一种抽样试管清洗烘干一体化装置的制作方法

1.本发明涉及清洗干燥装置技术领域，尤其涉及一种抽样试管清洗烘干一体化装置。


背景技术：

2.工业领域生产实验过程中会产生大批量试管需要清洗，人工清洁效果差并且效率低，采用将清洗与烘干用设备分开操作的方式，由于实验操作试管使用量大，在转移试管过程中容易发生试管破损，且转移过程的工作量大，清洗烘干一体化装置是一种通过喷淋清洗，并通过加热或者吹风烘干，集清洗和烘干于一体的自动化装置，具有方便高效的优点，因此，清洗烘干一体化装置在工业试管清洁中被广泛应用。
3.中国专利公开号：cn114210677a，公开了如下内容，该发明属于清洗干燥设备技术领域，具体为一种检验科用试管清洗烘干一体化设备，包括有设备支撑架，所述设备支撑架的内侧活动连接有清洗烘干装置，所述设备支撑架的背面固定连接有支撑板，所述清洗烘干装置的底部固定连接有水泵箱，所述设备支撑架的外部活动连接有试管固定装置，所述清洗烘干装置的内部设置有清洗装置，所述设备支撑架包括有支撑杆、弧形滑道一、连接杆、弧形滑道二、滑轨和限位块，该发明通过设置有清洗装置和试管固定装置，工作人员可通过扭动旋钮，使锁紧块松弛，并向外扩散，方便工作人员将试管放入容纳腔内部后再用旋钮驱动锁紧块对试管进行固定，弹力带对锁紧块进行束缚，避免在清洗的时候出现滑脱现象。
4.但是，现有技术中，还存在以下问题：1、在现有技术中，未考虑试管大小、脏污程度以及凸起部的凸起量对清洗烘干效果的影响，缺少在试管清洗烘干过程中根据试管特征的不同调整运行参量的一体化自动装置。
5.在现有技术中，未考虑在清洗过程中的对清洗效果进行检测，进而修正运行参量，以提高清洗效率。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供一种抽样试管清洗烘干一体化装置，其包括：夹持机构，其设置在箱体内部，其包括若干夹持臂以及设置在若干所述夹持臂上的振动单元，以夹持试管并带动所述试管振动；喷淋机构，其设置在所述夹持机构的下方，其包括若干喷头，以使喷头伸入所述试管内进行喷洗；所述喷头与水箱以及清水箱相连接，所述水箱内设置有温度控制单元以及清洗剂添加单元以控制水箱内液体的温度以及水箱内清洗剂浓度；烘干机构，其包括一内部设置有风机的通气管道；摄影装置，其设置在所述箱体内部，以对所述试管进行拍摄；中控处理器，其与所述喷头、清洗剂添加单元、温度控制单元、夹持臂、风机、摄影
装置以及振动单元分别连接并实时完成信息交换，以控制所述喷头的伸入长度以及喷射压力，控制所述水箱内清洗剂浓度，控制所述温度控制单元的温度，控制所述风机的功率以及箱体内的烘干温度，控制所述振动单元的振动频率；所述中控处理器计算特征参量k，判定是否调整喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率，并且，所述中控处理器计算挂壁水珠对照参量q，判定是否修正喷头的喷淋时间以及喷射压力、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率；以及，所述中控处理器根据试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整以及烘干运行参数调整，并且，所述中控处理器根据图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗。
7.进一步地，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值gr，并将灰度值gr大于预设灰度值对比参量gr0的区域标记，并根据所述试管轮廓按照公式(1)计算特征参量k，其中，
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（1）公式(1)中，a表示试管轮廓面积，a0表示预设标准试管轮廓面积对比参量，z表示被标记区域与试管轮廓面积的比值，z0表示预设标准试管轮廓面积的比值对比参量，d表示试管凸起区域面积，d0表示预设标准试管凸起区域面积对比参量。
