或“l”形支架。倾斜平台302可以从初始位置306向外倾斜到倾斜的位置308以接受来自产品托盘314上包括的多个产品312中的产品310。初始位置306可以是例如垂直位置(如图2中所示)。倾斜平台302可以更稳定并且跟随下落产品310的运动路径。为了将倾斜平台302的底座304移动到倾斜的位置308，底座304可以朝着产品托盘314向外移动到倾斜的位置308。倾斜的位置308也可以被称为接收位置。
72.在一些自动售货机系统中，当从列或产品托盘接收产品(诸如罐装饮料)进入具有水平底座的非倾斜平台或分配器时，如图3a和图3b中示例所示，产品可以倾斜或桥接。当产品的顶部在自动售货过程期间倾斜并且无法从托盘移动到分配器中时，发生桥接。产品的顶部在分配器中并且产品的底部保留在托盘中，“桥接”了两者之间的间隙。倾斜和桥接导致从托盘到分配器的产品交换失败。由于产品从有角度的产品托盘过渡到水平平台底座，会在非倾斜的平台中发生倾斜和桥接。倾斜的平台(诸如倾斜平台302)允许产品跟随下落产品(例如，罐)的运动路径，从而消除了倾斜和桥接。
73.底座304在倾斜的位置308的角度可以类似于列的角度，或者最靠近底座的列的部分的角度。当处于倾斜的位置308时，倾斜平台302的这个角度可以使倾斜平台的底座304与产品托盘314成一直线，使得产品310可以直接滑入倾斜平台302而没有产品310的任何倾斜或桥接。当倾斜平台302接收产品310时，产品310的底座位于倾斜平台302的底座304的顶部，并且产品310的侧面可以靠在倾斜平台302的其中一个侧壁上。倾斜平台302然后返回到初始位置306以交付产品310。在一些实施例中，倾斜平台302行进到或靠近入口(诸如入口105)，以将产品310放置到入口中以允许用户从入口105取回产品310。
74.如图3c和图3d中所示，与倾斜平台302一样，倾斜平台322包括可以被称为倾斜平台322的底座324的搁板或“l”形支架。倾斜平台322可以从初始位置326向外倾斜到倾斜的位置328以接受来自包括在产品托盘334上的多个产品332中的产品330。初始位置326可以是例如垂直位置(如图2中所示)。倾斜平台322可以更稳定并且跟随下落产品330的运动路径。为了将倾斜平台322的底座324移动到倾斜的位置328，底座324可以朝着产品托盘334向外移动到倾斜的位置328。倾斜的位置328也可以被称为接收位置。
75.在一些自动售货机系统中，当从列或产品托盘接收产品(诸如不太硬的产品诸如包装在袋子或塑料包装中的食品)进入具有水平底座的非倾斜平台或分配器时，诸如图3c和图3d中示例所示，产品会倾斜、桥接或以其它方式翻倒。倾斜和桥接导致从托盘到分配器的产品交换失败。由于产品从有角度的产品托盘过渡到水平平台底座，会在非倾斜的平台中发生倾斜和桥接。虽然袋装或其它包装的食品可以具有不同的重量、尺寸和特点，但本公开的各种实施例提供了在关闭位置保持产品然后突然释放并将产品落入分配机构(诸如倾斜的平台322)的门，从而允许产品直接滑入分配机构。倾斜的平台(诸如倾斜平台322)允许产品跟随下落产品(例如，袋子)的运动路径，从而消除了倾斜和桥接。
76.底座324在倾斜的位置328的角度可以类似于列的角度，或者最靠近底座的列的部分的角度。当处于倾斜的位置328时，倾斜平台322的这个角度可以使倾斜平台的底座324与产品托盘334成一直线，使得产品330可以直接滑入倾斜平台322而没有产品330的任何倾斜
或桥接。当倾斜平台322接收产品330时，产品330的底座位于倾斜平台322的底座324的顶部，并且产品330的侧面可以靠在倾斜平台322的其中一个侧壁上。倾斜平台322然后返回到初始位置326以交付产品330。在一些实施例中，倾斜平台322行进到或靠近入口(诸如入口105)，以将产品330放置到入口中以允许用户从入口105取回产品330。
77.如图3e和图3f中所示，与倾斜平台302和322一样，倾斜平台342包括可以被称为倾斜平台342的底座344的搁板或“l”形支架。倾斜平台342可以从初始位置346向外倾斜到倾斜位置348以接受来自包括在产品托盘354上的多个产品352中的产品350。初始位置346可以是例如垂直位置(如图2中所示)。倾斜平台342可以更稳定并且跟随下落产品350的运动路径。为了将倾斜平台342的底座344移动到倾斜的位置348，底座344可以朝着产品托盘354向外移动到倾斜的位置348。倾斜的位置348也可以被称为接收位置。
78.在一些自动售货机系统中，当从列或产品托盘接收产品(诸如重量分布不均匀的产品，诸如具有比顶部的细长瓶颈部分更重的底部部分的瓶子)进入具有水平底座的非倾斜平台或分配器时，诸如图3e和图3f中示例所示，产品会倾斜、桥接或以其它方式翻倒。倾斜和桥接导致从托盘到分配器的产品交换失败。由于产品从有角度的产品托盘过渡到水平平台底座，会在非倾斜平台中发生倾斜和桥接。虽然瓶装物品可以具有不同的重量、尺寸和特点，但是本公开的各种实施例提供了在关闭位置保持产品然后突然释放并将产品落入分配机构(诸如倾斜平台342)的门，从而允许产品直接滑入分配机构。倾斜的平台(诸如倾斜平台342)允许产品跟随下落产品(例如，瓶子)的运动路径，从而消除了倾斜和桥接。
