一种内窥镜的制作方法

1.本说明书涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种内窥镜。


背景技术：

2.一直以来，内窥镜在医疗和工业等领域有着广泛应用。例如，医疗内窥镜可以用于进行人体介入诊断治疗，工业内窥镜可以用于检查机器(例如，发动机)故障。内窥镜(例如，电子内窥镜)一般至少包括手柄、插入部和设置在插入部前端的摄像组件，其中，手柄后端一般设置有开口，以使得手柄内的线路(例如，导线或光纤)能够从该开口穿出与相应的光源和/或图像显示终端(例如，监视器)进行连接，以形成完整的内窥镜系统。由于手柄内的线路从开口穿出，一般会导致手柄后端密封困难，使得内窥镜的密封性较差，从而影响内窥镜的防尘、防水性能。
3.因此，如何对内窥镜的手柄后端进行密封以保证内窥镜具有较好的密封性是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供一种内窥镜，所述内窥镜包括手柄壳体、导线管和连接组件；所述手柄壳体内设有连接通道，所述导线管通过所述连接组件与所述连接通道连接；所述连接组件包括连接件和压紧件；所述压紧件具有第一通孔，所述导线管穿过所述第一通孔，并且所述导线管的前端与所述连接件连接；所述连接通道由前至后包括第一通道和第二通道，所述连接件位于所述第一通道内，所述压紧件的前端固定在所述第二通道内，所述连接件的后端与所述压紧件的前端抵接；所述密封件用于密封所述导线管与所述第一通孔之间的空间，以及密封连接件的外侧面与所述第一通道之间的空间。
5.在一些实施例中，所述连接件具有螺纹孔，所述导线管的前端螺纹连接在所述螺纹孔内。
6.在一些实施例中，所述连接件的外侧面包括至少一个平面。
7.在一些实施例中，所述压紧件的前端螺纹连接所述第二通道内。
8.在一些实施例中，所述密封件包括柔性套，所述柔性套由前至后包括第一容纳腔和第二容纳腔；所述压紧件的至少部分密封连接在所述第一容纳腔内，所述导线管的至少部分密封连接在所述第二容纳腔内，以密封所述导线管与所述第一通孔之间的空间；所述柔性套的前端与所述手柄壳体的后端密封连接，以密封所述连接件的外侧面与所述第一通道之间的空间。
9.在一些实施例中，所述柔性套的前端与所述手柄壳体的后端具有相同的外径。
10.在一些实施例中，所述柔性套的材质可以包括硅胶或聚氨酯。
11.在一些实施例中，所述内窥镜还包括插入部，所述插入部包括插入管和设置在所述插入管前端的端部模块，所述端部模块处设置有摄像组件；所述端部模块与所述插入管前端为可拆卸连接。
12.在一些实施例中，所述内窥镜还包括控制组件，所述控制组件包括主控电路板和控制按键；所述手柄壳体上具有开口，所述控制按键设置于所述开口处，所述主控电路板位于所述手柄壳体内，所述主控电路板与所述控制按键以及所述摄像组件相连。
13.在一些实施例中，所述控制组件还包括密封按压膜，所述密封按压膜套设在所述控制按键上，并且与所述手柄壳体密封连接以封闭所述开口。
附图说明
14.本技术将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
15.图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的整体结构示意图；
16.图2是图1所示的内窥镜a区域沿b-b方向的剖视图；
17.图3是图1所示的手柄壳体沿b-b方向的剖视图；
18.图4是根据本说明书一些实施例所示的连接件的结构示意图；
19.图5是根据本说明书一些实施例所示的柔性套的轴向剖视图；
20.图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜手柄壳体被分离后的结构示意图。
具体实施方式
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