8.进一步地，所述中控处理器进行预检测，根据所述特征参量k判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中，当k≥k2时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至l，设定l=l0 l1，将所述喷头的喷淋时间调整至t，设定t=t0 t1，将所述喷头的喷射压力调整至f,设定f=f0 f1,将所述水箱内清洗剂浓度调整至n，设定n=n0 n1，将所述温度控制单元的温度调整至r，设定r=r0 r1，将所述振动单元的振动频率调整至h，设定h=h0 h1；当k1≤k《k2时，所述中控处理器判定无需进行运行参量调整，并控制所述喷头的伸入长度为预设标准伸入长度l0，控制所述喷头的喷射压力为预设标准喷射压力f0，确定所述喷头的喷淋时间为预设标准喷淋时间t0，控制所述水箱内清洗剂的浓度为预设标准浓度n0，控制所述温度控制单元的温度为预设标准温度r0，控制所述振动单元的振动频率为预设标准振动频率h0；当k《k1时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头的伸入长度调整至l，设定l=l0-l1，将所述喷头的喷淋时间调整至t，设定t=t0-t1，将所述喷头的喷射压力调整至f,设定f=f0-f1，将所述水箱内清洗剂浓度调整至n，设定n=n0-n1，将所述温度控制单元的温度调整至r，设定r=r0-r1，将所述振动单元的振动频率调整至h，设定h=h0-h1；其中，k1表示预设第一标准特征对比参量，k2表示预设第二标准特征对比参量，l1
表示预设第一标准伸入长度调整量，t1表示预设第一标准喷淋时间调整量，f1表示预设第一标准喷射压力调整量，n1表示预设第一标准清洗剂浓度调整量，r1表示预设第一标准温度调整量，h1表示预设第一标准振动频率调整量。
9.进一步地，所述中控处理器经过预设喷淋时间t’控制所述喷淋机构抽取清水箱内的液体对试管进行测试喷淋，t’＜t，所述摄影装置经过预设测试喷淋时间t’对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(2)计算挂壁水珠对照参量q，其中，
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(2)公式(2)中，q1表示挂壁水珠总量，a表示试管轮廓面积。
10.进一步地，所述中控处理器根据所述挂壁水珠对照参量q判定是否对调整后的运行参量进行修正，并根据判定结果将所述喷头的喷淋时间t以及喷射压力f、温度控制单元的温度r以及振动单元的振动频率h修正至对应值，其中，当q≥q2时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头的喷淋时间t修正至t1，设定t1=t t2，将所述喷头的喷射压力f修正至f1，设定f1=f f2，将所述温度控制单元的温度r修正至r1，设定r1=r r2，将所述振动单元的振动频率h修正至h1，设定h1=h h2；当q1≤q《q2时，所述中控处理器判定无需对调整后的运行参量进行修正；当q《q1时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头的喷淋时间t修正至t1，设定t1=t-t2，将所述喷头的喷射压力f修正至f1，设定f1=f-f2，将所述温度控制单元的温度r修正至r1，设定r1=r-r2，将所述振动单元的振动频率h修正至h1，设定h1=h-h2；其中，q1表示预设第一标准挂壁水珠对比参量，q2表示预设第二标准挂壁水珠对比参量，t2表示预设第二标准喷淋时间调整量，f2表示预设第二标准喷射压力调整量，r2表示预设第二标准温度调整量,h2表示预设第二标准振动频率调整量。
11.进一步地，所述中控处理器控制所述喷淋机构抽取所述清水箱内的液体对所述试管进行清洁喷淋，根据所述试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的清洁喷淋时间、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中，当a≥a2时，所述中控处理器判定需进行清洁运行参量调整，并将所述喷头的清洁喷淋时间调整至t2，设定t2=t01 t3，将所述温度控制单元的温度调整至r2，设定r2=r01 r3，将所述振动单元的振动频率调整至h2，设定h2=h01 h3；当a1≤a《a2时，所述中控处理器判定无需进行清洁运行参量调整，并且，控制所述喷头的清洁喷淋时间为预设标准清洁喷淋时间t01,控制所述温度控制单元的温度为预设标准清洁温度r01，控制所述振动单元的振动频率为预设标准清洁振动频率h01；当a《a1时，所述中控处理器判定需进行清洁运行参量调整，并将所述喷头的喷淋时间调整至t2，设定t2=t01-t3，将所述温度控制单元的温度调整至r2，设定r2=r01-r3，将所述振动单元的振动频率调整至h2，设定h2=h01-h3；其中，a1表示预设第一标准试管轮廓面积对比参量，a2表示预设第二标准试管轮