79.底座344在倾斜的位置348的角度可以类似于列的角度，或者最靠近底座的列的部分的角度。当处于倾斜的位置348时，倾斜平台342的这个角度可以使倾斜平台的底座344与产品托盘354成一直线，使得产品350可以直接滑入倾斜平台342中而没有产品350的任何倾斜或桥接。当倾斜平台342接收产品350时，产品350的底座位于倾斜平台342的底座344的顶部，并且产品350的侧面可以靠在倾斜平台342的其中一个侧壁上。倾斜平台342然后返回到初始位置346以交付产品350。在一些实施例中，倾斜平台342行进到或靠近入口(诸如入口105)，以将产品350放置到入口中以允许用户从入口105取回产品350。
80.在一些自动售货机系统中，当从列或产品托盘接收产品(诸如重量分布不均匀的产品，诸如具有比盒子其余部分更重的侧面部分的盒子，诸如盒子侧面的沙拉酱或带有沙拉的餐盒，和在盒子的单独一侧的三明治)进入具有水平底座的非倾斜平台或分配器时，产品会倾斜、桥接或以其它方式翻倒。倾斜和桥接导致从托盘到分配器的产品交换失败。由于产品从有角度的产品托盘过渡到水平平台底座，会在非倾斜平台中发生倾斜和桥接。虽然瓶装物品可以具有不同的重量、尺寸和特点，但是本公开的各种实施例提供了在关闭位置保持产品然后突然释放并将产品落入分配机构(诸如倾斜平台342)中的门，从而允许产品直接滑入分配机构。倾斜的平台(诸如倾斜平台342)允许产品跟随下落产品(例如，盒子)的运动路径，从而消除了倾斜和桥接。
81.图4a和图4b示出了根据本公开的实施例的倾斜平台402。倾斜平台可以有多种配置，并且图4a和图4b不将本公开的范围限制到倾斜平台的任何特定实现方式。倾斜平台402可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
82.图4a示出了根据本公开的实施例的处于从产品托盘接收产品的位置的倾斜平台402。图4b示出了根据本公开的实施例的从产品托盘接收产品的倾斜平台402。
83.倾斜平台402具有可以被称为倾斜平台402的底座404的搁板或“l”形支架。倾斜平台402可以从初始位置(未示出)向外倾斜到倾斜的位置408以接受来自包括在产品托盘414上的多个产品412中的产品410。初始位置可以是例如垂直位置(如图2和图3b中所示)。为了将倾斜平台402的底座404移动到倾斜的位置408，底座404可以朝着产品托盘414向外移动到倾斜的位置408。根据本公开，倾斜的位置408也可以被称为接收位置。
84.在一些实施例中，底座404在倾斜的位置408的角度可以小于列和产品托盘414的角度，或者最靠近底座的列的部分的角度。例如，底座404的角度可以与产品托盘414成近45度，如图4a和图4b中所示。当处于倾斜的位置408时，倾斜平台402的这个角度使得产品410落入倾斜平台中，而产品410的顶部没有任何倾斜靠在倾斜平台402上或产品410没有任何桥接。倾斜平台402然后可以返回到初始位置以交付产品。在一些实施例中，倾斜平台402行进到接近入口(诸如入口105)，以将产品410放置到入口中以允许用户取回产品410。将理解的是，本文公开的其它倾斜的平台(诸如倾斜的平台322和342)也可以移动到类似于如图4a和图4b中所示的倾斜的位置408的位置，这取决于系统的需要和要分配的产品的类型(诸如袋装食品物品或瓶装饮料物品)。
85.图5a-图5j示出了根据本公开的实施例的倾斜平台装置500。倾斜平台装置可以有多种配置，并且图5a-图5j不将本公开的范围限制到倾斜平台装置的任何特定实现方式。倾斜平台装置500可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
86.图5a示出了处于初始位置的倾斜平台装置500的侧视图，图5b示出了处于初始位置的倾斜平台装置500的后透视图，图5c示出了处于初始位置的倾斜平台装置500的后透视图，其底盖被移除，以露出电机；以及图5d示出了处于初始位置的倾斜平台装置500的横截面视图。图5e示出了处于中间位置的倾斜平台装置500的侧视图，以及图5f示出了处于中间位置的倾斜平台装置500的横截面视图。图5g示出了处于取回位置的倾斜平台装置500的侧视图，图5h示出了处于取回位置的倾斜平台装置500的后透视图，以及图5i示出了处于取回位置的倾斜平台装置500的横截面视图。图5j示出了处于产品弹出位置的倾斜平台装置500的后透视图。
87.倾斜平台装置500包括框架502，板504在枢轴点505处可旋转地耦合在框架502上。产品抓手506位于板504旁边，产品抓手506的底部部署在表面508的顶部。在一些实施例中，框架502可以耦合到可移动台(诸如可移动台219)。在一些实施例中，产品抓手506可以直接或间接地耦合到可移动台。与板504的连接可以约束表面508的运动。这允许产品抓手506与板504和表面508一起行进。产品抓手506可以是矩形形状的，具有三个闭合的侧面和一个打开的侧面用于从自动售货机中的托盘接收产品。在一些实施例中，产品抓手506可以是透明的，以允许自动售货机的用户看到通过产品抓手506交付的饮料。但是，在其它实施例中，产品抓手506可以是不透明的。
