具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动售货机，所述自动售货机包括：底盘；包括多个产品行的至少一个搁板系统；多个产品门，每个产品门耦合到所述多个产品行中相关联的一个产品行；可移动台；耦合到可移动台的取回平台，其中所述取回平台可操作以移动以接受来自所述多个产品行中的一个产品行的产品；以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器，其中所述自动售货机控制器被配置为：确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从所述至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数，控制所述多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时，以将所选择的产品从所述至少一个搁板系统释放到取回平台。2.如权利要求1所述的自动售货机，其中定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。3.如权利要求2所述的自动售货机，其中，为了控制所述多个产品门中的所述一个产品门的所述一个或多个定时，自动售货机控制器还被配置为调制一个或多个脉宽调制(pwm)信号，其中所述一个或多个pwm信号中的每个pwm信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。4.如权利要求1所述的自动售货机，其中与所选择的产品的存储位置相关联的定时参数基于所述至少一个搁板系统的尺寸和所述多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。5.如权利要求1所述的自动售货机，其中与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。6.如权利要求1所述的自动售货机，还包括安装在所述多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板，其中所述推板可操作以将所述至少一个产品行中的产品推向所述至少一个产品行的末端。7.如权利要求6所述的自动售货机，其中所述至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。8.如权利要求1所述的自动售货机，其中取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且其中当可移动台将取回平台相对于所述多个产品行中的一个产品行定位时取回平台可操作以在所述至少一个搁板系统的方向上旋转。9.如权利要求8所述的自动售货机，其中所述多个产品门中的每个产品门都包括释放机构，所述释放机构可操作以在由于取回平台的旋转而使取回平台的表面压下释放机构时从所述多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。10.如权利要求9所述的自动售货机，其中，当取回平台在所述至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与所述多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。11.一种从自动售货机分配产品的方法，所述方法包括：
接收关于所选择的用于出售的产品的数据；确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置；检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数；将耦合到可移动台的取回平台移动到从自动售货机的至少一个搁板系统的多个产品行中的一个产品行接受所选择的产品的位置；以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时，以将所选择的产品从所述至少一个搁板系统释放到取回平台，其中所述多个产品门中的每个产品门都耦合到所述多个产品行中相关联的一个产品行。12.如权利要求11所述的方法，其中定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。13.如权利要求12所述的方法，其中控制所述多个产品门中的所述一个产品门的所述一个或多个定时包括调制一个或多个脉宽调制(pwm)信号，其中所述一个或多个pwm信号中的每个pwm信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。14.如权利要求11所述的方法，其中与所选择的产品的存储位置相关联的定时参数基于所述至少一个搁板系统的尺寸和所述多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。15.如权利要求11所述的方法，其中与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。16.如权利要求11所述的方法，还包括用安装在所述多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板将所述至少一个产品行中的产品推向所述至少一个产品行的末端。17.如权利要求16所述的方法，其中所述至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。18.如权利要求11所述的方法，其中取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且所述方法还包括当可移动台将取回平台定位在接受所选择的产品的位置时，使取回平台在所述至少一个搁板系统的方向上旋转。19.如权利要求18所述的方法，还包括当取回平台旋转时通过取回平台的表面压下所述多个产品门中的一个产品门的释放机构以从所述多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。20.如权利要求19所述的方法，其中，当取回平台在所述至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与所述多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。

技术总结
一种自动售货机包括底盘(101)、包括多个产品行(1006)的搁板系统(1000)、各自耦合到所述多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门(1001)、可移动台(219)、取回平台(220)，和耦合到至少一个存储器(1204)的自动售货机控制器(1202)。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从所述至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制所述多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从搁板系统释放到取回平台。所选择的产品从搁板系统释放到取回平台。所选择的产品从搁板系统释放到取回平台。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：克兰佩门特创新股份有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2023/1/13