廓面积对比参量，t3表示预设第三标准喷淋时间调整量，r3表示预设第三标准温度调整量，h3表示预设第三标准振动频率调整量；所述中控处理器判定所述清洁喷淋结束后进行烘干。
12.进一步地，所述中控处理器根据所述试管轮廓面积判定是否进行烘干运行参数调整，并将所述风机的功率、箱体内的烘干温度以及烘干时间调整至对应值，其中，当a≥a2时，所述中控处理器判定需进行烘干运行参数调整，并将所述风机的功率调整为p，设定p=p0 p，将所述箱体内的烘干温度调整为b，设定b=b0 b，将烘干时间调整为c，设定c=c0 c；当a1≤a《a2时，所述中控处理器判定无需进行烘干运行参数调整，并且，控制所述风机的功率为预设标准风机功率p0，控制所述箱体的烘干温度为预设标准箱体内烘干温度b0，控制烘干时间为预设标准烘干时间c0；当a《a1时，所述中控处理器判定需进行烘干运行参数调整，并将所述风机的功率调整为p，设定p=p0-p，将所述箱体内的烘干温度调整为b，设定b=b0-b，将烘干时间调整为c，设定c=c0-c；其中，a1表示预设第一标准试管轮廓面积对比参量，a2表示预设第二标准试管轮廓面积对比参量，p表示预设标准风机功率调整量，b表示预设箱体内的烘干温度调整量，c表示预设标准风机烘干时间调整量。
13.进一步地，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中全部试管的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值gr，并将灰度值gr大于预设二次清洗灰度值对比参量gr01的区域标记，gr01《gr0，所述中控处理器根据所述图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗，其中，当所述中控处理器判定所述图像存在被标记区域，判定进行二次清洗；当所述中控处理器判定所述图像不存在被标记区域，判定不进行二次清洗。
14.进一步地，所述中控处理器判定进行二次清洗时，控制所述喷淋机构抽取所述清水箱内的液体对所述试管进行二次清洗，其中，控制所述喷头的伸入长度为l,控制所述喷头的喷淋时间为t3，控制所述喷头的喷射压力为f1,控制所述温度控制单元的温度为r1，控制所述振动单元的振动频率为h1，其中，t3表示预设标准二次清洗喷淋时间。
15.进一步地，所述中控处理器内设置有非批量清洁模式，进行所述非批量清洁模式时，所述摄影装置对所述试管进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中全部试管的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(3)计算特征参量k，公式(3)中，ki表示第i个试管轮廓对应的特征参量，n表示试管轮廓数量，根据所述特征参量k判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值。
16.与现有技术相比，本发明设置夹持机构、喷淋机构、烘干机构、摄影装置以及中控处理器，通过中控处理器实现自动化控制，通过计算特征参量k表征试管特性，对运行参量
进行调整，保证试管清洗效果，通过计算挂壁水珠对照参量q表征清洗效果，对调整后的运行参量进行修正，保证试管清洗效率，根据试管轮廓面积进行清洁运行参量以及烘干运行参数调整，保证试管冲洗效果以及烘干效率与效果，避免清洗剂残留，保证烘干效果的同时节约资源与能源，通过计算各区域的灰度值确定是否进行二次清洗，保证试管烘干后没有水渍残留，进一步确保试管清洗烘干效果，实现清洗烘干的最佳效果。
17.尤其，本发明通过计算特征参量k，以表征试管的大小、脏污程度以及凸起程度特征，在试管清洗过程中，试管的大小、脏污程度以及凸起程度特征不同，在喷淋清洗过程中达到最佳清洗效果时对于喷头的伸入长度、喷射压力、喷淋时间、水箱内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率的需求不同，因此，中控处理器以试管的特征参量为依据对运行参量进行调整，以保证试管清洗效果。