88.板504包括靠近板504顶部的铰链510。产品抓手506的突片512安装在铰链510上。与铰链510相对的产品抓手506顶部的壁架511可以在倾斜平台装置向下朝着入口(诸如入口105)行进时与自动售货机内的壁或其它部件接触。当壁架511与自动售货机中的壁或其它部件接触时，产品抓手506的突片512围绕铰链510旋转，从而使产品抓手506向外旋转并远离表面508到产品弹出位置514。产品弹出位置514使产品从表面508上被扫出，在那里，产
品的底部通过产品抓手506搁置在入口(诸如入口105)并进入其中，以供自动售货机的用户取回。在其它实施例中，产品抓手506从框架502伸出而不旋转，以便将产品交付到入口。例如，产品抓手506可以具有耦合在产品抓手506和框架502或倾斜平台装置500的另一个部件之间的可延伸臂。可延伸臂可以通过电机或另一个机构的操作而从倾斜平台装置500水平延伸，使得产品抓手506在不旋转的情况下侧向滑动离开表面508并越过入口，从而使得产品被扫出表面508并进入入口。
89.倾斜平台装置500还包括旋转电机516，该旋转电机516可以被封在位于表面508下方的倾斜平台装置500的底部部分中的壳体518中。旋转电机516使齿轮520旋转，齿轮520与铰接的板524的齿522啮合，如图5d、图5f和图5i中所示。铰接的板524包括靠近倾斜平台装置500前部的枢轴点526。枢轴点526可以是铰接的板524中的孔，螺栓或其它固定设备可以通过该孔安装。铰接的板524还包括靠近铰接的板524顶部的弯曲的槽528，通过该槽安装另一个固定设备530。固定设备530还通过倾斜平台装置500的框架502的框架槽532安装。固定设备530连接在铰接的板524和框架502另一侧上的板504之间，固定设备530穿过铰接的板524的弯曲的槽528并穿过框架槽532。在一些实施例中，固定设备530可以连接到表面508。
90.当旋转电机516旋转与齿522啮合的齿轮520时，铰接的板524绕枢轴点526旋转，同时固定设备530在弯曲的槽528和框架槽532两者内移动，从而向前推动板504并使得板504绕枢轴点505旋转。在其它实施例中，倾斜平台装置500可以向前滑动而不是旋转。例如，电机可以代替地在枢轴点505处或附近或框架槽532处或附近向前推动表面508或板504。例如，框架槽532可以是水平槽而不是弯曲的槽，固定设备530通过水平槽向前滑动，使得平台向前移动而不是旋转。图5a-图5d示出了处于初始位置的板504。初始位置允许产品搁置在表面508上并与倾斜平台装置500一起行进，并且初始位置还允许倾斜平台装置500行进通过自动售货机而不接触自动售货机中的其它部件。板504从初始位置旋转到取回位置，如图5g-图5i中所示，经过如图5e和图5f中所示的中间位置。如图5i中所示，为了移动到取回位置，铰接的板524向前旋转，齿522穿过齿轮520直到到达齿522的末端。在取回位置，表面508可以接触释放机构(诸如图2的释放机构202a...202n)。压下释放机构将产品释放到表面508上。然后板504可以旋转回到初始位置，现在保持产品以交付给自动售货机的用户。铰接的板524提供用于产品取回，其被配置为绕x轴旋转，而铰链510绕z轴旋转。
91.图6a-图6d示出了根据本公开的实施例的产品取回机构600。产品取回机构可以有多种配置，并且图6a-图6d不将本公开的范围限制到产品取回机构的任何特定实现方式。产品取回机构600可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
92.图6a示出了根据本公开的实施例的处于关闭位置的产品取回机构600的前透视图。图6b示出了根据本公开的实施例的处于关闭位置的产品取回机构600的侧视图。图6c示出了根据本公开的实施例的处于打开位置的产品取出机构600的前透视图。图6d示出了根据本公开实施例的处于打开位置的产品取回机构600的侧视图。
93.产品取回机构600包括门602。门602用于限制存储在产品列或托盘604上的产品从托盘604掉落。随着产品朝着托盘604的末端移动，产品可以在支架606之间成一行站立。每个门602安装在支架606中的一个上。每个门602包括通过铰链612连接的第一面板608和第二面板610。第一面板608可以固定到支架606中的一个的前部，并且第二面板可以通过一个
或多个槽614可滑动地固定到支架的顶部。释放机构616(例如，按钮)部署在托盘604中的开放空间中以及在门602和支架606下方。
