一种可以携带摄像头的水下承载小车的制作方法

1.本实用新型涉及承载小车技术领域，更具体地说，涉及一种可以携带摄像头的水下承载小车。


背景技术：

2.在对水下衬砌面板进行检查，以及配合水下观测等工程时，现有技术大多使用水下电视进行观测，其主要由一个圆柱形摄像头和一台视频播放器组成。但在实际使用中，圆柱形摄像头无法单独进行水下作业，容易被水流冲击晃动，且直接使用观测范围有限。鉴于此，我们提出一种可以携带摄像头的水下承载小车。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种可以携带摄像头的水下承载小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种可以携带摄像头的水下承载小车，包括机架，所述机架顶面连接固定有手摇式绞盘，所述机架上连接固定有定滑轮，所述定滑轮上滑动配合有钢丝绳，所述钢丝绳另一端连接固定有挂钩，所述挂钩上卡接配合有车体，所述车体顶面及机架顶面均可拆卸连接有配重块，所述车体上通过转动组件转动连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有伸缩柱，所述套筒端部螺纹连接有调节螺栓，所述套筒通过转动组件转动连接有摄像头夹。
7.优选地，所述钢丝绳一端与手摇式绞盘连接固定，所述车体及配重块边缘均连接固定有弧形框，所述调节螺栓与伸缩柱抵接配合，所述配重块能够通过插接配合的方式与车体连接固定。
8.优选地，所述转动组件包括调节框，所述调节框上转动连接有调节杆，所述调节杆端部连接固定有限位柱。
9.优选地，所述调节框内部槽为弧形槽，所述限位柱与弧形槽滑动配合，所述调节框与调节杆通过调节手轮连接固定。
10.优选地，两个所述调节框分别与车体、伸缩柱连接固定，两个所述调节杆分别与套筒、摄像头夹连接固定。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1.本实用新型通过设计手摇式绞盘与车体配合，可以手动控制圆柱形摄像头下降范围，控制更加精确，可以使勘察效果大大提升，最后由于车体具有一定重量，在使用时不易被水流冲击偏移，稳定性极佳，可以避免水流冲击导致圆柱形摄像头晃动。
14.2.本实用新型通过设计转动组件，可以根据勘测坡面及勘测需求进行调节，适应性极佳，同时可以大大提高勘测条件，可以得到更好的勘测细节。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的车体结构示意图；
17.图3为本实用新型的a结构放大示意图；
18.图4为本实用新型的套筒结构示意图；
19.图中标号说明：1、机架；2、手摇式绞盘；3、定滑轮；4、钢丝绳；5、挂钩；6、车体；7、配重块；8、转动组件；801、调节框；802、调节杆；803、限位柱；9、套筒；10、伸缩柱；11、摄像头夹；12、调节螺栓。
具体实施方式
20.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：
21.一种可以携带摄像头的水下承载小车，包括机架1，机架1顶面连接固定有手摇式绞盘2，机架1上连接固定有定滑轮3，定滑轮3上滑动配合有钢丝绳4，钢丝绳4另一端连接固定有挂钩5，挂钩5上卡接配合有车体6，车体6顶面及机架1顶面均可拆卸连接有配重块7，车体6上通过转动组件8转动连接有套筒9，套筒9内部滑动连接有伸缩柱10，套筒9端部螺纹连接有调节螺栓12，套筒9通过转动组件8转动连接有摄像头夹11。
22.车体6底面固定有多个滚轮。
23.具体的，钢丝绳4一端与手摇式绞盘2连接固定，车体6及配重块7边缘均连接固定有弧形框，调节螺栓12与伸缩柱10抵接配合，配重块7能够通过插接配合的方式与车体6连接固定。
24.车体6及配重块7边缘均连接固定有弧形框可以便于拿取车体6及配重块7，同时可以对配重块7起到限位作用。
25.进一步的，转动组件8包括调节框801，调节框801上转动连接有调节杆802，调节杆802端部连接固定有限位柱803。
26.再进一步的，调节框801内部槽为弧形槽，限位柱803与弧形槽滑动配合，调节框801与调节杆802通过调节手轮连接固定。
27.调节框801与调节杆802通过调节手轮连接固定可以起到在调节杆802转动后对其固定的作用。
28.调节框801内部槽为弧形槽便于调节杆802圆周转动调节。
29.更进一步的，两个调节框801分别与车体6、伸缩柱10连接固定，两个调节杆802分别与套筒9、摄像头夹11连接固定。
30.使用时，首先把圆柱形摄像头固定在摄像头夹11内部，然后可以根据工程的坡面不同对转动组件8进行调节；调节转动组件8时，可以松动调节手轮，此时调节框801与调节杆802松动，当调节杆802调节完毕后，紧固调节手轮，使得调节手轮能够与调节框801抵接，起到对调节框801与调节杆802进行固定的作用；此外，使用者能够通过松动调节螺栓12，拉动伸缩柱10从套筒9内滑出，调节圆柱形摄像头延伸长度，调节完毕紧固调节螺栓12既可；
31.然后把车体6放入到坡面上，再将配重块7从机架1上取下，并固定在车体6上，然后摇动手摇式绞盘2，此时钢丝绳4通过定滑轮3延伸放出，然后车体6将在自重的作用下沿着坡面向水下滑动，此时圆柱形摄像头对水底情况进行勘察，岸上工人使用视频播放器查看
水底情况，勘察完毕后通过手摇式绞盘2带动车体6收回。