18.尤其，本发明计算挂壁水珠对照参量q，挂壁水珠对照参量q表示试管单位面积的挂壁水珠数量，清洗效果好时，试管单位面积的挂壁水珠数量少，清洗效果差时，试管单位面积的挂壁水珠数量多，因此用挂壁水珠对照参量q表征试管的清洗效果，中控处理器根据挂壁水珠对照参量q对调整后的喷头喷射压力、喷淋时间、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率进行修正，对于清洗效果好的情况提前结束喷淋清洗过程，对于清洗效果差的情况则延长喷淋清洗过程，在保证清洗效果的基础上，具有清洗效率高、节约资源的优点。
19.尤其，本发明根据试管轮廓面积进行清洁运行参量以及烘干运行参量的调整，试管轮廓面积是表征试管大小的参量，试管的大小不同对于达到最佳清洗剂冲洗效果的清洁喷淋时间、清洁液体的温度以及振动单元的振动频率的需求不同，以及，对于达到最佳烘干效果的风机的功率、箱体内的烘干温度以及烘干时间的需求不同，中控处理器依据试管轮廓面积对清洁运行参量以及烘干运行参量进行调整，避免清洗剂残留，保证试管冲洗以及烘干效果与效率，节约资源与能源。
20.尤其，本发明通过计算试管各区域的灰度值gr，以表征试管烘干后的水渍残留情况，是评价试管清洗烘干效果的检验标准，中控处理器根据试管各区域的灰度值判定是否进行二次清洗，对于存在水渍的试管进行二次清洗，保证试管烘干后没有水渍残留，实现清洗烘干的最佳效果。
附图说明
21.图1为发明实施例提供的抽样试管清洗烘干一体化装置结构示意图；图2为发明实施例提供的抽样试管清洗烘干一体化装置水箱结构示意图；图中,1:箱体,2:夹持臂,3:振动单元,4:试管,5:喷头,6:水箱,61:清洗剂添加单元,7:清水箱,8:风机,9:安装板,10:伸缩柱,11:贮水池,12:喷淋喷头。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
23.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
24.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1所示，其为本发明实施例的抽样试管清洗烘干一体化装置结构示意图，本发明的抽样试管清洗烘干一体化装置包括：夹持机构，其设置在箱体1内部，其包括若干夹持臂2以及设置在若干所述夹持臂2上的振动单元3，以夹持试管4并带动所述试管4振动；喷淋机构，其设置在所述夹持机构的下方，其包括若干喷头5，以使喷头5伸入所述试管4内进行喷洗；所述喷头5与水箱6以及清水箱7相连接，所述水箱6内设置有温度控制单元以及清洗剂添加单元61以控制水箱6内液体的温度以及水箱6内清洗剂浓度；烘干机构，其包括一内部设置有风机8的通气管道；摄影装置，其设置在所述箱体1内部，以对所述试管4进行拍摄；中控处理器，其与所述喷头5、清洗剂添加单元61、温度控制单元、夹持臂2、风机8、摄影装置以及振动单元3分别连接并实时完成信息交换，以控制所述喷头5的伸入长度以及喷射压力，控制所述水箱6内清洗剂浓度，控制所述温度控制单元的温度，控制所述风机8的功率以及箱体内的烘干温度，控制所述振动单元3的振动频率；所述中控处理器计算特征参量k，判定是否调整喷头5的伸入长度、喷淋时间以及喷射压力、水箱6内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元3的振动频率，并且，所述中控处理器计算挂壁水珠对照参量q，判定是否修正喷头5的喷淋时间以及喷射压力、温度控制单元的温度以及振动单元3的振动频率；以及，所述中控处理器根据试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整以及烘干运行参数调整，并且，所述中控处理器根据图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗。
27.具体而言，所述箱体1内部还设置有喷淋喷头12，以对试管外壁进行冲洗，所述喷淋喷头12的喷淋时间与所述喷头5的喷淋时间相同。