94.倾斜的平台底座(诸如图5a-图5j的表面508)可以压下释放机构616以打开门602。当释放机构616被压下(即，激活)时，门602可以从图6a和图6b中所示的关闭位置移动到图6c和图6d中所示的打开位置，以允许产品出售。通过向下延伸支架606的一段长度并穿过槽614，门在关闭位置和打开位置之间移动，从而使得面板608和面板610经由铰链612向内压向支架606并远离托盘604上的产品。因此，在打开位置，门602变平，从而允许产品逸出并落入倾斜平台。在各种实施例中，倾斜平台可以向前旋转以压下释放机构616并打开门602。在各种实施例中，由齿轮移动的搁板可以向外延伸以激活(即，压下)释放机构616。在不同的实施例中，除了门之外，限制产品的机构还可以是圆柱形屏障、杆、旋转容器和其它类型的屏障。
95.图7a和图7b示出了根据本公开的实施例的与产品取回机构600交互的倾斜平台装置500。倾斜平台装置和产品取回机构可以有多种配置，并且图7a和图7b不将本公开的范围限制到倾斜平台装置或产品取回机构的任何特定实现方式。倾斜平台装置500和产品取回机构600可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。应当理解的是，由本公开提供的其它倾斜平台和产品取回机构可以替代到图7a和图7b中所示的自动售货机中。
96.图7a示出了根据本公开的实施例的在与产品取回机构600交互之前处于初始位置的倾斜平台装置500的侧视图。图7b示出了根据本公开的实施例的与产品取回机构600交互处于产品取回位置的倾斜平台装置500的侧视图。
97.如图7a中所示，处于初始位置的倾斜平台装置500可以在包含一个或多个产品702的托盘604前面移动。一个或多个产品702可以通过门602保持在托盘604上。如图7b中所示，当板504如本公开所述相对框架502旋转时，表面508与释放机构616接触并压下释放机构616，从而使得门602打开，释放一个或多个产品702中的一个。一个或多个产品702中的一个落到表面508上，并在三个侧面被产品抓手506包围，以在倾斜平台装置行进通过自动售货机时将产品牢固地保持在表面508上，以将一个或多个产品702中的一个分配给自动售货机的用户。分配产品702可以通过倾斜平台装置500移动到如图5j中所示的弹出位置来执行以将产品落入入口(诸如入口105)中。
98.图8a和图8b示出了根据本公开的实施例的与排放框架800接合的倾斜平台装置500。排放框架可以有多种配置，并且图8a和图8b不将本公开的范围限制到排放框架的任何特定实现方式。排放框架800可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
99.图8a示出了根据本公开的实施例的定位在排放框架800上方的倾斜平台装置500的后视图。图8b示出了根据本公开的实施例的与排放框架800接合的倾斜平台装置500的后视图。
100.排放框架800部署在自动售货机中靠近入口802的位置处。排放框架800包括固定到自动售货机壁的排放壁架804。当倾斜平台装置500向下移向排放框架800时，产品抓手506的壁架511与排放壁架804接触，经由固定在铰链510周围的突片512使得产品抓手506旋转。产品抓手506的旋转使得产品抓手506向上旋转并远离产品可以搁置的表面508，进入产
品弹出位置。因此，旋转使得靠近板504的产品抓手506的一侧与产品接触并将产品推离表面508并进入入口802。倾斜平台装置500然后可以向上移动，使得壁架511停止接触排放壁架804。一旦壁架511停止与排放壁架804接触，产品抓手506就可以旋转回到初始位置。
101.图9示出了根据本公开的实施例的侧装式阻尼器组件900。阻尼器组件可以有多种配置，并且图9不将本公开的范围限制到阻尼器组件的任何特定实现方式。阻尼器组件900可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
102.阻尼器组件900包括安装在产品托盘906的支架或侧壁904上的推板902。推板902上可以安装有弹簧以向推板902提供移动力。侧壁904还可以包括具有齿条几何形状910的凹陷通道908，齿条几何形状910包括定向到凹陷通道908中的齿。推板902内的齿轮阻尼器的侧面可以部署在凹陷通道908内，使得齿轮阻尼器的齿面向齿条几何形状910的齿并与其啮合。推板902从侧壁904侧向延伸，使得推板902部署在产品托盘906上方。当推板902沿着侧壁904行进时，推板902接触产品托盘906上的产品以将产品推向产品托盘906的前部，以便在自动售货机内分配。阻尼器组件900经由弹簧提供恒定的力以沿着产品托盘906推动产品。在一些实施例中，产品托盘906可以以特定角度部署，诸如三度，而推板902的力可以是通过使用旋转阻尼器来增加，以帮助减轻产品托盘906上的产品的倾倒。
103.图10a-图10c示出了根据本公开的实施例的搁板系统1000的各种视图。图10a示出了根据本公开的实施例的搁板系统1000的前透视图。图10b示出了根据本公开的实施例的搁板系统1000的一部分的放大视图。图10c示出了根据本公开的实施例的搁板系统1000的产品门1001的侧透视图。自动售货机搁板系统可以有多种配置，并且图10a-图10c不将本公开的范围限制到搁板系统的任何特定实现方式。搁板系统1000可以与图1中所示的自动售货机100或图2中所示的自动售货机200一起使用。