技术特征：
1.一种可以携带摄像头的水下承载小车，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面连接固定有手摇式绞盘(2)，所述机架(1)上连接固定有定滑轮(3)，所述定滑轮(3)上滑动配合有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)另一端连接固定有挂钩(5)，所述挂钩(5)上卡接配合有车体(6)，所述车体(6)顶面及机架(1)顶面均可拆卸连接有配重块(7)，所述车体(6)上通过转动组件(8)转动连接有套筒(9)，所述套筒(9)内部滑动连接有伸缩柱(10)，所述套筒(9)端部螺纹连接有调节螺栓(12)，所述套筒(9)通过转动组件(8)转动连接有摄像头夹(11)。2.根据权利要求1所述的可以携带摄像头的水下承载小车，其特征在于：所述钢丝绳(4)一端与手摇式绞盘(2)连接固定，所述车体(6)及配重块(7)边缘均连接固定有弧形框，所述调节螺栓(12)与伸缩柱(10)抵接配合，所述配重块(7)能够通过插接配合的方式与车体(6)连接固定。3.根据权利要求1所述的可以携带摄像头的水下承载小车，其特征在于：所述转动组件(8)包括调节框(801)，所述调节框(801)上转动连接有调节杆(802)，所述调节杆(802)端部连接固定有限位柱(803)。4.根据权利要求3所述的可以携带摄像头的水下承载小车，其特征在于：所述调节框(801)内部槽为弧形槽，所述限位柱(803)与弧形槽滑动配合，所述调节框(801)与调节杆(802)通过调节手轮连接固定。5.根据权利要求3所述的可以携带摄像头的水下承载小车，其特征在于：两个所述调节框(801)分别与车体(6)、伸缩柱(10)连接固定，两个所述调节杆(802)分别与套筒(9)、摄像头夹(11)连接固定。

技术总结
本实用新型公开了一种可以携带摄像头的水下承载小车，属于承载小车技术领域。一种可以携带摄像头的水下承载小车，包括机架，机架顶面连接固定有手摇式绞盘，机架上连接固定有定滑轮，定滑轮上滑动配合有钢丝绳，钢丝绳另一端连接固定有挂钩，挂钩上卡接配合有车体，车体顶面及机架顶面均可拆卸连接有配重块，车体上方安装有转动组件。本实用新型通过设计手摇式绞盘与车体配合，可以手动控制圆柱形摄像头下降范围，控制更加精确，可以使勘察效果大大提升，最后由于车体具有一定重量，在使用时不易被水流冲击偏移，稳定性极佳，可以避免水流冲击导致圆柱形摄像头晃动。流冲击导致圆柱形摄像头晃动。流冲击导致圆柱形摄像头晃动。


技术研发人员：石起亚 刘伟 石如泽 水涛 张俊飞 白伟杰
受保护的技术使用者：石起亚
技术研发日：2022.08.27
技术公布日：2022/12/27