28.具体而言，所述箱体1与贮水池11相连接，以接收所述箱体1底部设置的蓄水槽中的液体，以便后续处理再利用。
29.具体而言，所述喷头5固定在安装板9上，所述安装板9与所述箱体1通过伸缩柱10相连接，以通过所述安装板9的升降调整所述喷头5的伸入长度，并且，所述箱体1内还设置有承托板，以承托试管，所述承托板上还设置有若干通孔，以使所述喷头5穿过承托板伸入试管4。
30.具体而言，所述夹持臂2上设置缓冲层，以对所述试管4起保护作用。
31.具体而言，所述水箱6以及清水箱7上设置保温层，温度控制单元能对水箱6进行加
热，本发明对其具体结构不做限定，其只需能对水箱进行加热即可。
32.具体而言，所述箱体1内还设置有若干吹风口，各吹风口与通气管道相连接，以对所述试管4进行烘干。
33.具体而言，对于所述振动单元3的具体结构本发明不做具体限定，其只需能实现对试管4的振动即可，可以采用超声波的形式，也可以采用机械振动的方式通过带动夹持臂2振动带动试管4的振动，也可以采用其他方式，只需能实现使试管4振动的功能即可。
34.具体而言，所述摄影装置对所述试管4进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管4的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度值gr，并将灰度值gr大于预设灰度值对比参量gr0的区域标记，并根据所述试管轮廓按照公式(1)计算特征参量k，其中，
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（1）公式(1)中，a表示试管轮廓面积，a0表示预设标准试管轮廓面积对比参量，0《a0《100cm2，z表示被标记区域与试管轮廓面积的比值，z0表示预设标准试管轮廓面积的比值对比参量，0《z0《1，d表示试管凸起区域面积，d0表示预设标准试管凸起区域面积对比参量，0《d0《30cm2。
35.具体而言，所述中控处理器确定所述凸起区域面积时，建立一二维坐标系，在所述坐标系内构建所述试管轮廓，构建若干间距为预设值且平行与x轴的直线以将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的面积s0与全部区域面积的平均值s0的差值
△
s0，将
△
s0大于预设面积对比参量s01的区域确定为凸起区域，s01》0，并对应计算全部凸起区域的面积。
36.具体而言，所述中控处理器进行预检测，根据所述特征参量k判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头5的伸入长度l0、喷淋时间t0以及喷射压力f0、水箱6内清洗剂浓度n0、温度控制单元的温度r0以及振动单元3的振动频率h0调整至对应值，其中，当k≥k2时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头5的伸入长度调整至l，设定l=l0 l1，将所述喷头5的喷淋时间调整至t，设定t=t0 t1，将所述喷头5的喷射压力调整至f,设定f=f0 f1,将所述水箱6内清洗剂浓度调整至n，设定n=n0 n1，将所述温度控制单元的温度调整至r，设定r=r0 r1，将所述振动单元3的振动频率调整至h，设定h=h0 h1；当k1≤k《k2时，所述中控处理器判定无需进行运行参量调整，并控制所述喷头5的伸入长度为预设标准伸入长度l0，0《l0≤15cm，控制所述喷头5的喷射压力为预设标准喷射压力f0，0.1mpa《f0《1mpa，确定所述喷头5的喷淋时间为预设标准喷淋时间t0，0《t0《5min，控制所述水箱6内清洗剂的浓度为预设标准浓度n0，0《n0《1000mg/l，控制所述温度控制单元的温度为预设标准温度r0，0《r0《60℃，控制所述振动单元3的振动频率为预设标准振动频率h0，0《h0《30khz；当k《k1时，所述中控处理器判定需进行运行参量调整，并将所述喷头5的伸入长度调整至l，设定l=l0-l1，将所述喷头5的喷淋时间调整至t，设定t=t0-t1，将所述喷头5的喷射压力调整至f,设定f=f0-f1，将所述水箱6内清洗剂浓度调整至n，设定n=n0-n1，将所述温