104.搁板系统1000包括多个产品门1001和推板1002，如本文所述，诸如关于图6a-图6d和图9所述。侧壁1004将搁板行或托盘1006彼此分离，每个搁板行1006可操作以保持多个产品。每个搁板行1006具有按钮1005，用于在产品取回平台按下按钮1005时打开产品门1001。如本文的各种实施例中所述，当产品取回平台按下按钮1005中的一个时，对应的产品门打开以允许将最前面的产品放置到产品取回平台中。使用位于产品行1006前面的门1001，门1001既打开以允许分配产品又关闭以捕获和保持产品行1006中的剩余产品，防止在使用产品释放门和产品抓取门两者的其它自动售货机中出现问题。例如，同时使用释放门和抓取门会导致产品被抓取并卡在抓取门中，这可以防止或限制产品的进一步出售。
105.在一些实施例中，当产品门1001打开时，产品可以通过重力滑入产品取回平台。在一些实施例中，搁板系统1000可以以与取回平台的角度匹配的角度部署，使得产品从搁板系统1000平滑地滑入产品取回平台。在一些实施例中，当门1001打开时推板1002可以操作以将产品沿着产品行1006以一定速度推向取回平台，使得最前面的产品被放置到取回平台中，并且在第二个产品通过门1001之前门1001由于取回平台释放按钮1005而关闭。在一些实施例中，搁板系统1000或产品可以以小角度(诸如三度)部署，而推板1002的力可以通过使用将产品推入取回平台的旋转阻尼器来增加，这有助于减轻产品托盘1006上的产品的倾倒。
106.图11示出了根据本公开的实施例的可变取回速度过程1100的流程图。图11不将本公开的范围限制到任何特定实施例。虽然流程图描绘了一系列顺序步骤，但是除非明确说
明，否则不应当从该序列中得出关于特定执行次序、步骤或其部分的连续执行而不是并发或以重叠方式执行，或所描绘步骤的执行完全没有干预或中间步骤的发生的推论。将理解的是，过程1100是相对于自动售货机100或自动售货机200的处理器来描述的。但是，过程1100可以与任何其它合适的(一个或多个)设备和在任何合适的系统中一起使用。
107.在方框1102处，处理器将指示提供给自动售货机的产品和搁板的各种组合的定时参数的数据加载到存储器中。定时参数可以包括打开门、门保持打开的持续时间和关闭门的不同定时。定时参数可以与某些产品、某些自动售货机搁板类型或两者相关联地存储。例如，可以为特定产品或产品类型定制提供给自动售货机并存储在存储器中的定时参数，诸如对于特定产品，定义打开门有多快、保持门打开多长时间以及关闭门有多快。例如，产品可以有不同的尺寸和重量，这会影响产品在打开门后滑下产品行的速度。例如，滑动更快的更重的产品可以与门的更短打开持续时间和更快关闭速度相关联。在一些情况下，可以是产品快速滑动，但发现产品开始滑动有延迟。在此类情况下，门可以打开更长时间以允许产品开始滑动，但门会迅速关闭以防止其它快速滑动的产品通过门。
108.以类似的方式，可以基于产品搁板或产品行的类型来控制门定时，诸如搁板或产品行是否包括某种尺寸，或者搁板或产品行是否以特定角度部署在自动售货机内。例如，如果搁板以四十五度角部署，那么产品可以比搁板以三度角部署时更快地滑下产品行。因此，可以调整具有该特定角度的那个搁板的定时，使得例如，门打开一小段时间并迅速关闭，以防止后续产品也滑过门。可以进一步调整定时以考虑产品类型和搁板类型。将理解的是，以上示例仅用于说明可以实现的门定时的类型，并不将本公开限制到任何特定定时。基于产品和搁板或产品行配置，可以使用多个不同的定时。
109.在方框1104处，处理器加载指示库存产品的位置以及与库存产品相关联的产品代码的数据。因此，在方框1102处，可以提前存储关于各种类型的产品和产品位置的定时参数，但是用于这些产品和产品位置的定时参数不必特定于任何当前库存的产品。存储定时参数以使其可用，然后，一旦在方框1104处提供指示库存产品的位置和产品代码的数据，就可以基于先前存储的定时参数检索那些库存产品及其相关位置的定时参数。在一些实施例中，可以在加载指示库存产品的位置及其产品代码的数据的同时加载定时参数。
110.在方框1106处，处理器接收与自动售货机中的位置相关联的要出售的产品的选择，诸如列和行号，和/或字母。在方框1108处，处理器基于在方框1104处加载的数据以及基于在方框1106处选择的产品确定所选择的产品的产品代码和位置。在一些实施例中，代替接收数字或字母数字指示符，自动售货机可以包括按钮或其它用户输入部件，每个部件都包括产品的图像或图片，或者通过名称、风味或其它标识符来识别产品。与自动售货机中的一个或多个产品位置相关联，每个按钮或其它用户输入部件与存储在自动售货机的存储器中的产品相关联。在选择按钮或其它用户输入部件后，在方框1108处，处理器确定与按钮或其它用户输入部件相关联的产品或产品代码，并基于所选择的产品以及基于在方框1104处加载的数据确定所选择的产品的位置。在判定方框1110处，处理器确定是否为所选择的产品和/或产品的相关联存储位置存储定时参数。如果不，那么过程1100移动到方框1112，其中处理器检索要使用的默认门定时参数。然后过程1100移动到方框1116。