22.内窥镜系统(例如，电子内窥镜系统)一般可以包括内窥镜、显示终端和光源。其中，内窥镜可以包括手柄、插入部和设置在插入部前端的摄像组件。手柄壳体内的线路(例如，导线、光纤等)可以从手柄壳体穿出以连接摄像组件、显示终端和/或光源。例如，手柄壳体内的光纤的一端从手柄后端穿出与光源连接，另一端则从手柄前端穿出在插入部内延伸并设置在插入部的前端(或者说是与光源连接的光纤从手柄后端穿入然后在插入部内延伸到达插入部的前端)，以将光源发出的光传输至插入部的前端为摄像组件的图像采集提供照明。又例如，手柄壳体内设置有主控电路板，连接在主控电路板上的导线可以从手柄壳体前端和后端穿出分别与摄像组件和显示终端连接(或者说是与显示终端连接的导线从手柄壳体后端穿入与手柄壳体内的电路板连接)，以将摄像组件采集到的图像传输至显示终端以进行显示。对此，手柄壳体前端和后端需要设置相应的开口供导线、光纤等穿出或穿入，而这样一般会导致手柄壳体前端和后端(尤其是手柄壳体后端)的密封较为困难，从而使得内窥镜的密封性较差，而影响内窥镜防尘、防水性能。
23.本说明书实施例提供一种内窥镜，该内窥镜包括手柄壳体、导线管、连接组件和密封件；手柄壳体内设有连接通道，导线管通过连接组件与连接通道连接；连接组件包括连接件和压紧件；压紧件具有第一通孔，导线管穿过第一通孔并且其前端与连接件连接，连接件的后端与压紧件的前端抵接；连接通道由前至后包括第一通道和第二通道，连接件位于第一通道内，压紧件的前端固定在第二通道内。通过采用上述结构，本说明书实施例中的内窥
镜不仅可以让手柄壳体内的导线和光纤通过连接通道进入导线管然后从导线管穿出分别与显示终端和光源连接，而且通过连接组件将连接通道和导线管连接在一起可以保证导线管与手柄壳体10之间稳定连接，同时密封件可以密封导线管与第一通孔之间的空间，以及密封连接件的外侧面与第一通道之间的空间，从而可以保证导线管与手柄壳体之间完全密封，保证内窥镜具有较好的密封性，而具有较好的防尘、防水性能。可以理解的是，本说明书中所涉及的“前”和“前端”、“后”和“后端”可以分别是指在使用内窥镜时远离操作者的一端和靠近操作者的一端。另外，本说明书实施例中所涉及的手柄壳体内的导线和光纤手柄壳体后端(导线管)穿出分别与与显示终端和光源连接仅是作为一种连接关系的示例性描述，该连接关系也可以说成是与显示终端的连接的导线和与光源连接的光纤从手柄壳体后端(导线管)穿入手柄壳体内。
24.下面将结合附图对本说明书实施例提供的内窥镜进行详细说明。
25.图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的整体结构示意图。图2是图1所示的内窥镜a区域沿b-b方向的剖视图。图3是图1所示的手柄壳体沿b-b方向的剖视图。
26.结合图1、图2以及图3所示，内窥镜100可以包括手柄壳体10、导线管20、连接组件30和密封件40。其中，手柄壳体10内设置有连接通道11，导线管20可以通过连接组件30与连接通道11连接。具体地，连接通道11可以设置于手柄壳体10的后端，通过连接组件30可以将连接通道11的后端与导线管20的前端连接在一起，使得手柄壳体10内的导线(图中未示出)的一端(即后端)、光纤12的一端(后端)可以穿过连接通道11穿入导线管20内，并从导线管20的后端穿出分别与显示终端(图中未示出)和光源(图中未示出)连接。其中，连接组件30可以实现导线管20与连接通道11之间稳定连接，提高内窥镜100结构的可靠性；密封件40可以对导线管20与连接通道11之间的连接具有较好的密封作用，以此提高内窥镜100的密封性，保证内窥镜100具有较好的防尘、防水性能，关于密封件40是如何对导线管20与连接通道11之间的连接具有较好的密封作用的更多描述可以在本说明书其他地方(例如，图5及其相关描述)找到，在此先不进行过多描述。
27.下面将进一步对连接组件30进行详细说明。