度控制单元的温度调整至r，设定r=r0-r1，将所述振动单元3的振动频率调整至h，设定h=h0-h1；其中，k1表示预设第一标准特征对比参量，k2表示预设第二标准特征对比参量，0《k1《k2，l1表示预设第一标准伸入长度调整量，0《l1≤4.5cm，t1表示预设第一标准喷淋时间调整量，0《t1《1.5min，f1表示预设第一标准喷射压力调整量，0《f1《0.3mpa，n1表示预设第一标准清洗剂浓度调整量，0《n1《300mg/l，r1表示预设第一标准温度调整量，0《r1《20℃，h1表示预设第一标准振动频率调整量，0《h1《10khz。
37.具体而言，本发明通过计算特征参量k，以表征试管4的大小、脏污程度以及凸起程度特征，在试管4清洗过程中，试管4的大小、脏污程度以及凸起程度特征不同，在喷淋清洗过程中达到最佳清洗效果时对于喷头5的伸入长度、喷射压力、喷淋时间、水箱6内清洗剂浓度、温度控制单元的温度以及振动单元3的振动频率的需求不同，因此，中控处理器以试管4的特征参量为依据对运行参量进行调整，以保证试管4清洗效果。
38.具体而言，所述中控处理器经过预设喷淋时间t’控制所述喷淋机构抽取清水箱7内的液体对试管4进行测试喷淋，t’＜t，所述摄影装置经过预设测试喷淋时间t’对所述试管4进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中单个试管4的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(2)计算挂壁水珠对照参量q，其中，
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(2)公式(2)中，q1表示挂壁水珠总量，a表示试管轮廓面积。
39.具体而言，所述中控处理器根据所述挂壁水珠对照参量q判定是否对调整后的运行参量进行修正，并根据判定结果将所述喷头5的喷淋时间t以及喷射压力f、温度控制单元的温度r以及振动单元3的振动频率h修正至对应值，其中，当q≥q2时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头5的喷淋时间t修正至t1，设定t1=t t2，将所述喷头5的喷射压力f修正至f1，设定f1=f f2，将所述温度控制单元的温度r修正至r1，设定r1=r r2，将所述振动单元3的振动频率h修正至h1，设定h1=h h2；当q1≤q《q2时，所述中控处理器判定无需对调整后的运行参量进行修正；当q《q1时，所述中控处理器判定需对调整后的运行参量进行修正，并将所述喷头5的喷淋时间t修正至t1，设定t1=t-t2，将所述喷头5的喷射压力f修正至f1，设定f1=f-f2，将所述温度控制单元的温度r修正至r1，设定r1=r-r2，将所述振动单元3的振动频率h修正至h1，设定h1=h-h2；其中，q1表示预设第一标准挂壁水珠对比参量，q2表示预设第二标准挂壁水珠对比参量，0《q1《q2，t2表示预设第二标准喷淋时间调整量，0《t2《0.5min，f2表示预设第二标准喷射压力调整量，0《f2《0.1mpa，r2表示预设第二标准温度调整量,0《r2《6℃，h2表示预设第二标准振动频率调整量，0《h2《3khz。
40.具体而言，本发明计算挂壁水珠对照参量q，挂壁水珠对照参量q表示试管单位面积的挂壁水珠数量，清洗效果好时，试管单位面积的挂壁水珠数量少，清洗效果差时，试管单位面积的挂壁水珠数量多，因此用挂壁水珠对照参量q表征试管4的清洗效果，中控处理器根据挂壁水珠对照参量q对调整后的喷头5的喷射压力、喷淋时间、温度控制单元的温度
以及振动单元3的振动频率进行修正，对于清洗效果好的情况提前结束喷淋清洗过程，对于清洗效果差的情况则延长喷淋清洗过程，在保证清洗效果的基础上，具有清洗效率高、节约资源的优点。
41.具体而言，所述中控处理器控制所述喷淋机构抽取所述清水箱7内的液体对所述试管4进行清洁喷淋，根据所述试管轮廓面积判定是否进行清洁运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头5的清洁喷淋时间、温度控制单元的温度以及振动单元的振动频率调整至对应值，其中当a≥a2时，所述中控处理器判定需进行清洁运行参量调整，并将所述喷头5的清洁喷淋时间调整至t2，设定t2=t01 t3，将所述温度控制单元的温度调整至r2，设定r2=r01 r3，将所述振动单元3的振动频率调整至h2，设定h2=h01 