引线键合机的BTO自动调整系统及方法与流程

技术特征：
1.一种引线键合机的bto自动调整系统，所述引线键合机包括用于承载料条的键合区域、设有瓷嘴和视觉识别系统的键合头、xy运动平台，键合头安装在xy运动平台上，使键合头受xy运动平台的驱动而具有x向和y向的运动行程，其特征在于：所述bto自动调整系统包括：限位组件，用于限制视觉识别系统的x向位置；锁止组件，用于锁止或解除锁止视觉识别系统相对键合头的x向运动；控制单元，与限位组件和xy运动平台相连，用于控制锁止组件锁止或解除锁止状态的切换以及计算更换前后不同料条的bto差值，以此控制xy运动平台带动键合头运动。2.根据权利要求1所述的引线键合机的bto自动调整系统，其特征在于：所述锁止组件包括设置在键合头上的电磁铁、位于电磁铁上方的铁片和连接在电磁铁与铁片之间的限位压簧，所述电磁铁与控制单元电性连接；所述电磁铁不通电时，限位压簧向上抵推铁片致使铁片与视觉识别系统形成摩擦接触而锁止；所述电磁铁通电时，吸合铁片，致使铁片脱离视觉识别系统而解除锁止。3.根据权利要求1所述的引线键合机的bto自动调整系统，其特征在于：所述限位组件包括阻挡件和弹性抵推件，所述阻挡件设置在xy运动平台的固定端上，与视觉识别系统x向一侧相抵触，所述弹性抵推件安装在键合头上并弹性抵接视觉识别系统x向另一侧。4.根据权利要求3所述的引线键合机的bto自动调整系统，其特征在于：所述阻挡件采用可移动设置的，可移入或移出键合头的运动行程范围。5.根据权利要求4所述的引线键合机的bto自动调整系统，其特征在于：所述阻挡件通过一z向转轴可转动设置在xy运动平台的固定端上，所述限位组件还包括有用于限制阻挡件转动角度范围的第一限位部和第二限位部，当所述阻挡件与第一限位部止挡配合时，阻挡件处于键合头的运动行程范围内，当阻挡件与第二限位部止挡配合时，阻挡件处于键合头的运动行程范围外；所述控制单元连接z向转轴以控制其旋转。6.根据权利要求1所述的引线键合机的bto自动调整系统，其特征在于：所述视觉识别系统与键合头之间设有导向组件，用于引导视觉识别系统相对键合头x向滑移，所述导向组件包括至少一对x向滑槽和x向滑轨，分别相对设于视觉识别系统与键合头的接触面上，形成x向滑移配合。7.根据权利要求1-6任意一项所述的引线键合机的bto自动调整系统的bto调整方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、控制单元将bto理论值设定为同一料条上沿x向排列的芯片的x向间距，分别获取更换前后不同料条对应的第一bto理论值、第二bto理论值，并计算两者的bto差值；步骤2、控制单元控制xy运动平台运动，带动键合头和视觉识别系统沿x向滑移，限位组件限制视觉识别系统的x向位置；步骤3、控制单元控制锁止组件解除其锁止状态，使键合头与视觉识别系统可相对x向运动；步骤4、控制单元将上述bto差值作为x向调整距离，以此控制xy运动平台带动键合头和瓷嘴x向移动相同的距离，使瓷嘴与视觉识别系统的x向距离改变，调整为第二bto理论值；步骤5、控制单元控制锁止组件切换至锁止状态，使视觉识别系统与瓷嘴的相对位置固定，完成bto调整。
8.根据权利要求7所述的引线键合机的bto自动调整系统的bto调整方法，其特征在于：所述限位组件包括阻挡件和弹性抵推件，阻挡件设置在xy运动平台的固定端上，与视觉识别系统x向一侧相抵触，所述弹性抵推件安装在键合头上并弹性抵接视觉识别系统x向另一侧；所述步骤2中限位组件限制视觉识别系统的x向位置包括：视觉识别系统运动至x向一侧与阻挡件抵触，另一侧受弹性抵推件弹性抵推。9.根据权利要求8所述的引线键合机的bto自动调整系统的bto调整方法，其特征在于：所述阻挡件通过一z向转轴可转动设置在xy运动平台的固定端上，所述控制单元连接z向转轴以控制其旋转，所述限位组件还包括有用于限制阻挡件转动角度范围的第一限位部和第二限位部；所述步骤2还包括：在控制单元在控制xy运动平台前，控制单元控制z向转轴带动阻挡件旋转至与第一限位部止挡配合，阻挡件移入键合头的运动行程范围内；所述步骤5还包括：在完成bto调整后，控制单元控制z向转轴带动阻挡件旋转至与第二限位部止挡配合，阻挡件移出键合头的运动行程范围。10.根据权利要求7所述的引线键合机的bto自动调整系统的bto调整方法，其特征在于：所述锁止组件包括设置在键合头上的电磁铁、位于电磁铁上方的铁片和连接在电磁铁与铁片之间的限位压簧，所述电磁铁与控制单元电性连接；步骤3中，控制单元控制锁止组件解除其锁止状态的步骤包括：控制单元控制电磁铁通电，电磁铁吸合铁片致使铁片脱离视觉识别系统而解除锁止；步骤5中，控制单元控制锁止组件切换至锁止状态的步骤包括：控制单元控制电磁铁不通电，限位压簧向上抵推铁片致使铁片与视觉识别系统形成摩擦接触而锁止。

技术总结
本发明提出了一种引线键合机的BTO自动调整系统及方法，引线键合机包括承载料条的键合区域、带瓷嘴和视觉识别系统的键合头、XY运动平台。BTO自动调整系统包括：限位组件，用于限制视觉识别系统的X向位置；锁止组件，用于锁止或解除锁止视觉识别系统相对键合头的X向运动；控制单元，与限位组件和XY运动平台相连，用于控制锁止组件锁止或解除锁止状态的切换以及计算更换前后不同料条的BTO差值，以此控制XY运动平台带动键合头运动。本发明可实现料条更换后的BTO自动调整，快速精准。快速精准。快速精准。


技术研发人员：陈文 唐建伟 覃冰梅 张承军
受保护的技术使用者：宁波尚进自动化科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30