一种抽样试管清洗烘干一体化装置的制作方法

技术特征：
1.一种抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，包括：夹持机构，其设置在箱体内部，其包括若干夹持臂以及设置在若干所述夹持臂上的振动单元，以夹持试管并带动所述试管振动；喷淋机构，其设置在所述夹持机构的下方，其包括若干喷头，以使喷头伸入所述试管内进行喷洗；所述喷头与水箱以及清水箱相连接，所述水箱内设置有温度控制单元以及清洗剂添加单元以控制水箱内液体的温度以及水箱内清洗剂浓度；烘干机构，其包括一内部设置有风机的通气管道；摄影装置，其设置在所述箱体内部，以对所述试管进行拍摄；中控处理器，其与所述喷头、清洗剂添加单元、温度控制单元、夹持臂、风机、摄影装置以及振动单元分别连接并实时完成信息交换；所述中控处理器计算特征参量k，判定是否调整喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率，并且，所述中控处理器计算挂壁水珠对照参量q，判定是否修正喷头的喷淋时间以及喷射压力、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率；以及，所述中控处理器根据试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整以及烘干运行参数调整，并且，所述中控处理器根据图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗。2.根据权利要求1所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值gr，并将灰度值gr大于预设灰度值对比参量gr0的区域标记，并根据所述试管轮廓按照公式(1)计算特征参量k，其中，
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（1）公式(1)中，a表示试管轮廓面积，a0表示预设标准试管轮廓面积对比参量，z表示被标记区域与 试管轮廓面积的比值，z0表示预设标准试管轮廓面积的比值对比参量，d表示试管凸起区域面积，d0表示预设标准试管凸起区域面积对比参量。3.根据权利要求2所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器进行预检测，根据所述特征参量k判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中，当k≥k2时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至l，设定l=l0 l1，将所述喷头的喷淋时间调整至t，设定t=t0 t1，将所述喷头的喷射压力调整至f,设定f=f0 f1,将所述水箱内清洗剂浓度调整至n，设定n=n0 n1，将所述温度控制单元的温度调整至r，设定r=r0 r1，将所述振动单元的振动频率调整至h，设定h=h0 h1；当k1≤k<k2时，所述中控处理器判定无需进行运行参量调整，并控制所述喷头的伸入长度为预设标准伸入长度l0，控制所述喷头的喷射压力为预设标准喷射压力f0，确定所述喷头的喷淋时间为预设标准喷淋时间t0，控制所述水箱内清洗剂的浓度为预设标准浓度n0，控制所述温度控制单元的温度为预设标准温度r0，控制所述振动单元的振动频率为预设标准振动频率h0；
当k<k1时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至l，设定l=l0-l1，将所述喷头的喷淋时间调整至t，设定t=t0-t1，将所述喷头的喷射压力调整至f,设定f=f0-f1，将所述水箱内清洗剂浓度调整至n，设定n=n0-n1，将所述温度控制单元的温度调整至r，设定r=r0-r1，将所述振动单元的振动频率调整至h，设定h=h0-h1；其中，k1表示预设第一标准特征对比参量，k2表示预设第二标准特征对比参量，l1表示预设第一标准伸入长度调整量，t1表示预设第一标准喷淋时间调整量，f1表示预设第一标准喷射压力调整量，n1表示预设第一标准清洗剂浓度调整量，r1表示预设第一标准温度调整量，h1表示预设第一标准振动频率调整量。4.根据权利要求3所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器经过预设喷淋时间t’控制所述喷淋机构抽取清水箱内的液体对试管进行测试喷淋，t’＜t，所述摄影装置经过预设测试喷淋时间t’对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(2)计算挂壁水珠对照参量q，其中，
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(2)公式(2)中，q1表示挂壁水珠总量，a表示试管轮廓面积。5.根据权利要求4所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器根据所述挂壁水珠对照参量q判定是否对调整后的运行参量进行修正，并根据判定结果将所述喷头的喷淋时间t以及喷射压力f、温度控制单元的温度r以及振动单元的振动频率h修正至对应值，其中，当q≥q2时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头的喷淋时间t修正至t1，设定t1=t t2，将所述喷头的喷射压力f修正至f1，设定f1=f f2，将所述温度控制单元的温度r修正至r1，设定r1=r r2，将所述振动单元的振动频率h修正至h1，设定h1=h h2；当q1≤q<q2时，所述中控处理器判定无需对调整后的运行参量进行修正；当q<q1时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头的喷淋时间t修正至t1，设定t1=t-t2，将所述喷头的喷射压力f修正至f1，设定f1=f-f2，将所述温度控制单元的温度r修正至r1，设定r1=r-r2，将所述振动单元的振动频率h修正至h1，设定h1=h-h2；其中，q1表示预设第一标准挂壁水珠对比参量，q2表示预设第二标准挂壁水珠对比参量，t2表示预设第二标准喷淋时间调整量，f2表示预设第二标准喷射压力调整量，r2表示预设第二标准温度调整量,h2表示预设第二标准振动频率调整量。