h3；当a1≤a《a2时，所述中控处理器判定无需进行清洁运行参量调整；当a《a1时，所述中控处理器判定无需进行清洁运行参量调整，并且，控制所述喷头5的清洁喷淋时间为预设标准清洁喷淋时间t01,0《t01《2min，控制所述温度控制单元的温度为预设标准清洁温度r01，0《r01《60℃，控制所述振动单元3的振动频率为预设标准清洁振动频率h01，0《h01《30khz；其中，a1表示预设第一标准试管轮廓面积对比参量，a2表示预设第二标准试管轮廓面积对比参量，0《a1《a2，t3表示预设第三标准喷淋时间调整量，0《t3《0.5min，r3表示预设第三标准温度调整量，0《r3《20℃，h3表示预设第三标准振动频率调整量，0《h3《10khz;所述中控处理器判定所述清洁喷淋结束后进行烘干。
42.具体而言，所述中控处理器根据所述试管轮廓面积判定是否进行烘干运行参数调整，并将所述风机8的功率、箱体内的烘干温度以及烘干时间调整至对应值，其中，当a≥a2时，所述中控处理器判定需进行烘干运行参数调整，并将所述风机8的功率调整为p，设定p=p0 p，将所述箱体1内的烘干温度调整为b，设定b=b0 b，将烘干时间调整为c，设定c=c0 c；当a1≤a《a2时，所述中控处理器判定无需进行烘干运行参数调整；当a《a1时，所述中控处理器判定无需进行烘干运行参数调整，并且，控制所述风机8的功率为预设标准风机功率p0，500w《p0《1000w,控制所述箱体1的烘干温度为预设标准箱体内烘干温度b0，80℃《b0《100℃,控制烘干时间为预设标准烘干时间c0,0《c0《2h；其中，a1表示预设第一标准试管轮廓面积对比参量，a2表示预设第二标准试管轮廓面积对比参量，p表示预设标准风机功率调整量，0《p《300w,b表示预设箱体内的烘干温度调整量，5℃《b《20℃，c表示预设标准风机烘干时间调整量20min《c《40min。
43.具体而言，本发明根据试管轮廓面积进行清洁运行参量以及烘干运行参量调整，试管轮廓面积是表征试管4大小的参量，试管4的大小不同对于达到最佳清洗剂冲洗效果的清洁喷淋时间、清洁液体的温度以及振动单元3的振动频率的需求不同，以及，对于达到最佳烘干效果的风机8的功率、箱体内的烘干温度以及烘干时间的需求不同，中控处理器依据试管轮廓面积对清洁运行参量以及烘干运行参量进行调整，避免清洗剂残留，保证试管4冲洗以及烘干效果与效率，节约资源与能源。
44.具体而言，所述摄影装置对所述试管4进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中全部试管4的试管轮廓，并将所述试管轮廓划分为若干区域，并计算各区域的灰度
值gr，并将灰度值gr大于预设二次清洗灰度值对比参量gr01的区域标记，0《gr01《gr0，所述中控处理器根据所述图像是否存在被标记区域判定是否进行二次清洗，其中，当所述中控处理器判定所述图像存在被标记区域，判定进行二次清洗；当所述中控处理器判定所述图像不存在被标记区域，判定不进行二次清洗。
45.具体而言，本发明通过计算试管4各区域的灰度值gr，以表征试管4烘干后的水渍残留情况，是评价试管4清洗烘干效果的检验标准，中控处理器根据试管4各区域的灰度值判定是否进行二次清洗，对于存在水渍的试管4进行二次清洗，保证试管4烘干后没有水渍残留，实现清洗烘干的最佳效果。
46.具体而言，所述中控处理器判定进行二次清洗时，控制所述喷淋机构抽取所述清水箱7内的液体对所述试管4进行二次清洗，其中，控制所述喷头5的伸入长度为l,控制所述喷头5的喷淋时间为t3，控制所述喷头5的喷射压力为f1,控制所述温度控制单元的温度为r1，控制所述振动单元3的振动频率为h1，其中，t3表示预设标准二次清洗喷淋时间。
47.具体而言，所述中控处理器内设置有非批量清洁模式，进行所述非批量清洁模式时，所述摄影装置对所述试管4进行拍摄获取图像，所述中控处理器提取所述图像中全部试管4的试管轮廓，根据所述试管轮廓按照公式(3)计算特征参量k，公式(3)中，ki表示第i个试管轮廓对应的特征参量，n表示试管轮廓数量，根据所述特征参量k判定是否进行运行参量调整，并根据判定结果将所述喷头5的伸入长度l0、喷淋时间t0以及喷射压力f0、水箱6内清洗剂浓度n0、温度控制单元的温度r0以及振动单元3的振动频率h0调整至对应值。
48.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。