111.在判定方框1110处，如果处理器确定为产品和/或产品的位置存储了定时参数，那么过程1100移动到方框1114。在方框1114处，处理器检索产品和/或产品位置的定时参数。
在方框1116处，处理器调制一个或多个脉宽调制(“pwm”)信号以控制与产品和产品位置相关联的产品门的定时。在一些实施例中，可以使用其它控制方法，诸如可变电压或电流方法。例如，处理器可以调制pwm信号以控制门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的任何一个或全部。如本文所述，更改门打开和关闭速度以及门打开持续时间允许有效地分配各种类型的产品并且可以考虑自动售货机搁板的各种配置。在方框1118处，处理器经由到产品分配器或门的pwm信号根据经调制的pwm信号和定时参数分配所选择的产品。处理器在方框1120处结束。
112.如本文所述控制产品分配的速度和定时允许使用一个产品门，诸如图6a-图6d中所示。在其它自动售货机中，当出售产品时，机器打开前门以允许恰好一个产品移动通过该门并分配，同时使用第二个后门在前门打开时关闭以防止其它产品分配。前后门之间的距离成为关键因素。不能很好地适应这个距离的包装不能被可靠地出售，从而限制了包装的灵活性。
113.本文公开的单门设计和可调整定时允许更大范围的包装类型。定时参数取决于许多特点，包括每个产品的材料、形状、重量和内容，以及放置产品的搁板的尺寸和其它特点。门从关闭到打开位置之间的过渡速度、它应当保持打开多长时间以及门应当从打开过渡到关闭多快都可以控制。在一些实施例中，可以在自动售货机内安装附加的传感器，以提供关于定时参数的反馈，这可以用于进一步优化定时参数。
114.图12示出了根据本公开的各种实施例的示例自动售货机可变定时系统1200。系统1200可以是自动售货机100或200或本文公开的其它设备的部分或全部内部部件的一个示例。系统1200包括至少一个自动售货机控制器(“vmc”)(例如，处理器/中央处理单元(“cpu”))1202、至少一个存储器1204和用户接口1206，以及一个或多个产品分配器1210，诸如在本文的各种实施例中公开的产品取回平台、产品释放门或其它分配部件中的一个或组合。在一些实施例中，系统1200还可以包括至少一个网络接口1208，或网络接口控制器(nic)。网络接口1208被配置为通过网络1220与自动售货机系统1200外部的设备通信。在一些实施例中，系统1200不包括网络接口。部件1202、1204、1206、1208和1210可以通过数据运输系统(例如，总线)1214互连。供电单元(psu)1216经由电力运输系统1218(与数据运输系统1214一起示出，但是电力和数据运输系统可以分开)向系统1200的部件提供电力。
115.将理解的是，系统1200可以被不同地配置，并且每个列出的部件实际上可以表示几个不同的部件。例如，vmc 1202实际上可以表示多处理器或分布式处理系统；存储器1204可以包括不同级别的高速缓存存储器和主存储器；用户接口1206可以包括可以用于产品选择的监视器、键盘、触摸屏、小键盘等；至少一个网络接口1208可以包括提供到网络1220的一个或多个有线和/或无线连接的一个或多个网卡。因此，在系统1200的配置中预期有广泛的灵活性，其范围可以从主要为单个用户或自主操作配置的单个物理平台到分布式多用户平台(诸如云计算系统)。网络1220可以是单个网络或者可以表示多个网络，包括不同类型的网络，无论是无线的还是有线的。例如，系统1200可以经由包括耦合到数据分组网络的蜂窝链路的网络耦合到外部设备，或者可以经由耦合到数据分组网络或公共交换电话网络(pstn)的数据分组链路(诸如广局域网(wlan))耦合到外部设备。因而，许多不同的网络类型和配置可以用于将系统1200与外部设备耦合。
116.在各种实施例中，存储器1204可以包括由vmc 1202使用的指令，用于执行本文描
述的步骤、过程和方法中的一些或所有。例如，存储器1204可以存储一个或多个应用1212，这些应用1212提供用于执行存储和检索定时参数和当前库存产品数据的指令以及基于检索到的定时参数和当前库存产品数据调整产品分配器1210的定时的指令。例如，存储器1204可以存储定时参数数据1222，如图12中所示，定时参数数据1222可以基于诸如自动售货机存储位置(例如，由位置标识符表示)和产品类型(例如，由产品代码表示)的标准。在本文的各种实施例中，产品代码可以是通用产品代码(“upc”)。
