一种空轨铁路车辆系统的制作方法

技术特征：
1.一种空轨铁路车辆系统，包括架设于地面上方的轨道(1)，所述轨道(1)通过多个垂直安装于地面的支撑杆(2)支撑固定，所述支撑杆(2)沿轨道(1)延伸方向间隔布置；其特征在于：所述轨道(1)包括位于底部的两个对向设置的l形支撑轨(3)，两个所述l形支撑轨(3)之间设置有转向架(4)；所述转向架(4)的两侧设置有用于支撑转向架(4)在两l形支撑轨(3)内行驶的滚轮(5)；两个所述l形支撑轨(3)的竖向内壁沿轨道(1)延伸方向设置有齿条(6)，所述转向架(4)一端的两侧设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)内插设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)与所述凹槽(7)底部之间设置有弹簧一(9)；所述伸缩杆(8)远端转动连接有驱动轮(10)，两侧所述驱动轮(10)分别与对应的l形支撑轨(3)竖向内壁上的齿条(6)相啮合；所述转向架(4)的另一端两侧均通过伸缩机构转动连接有导向轮(11)，所述导向轮(11)分别与对应的l形支撑轨(3)竖向内壁相抵触；所述转向架(4)底部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)远端由两个l形支撑轨(3)之间的间隙穿出至轨道(1)下方，位于轨道(1)下方的连接杆(12)端头连接有车体(13)。2.根据权利要求1所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：两个所述驱动轮(10)均由固定于伸缩杆(8)远端的电机(14)驱动旋转。3.根据权利要求1所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：所述伸缩机构包括固定于转向架(4)端头侧壁的导向筒(15)，所述导向筒(15)朝向l形支撑轨(3)竖向内壁，所述导向筒(15)内插设有传力杆(16)，所述导向轮(11)转动连接于传力杆(16)远端，所述导向筒(15)内安装有介于传力杆(16)与导向筒(15)底部之间的弹簧二(17)。4.根据权利要求1所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：所述轨道(1)包括直线段和转弯段，所述转弯段为弧形结构，所述转向架(4)的长度与所述轨道(1)转弯段的水平曲率相适应。5.根据权利要求1所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：还包括控制器(20)和设置于转向架(4)上的传感器(18)，所述控制器(20)分别与传感器(18)和驱动轮(10)通信连接，所述传感器(18)用于收集环境和轨道(1)路况信息并将感测到的信息提供给控制器(20)，所述控制器(20)用于接收传感器(18)传递的信息并控制驱动轮(10)执行转动动作。6.根据权利要求5所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：所述控制器(20)还包括gps定位模块(21)，所述控制器(20)通过通信模块(22)与远程控制终端(23)通信连接，所述远程控制终端(23)包括中央处理器(24)、储存器(25)和显示器(26)。7.根据权利要求1所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：所述轨道(1)在l形支撑轨(3)的上方位置设置为中空结构。8.根据权利要求1-7任意一项所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：所述转向架(4)上还设置有刹车机构，所述刹车机构的刹车片(19)安装在滚轮(5)上。9.根据权利要求8所述的空轨铁路车辆系统，其特征在于：所述支撑杆(2)顶部的轨道(1)数量为两条，两条轨道(1)平行设置于支撑杆(2)的两侧，每条轨道(1)上分别通过转向架(4)连接有多个运行方向相反的车体(13)。

技术总结
本实用新型涉及交通运输领域，公开了一种空轨铁路车辆系统，包括架设于地面上方的轨道，轨道包括两个对向设置的L形支撑轨，两个L形支撑轨之间设置有转向架；转向架的两侧设置有滚轮；两个L形支撑轨的竖向内壁设置有齿条，转向架一端的两侧设置有伸缩杆，伸缩杆连接有与齿条啮合的驱动轮；转向架的另一端两侧均通过伸缩机构转动连接有导向轮，转向架底部通过连接杆连接有车体。本实用新型通过设置于转向架侧壁的驱动轮与L形支撑轨竖向内壁齿条啮合提供动力，带动转向架和车体行进，规避车体与轨道接触时因被动导向而产生磨损的问题；同时利用弹簧一和导向轮的伸缩机构进行导向和减震，从而保证车体安全、平稳地行驶。平稳地行驶。平稳地行驶。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：重庆快道智能交通科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2023/1/3