6.根据权利要求5所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器控制所述喷淋机构抽取所述清水箱内的液体对所述试管进行清洁喷淋，根据所述试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的清洁喷淋时间、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中，当a≥a2时，所述中控处理器判定需进行清洁运行参量调整，并将所述喷头的清洁喷淋时间调整至t2，设定t2=t01 t3，将所述温度控制单元的温度调整至r2，设定r2=r01 r3，将所述振动单元的振动频率调整至h2，设定h2=h01 h3；
当a1≤a<a2时，所述中控处理器判定无需进行清洁运行参量调整，并且，控制所述喷头的清洁喷淋时间为预设标准清洁喷淋时间t01,控制所述温度控制单元的温度为预设标准清洁温度r01，控制所述振动单元的振动频率为预设标准清洁振动频率h01；当a<a1时，所述中控处理器判定需进行清洁运行参量调整，并将所述喷头的喷淋时间调整至t2，设定t2=t01-t3，将所述温度控制单元的温度调整至r2，设定r2=r01-r3，将所述振动单元的振动频率调整至h2，设定h2=h01-h3；其中，a1表示预设第一标准试管轮廓面积对比参量，a2表示预设第二标准试管轮廓面积对比参量，t3表示预设第三标准喷淋时间调整量，r3表示预设第三标准温度调整量，h3表示预设第三标准振动频率调整量；所述中控处理器判定所述清洁喷淋结束后进行烘干。7.根据权利要求6所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器根据所述试管轮廓面积判定是否进行烘干运行参数调整，并将所述风机的功率、箱体内的烘干温度以及烘干时间调整至对应值，其中，当a≥a2时，所述中控处理器判定需进行烘干运行参数调整，并将所述风机的功率调整为p，设定p=p0 p，将所述箱体内的烘干温度调整为b，设定b=b0 b，将烘干时间调整为c，设定c=c0 c；当a1≤a<a2时，所述中控处理器判定无需进行烘干运行参数调整，并且，控制所述风机的功率为预设标准风机功率p0，控制所述箱体的烘干温度为预设标准箱体内烘干温度b0，控制烘干时间为预设标准烘干时间c0；当a<a1时，所述中控处理器判定需进行烘干运行参数调整，并将所述风机的功率调整为p，设定p=p0-p，将所述箱体内的烘干温度调整为b，设定b=b0-b，将烘干时间调整为c，设定c=c0-c；其中，a1表示预设第一标准试管轮廓面积对比参量，a2表示预设第二标准试管轮廓面积对比参量，p表示预设标准风机功率调整量，b表示预设箱体内的烘干温度调整量，c表示预设标准风机烘干时间调整量。8.根据权利要求7所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中全部试管的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值gr，并将灰度值gr大于预设二次清洗灰度值对比参量gr01的区域标记，gr01<gr0，所述中控处理器根据所述图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗，其中，当所述中控处理器判定所述图像存在被标记区域，判定进行二次清洗；当所述中控处理器判定所述图像不存在被标记区域，判定不进行二次清洗。9.根据权利要求8所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器判定进行二次清洗时，控制所述喷淋机构抽取所述清水箱内的液体对所述试管进行二次清洗，其中，控制所述喷头的伸入长度为l,控制所述喷头的喷淋时间为t3，控制所述喷头的喷射压力为f1,控制所述温度控制单元的温度为r1，控制所述振动单元的振动频率为h1，其中，t3表示预设标准二次清洗喷淋时间。10.根据权利要求1所述的抽样试管清洗烘干一体化装置，其特征在于，所述中控处理器内设置有非批量清洁模式，进行所述非批量清洁模式时，所述摄影装置对所述试管进行
拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中全部试管的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(3)计算特征参量k，公式(3)中，ki表示第i个试管轮廓对应的特征参量，n表示试管轮廓数量，根据所述特征参量k判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值。

技术总结
本发明涉及清洗干燥装置技术领域，尤其涉及一种抽样试管清洗烘干一体化装置，本发明设置夹持机构、喷淋机构、烘干机构、摄影装置以及中控处理器，通过中控处理器实现自动化控制，通过计算特征参量K表征试管特性，对运行参量进行调整，保证试管清洗效果，通过计算挂壁水珠对照参量Q表征清洗效果，对调整后的运行参量进行修正，保证试管清洗效率，根据试管轮廓面积进行清洁运行参量以及烘干运行参数调整，保证试管冲洗效果以及烘干效率与效果，避免清洗剂残留，保证烘干效果的同时节约资源与能源，通过计算各区域的灰度值确定是否进行二次清洗，保证试管烘干后没有水渍残留，进一步确保试管清洗烘干效果，实现清洗烘干的最佳效果。果。果。


技术研发人员：刘振国
受保护的技术使用者：潍坊泽成生物技术有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30