117.定时参数数据1222还可以包括特定于自动售货机存储位置和产品类型的组合的产品分配器定时。例如，如图12中所示，存储在具有标识符“101”的位置的具有产品代码“0-12345-67890-5”的产品可以具有500ms的门打开速度、1000ms的门打开持续时间和500ms的门关闭速度。由于自动售货机中的不同位置可以具有不同的产品搁板配置(诸如产品搁板角度)，相同的产品可以在不同位置具有不同的定时。例如，具有相同产品代码“0-12345-67890-5”的产品如果存储在不同的位置，诸如图12中所示，当存储在具有位置标识符“102”的另一个位置时，那么可以与不同的定时相关联。当同一产品类型存储在这个其它位置时，定时会更改为具有1000ms的门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度。
118.在一些实施例中，可以在加载关于库存产品和相关联位置的数据之前预加载定时参数数据1222。照此，在自动售货机中使用这种产品和位置组合的情况下，可以提前存储关于特定产品和位置的数据。照此，将理解的是，定时参数数据1222可以包括任何数量的产品、自动售货机存储位置或其组合的定时，并且图12中所示的示例不是限制性的。存储器1204还可以存储库存产品数据1224。库存产品数据1224包括产品(诸如由产品代码识别的)、产品当前存储在自动售货机中的位置、产品的价格和其它信息。当客户经由用户接口1206选择要出售的产品时，vmc 1202从存储器1204中的库存产品数据1224中检索该位置的价格和产品代码。vmc 1202还可以使用该位置和产品代码来针对产品和位置组合从存储器1204中的定时参数数据1222检索产品分配器定时。然后，如本文的各种实施例中所公开的，vmc 1202可以针对特定产品、位置或其组合调整产品分配器的定时。
119.本文描述的各种实施例也可以用在微型市场环境中。在微型市场中，客户可以走进来，打开门并拿起产品。他们可以在从搁板上拿走产品之后付款。一些无现金商店采用多个传感器来观察搁板上的产品，并使用来自那些搁板的数据来确定产品是否被拿走。在一些情况下，产品位于门后面。如果产品在允许可变时间关闭的门后面，那么如本文的各种实施例中描述的可变门关闭时间可以减少或消除使用传感器来监视产品是否被拿走，尤其是搁板是否倾斜以及当客户正在拉出产品时门打开以允许客户拉出产品并随后关闭，从而确保一次只拉出一个产品。在其一个方面，一种自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板释放到取回平台。
120.在一些自动售货机系统中，当将来自列或产品托盘的产品接收到具有水平底座的
非倾斜平台或分配器中时，产品会倾斜或桥接。当产品的顶部在自动售货过程期间倾斜并且无法从托盘移动到分配器中时，发生桥接。倾斜和桥接导致从托盘到分配器的产品交换失败。此外，当产品门打开时，产品托盘上的产品可以从产品托盘滑入产品取回平台。然后产品门关闭将其它产品保留在产品托盘上。但是，不同的产品类型可以根据产品的各个方面(诸如产品的尺寸或重量)以不同的速度在产品托盘上滑动或向下移动。如果产品门都以相同的速度打开和关闭，这会导致产品交换失败，例如，由于门关闭过快产品没有从托盘中释放出来或者被卡在门中。在一些情况下，可以是产品快速滑动，但发现产品开始滑动有延迟。此外，不同的产品托盘(诸如不同角度的产品托盘)会使得产品以不同的速度滑动。
121.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种自动售货机，该自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板系统、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台。
122.为了解决上述技术问题，本公开还提供了一种从自动售货机分配产品的方法，该方法包括接收关于所选择的用于出售的产品的数据、确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置、检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数、将耦合到可移动台的取回平台移动到从自动售货机的至少一个搁板系统的多个产品行中的一个产品行接受所选择的产品的位置，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台，其中多个产品门中的每个产品门都耦合到多个产品行中相关联的一个产品行。
123.在一个示例实施例中，一种自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板系统、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台。
124.在上述示例中的一个或多个中，定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。
125.在上述示例中的一个或多个中，为了控制多个产品门中的一个产品门的一个或多个定时，自动售货机控制器还被配置为调制一个或多个脉宽调制(pwm)信号，其中一个或多个pwm信号中的每个pwm信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。
126.在上述示例中的一个或多个中，与所选择的产品的存储位置相关联的时间参数基
于至少一个搁板系统的尺寸和多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。
127.在上述示例中的一个或多个中，与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。
128.在上述示例中的一个或多个中，自动售货机还包括安装在多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板，其中推板可操作以将至少一个产品行中的产品推向至少一个产品行的末端。
129.在上述示例中的一个或多个中，至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。
130.在上述示例中的一个或多个中，取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且其中当可移动台将取回平台相对于多个产品行中的一个产品行定位时取回平台可操作以在至少一个搁板系统的方向上旋转。
131.在上述示例中的一个或多个中，多个产品门中的每个产品门都包括释放机构，该释放机构可操作以在由于取回平台的旋转而使取回平台的表面压下释放机构时从多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。
132.在上述示例中的一个或多个中，当取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。
133.在另一个示例实施例中，一种从自动售货机分配产品的方法包括接收关于所选择的用于出售的产品的数据、确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置、检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数、将耦合到可移动台的取回平台移动到从自动售货机的至少一个搁板系统的多个产品行中的一个产品行接受所选择的产品的位置，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台，其中多个产品门中的每个产品门都耦合到多个产品行中相关联的一个产品行。
134.在上述示例中的一个或多个中，定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。
135.在上述示例中的一个或多个中，控制多个产品门中的一个产品门的一个或多个定时包括调制一个或多个脉宽调制(pwm)信号，其中一个或多个pwm信号中的每个pwm信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。
136.在上述示例中的一个或多个中，与所选择的产品的存储位置相关联的定时参数基于至少一个搁板系统的尺寸和多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。
137.在上述示例中的一个或多个中，与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。
138.在上述示例中的一个或多个中，该方法还包括用安装在多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板将至少一个产品行中的产品推向至少一个产品行的末端。
139.在上述示例中的一个或多个中，至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。
140.在上述示例中的一个或多个中，取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且还包括当可移动台将取回平台定位在接受所选择的产品的位置时，使取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转。
141.在上述示例中的一个或多个中，该方法还包括当取回平台旋转时通过取回平台的表面压下多个产品门中的一个产品门的释放机构以从多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。
142.在上述示例中的一个或多个中，当取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。
143.虽然本公开已经描述了某些实施例和一般相关联的方法，但是这些实施例和方法的变更和置换对于本领域技术人员来说将是显而易见的。因而，示例实施例的以上描述不定义或限制本公开。在不背离本公开的精神和范围的情况下，其它改变、替换和变更也是可能的，如由所附权利要求定义的。