28.在一些实施例中，结合图2和图3所示，连接组件30可以包括连接件31和压紧件32。其中，压紧件32具有第一通孔321，导线管20可以穿过第一通孔321，并且导线管20的前端与连接件31连接。进一步地，连接通道11由前至后可以包括第一通道111和第二通道112，第一通道111的后端与第二通道112的前端连接。连接件31位于第一通道111内，压紧件32的前端固定在第二通道112内，并且与连接件31的后端抵接，使得压紧件32可以与连接件31相互挤压，使得连接件31不会从第一通道111内脱落，进而能够将与连接件31连接的导线管20与连接通道11连接在一起，并且形成稳定的连接。而且导线管20与连接通道11连接之后，压紧件32可以对导线管20与第二通道112之间形成的空隙进行填充，避免外界环境通过导线管20与第二通道112之间形成的空隙与手柄壳体10内连通，提高内窥镜100的密封性，使其具有较好的防水、防尘性能。
29.在一些实施例中，压紧件32的前端可以螺纹连接在第二通道112内，从而实现压紧件32在第二通道32内的固定。作为示例性说明，压紧件32的前端设置有外螺纹，第二通道112内设置有内螺纹，压紧件32的前端的外螺纹与第二通道112内的内螺纹配合可以将压紧件32前端螺纹连接在第二通道32内。如此设置，方便了压紧件32的前端与第二通道112的装
配和拆卸，而且可以使得压紧件32可以充分填充导线管20与第二通道112内壁之间的空隙，以提高内窥镜100的密封性。
30.在一些实施例中，第一通孔321的内径与导线管20的外径相同或基本相同。例如，压紧件32可以套设在导线管20上。在一些实施例中，第一通孔321的内径与导线管20的外径基本相同可以是指第一通孔321的内径与导线管20的外径基本相同可以是指第一通孔321的内径与导线管20的外径之间的差值比在1％～5％以内。通过使第一通孔321的内径与导线管20的外径相同或基本相同，可以避免第一通孔321的内壁与导线管20的外表面之间存在间隙，以进一步提高到内窥镜100的密封性。
31.在一些实施例中，导线管20的至少部分可以固定在第一通孔321内，以进一步提高导线管20通过连接组件30与连接通道11连接的可靠性。例如，导线管20的至少部分可以通过胶接的方式固定在第一通孔321内。
32.在一些实施例中，导线管20、连接件31和压紧件32均可以采用钢、铝合金、钛合金等金属材料制成，使得导线管20、连接件31和压紧件32能够具有较好的刚度，不易发生变形或者损坏。
33.图4是根据本说明书一些实施例所示的连接件的结构示意图。
34.在一些实施例中，如图4所示，连接件31可以具有螺纹孔311，导线管20的前端可以螺纹连接在螺纹孔311内。具体地，导线管20的前端可以设置有外螺纹，外螺纹可以与螺纹孔311内的内螺纹配合，从而实现导线管20前端与连接件31之间的螺纹连接，螺纹连接的方式可以方便连接件31和导线管20前端之间的装配与拆卸。在一些实施例中，连接件31还可以通过其他方式(例如，胶接、焊接、卡接等连接方式)与导线管20的前端连接。
35.在一些实施例中，连接件31的形状可以与第一通道111的空间形状相同或基本相同。在一些实施例中，连接件31的形状可以与第一通道111的空间形状基本相同可以是指在连接件31的形状可以与第一通道111的空间形状相似的情况下连接件31的体积与第一通道111的空间体积之间的差值比不超过1％～5％。通过使连接件31的形状可以与第一通道111的空间形状相同或基本相同，可以降低连接件31从第一通道111内脱落的风险，以提高导线管20与连接通道11之间连接的稳定性，同时可以避免连接件31的外侧面与第一通道111的内壁之间存在间隙，从而能够进一步提高内窥镜100的密封性。
36.在一些实施例中，结合图3和图4所示，连接件31的外侧面可以包括至少一个平面312，对应地，第一通道111的内壁包括至少一个平面。当连接件31位于第一通道111内时，连接件31上的平面312可以与第一通道111内壁中的至少一个平面靠接，以限制连接件31第一通道111内转动，从而能够避免导线管20相对于连接通道11发生转动而影响导线管20与连接通道11连接的可靠性。在一些实施例中，连接件31的外侧面可以包括两个平面312和两个圆弧面313。其中，两个平面312相互平行，两个圆弧面313对应的圆弧(圆弧面可以看成是直线沿一段圆弧平行移动所形成的曲面，该圆弧即是圆弧面对应的圆弧)的圆心重合并且弧度相同，第一通道111内壁可以对应包括两个平面和两个圆弧面，当连接件31位于第一通道111内时，两个平面312和两个圆弧面313分别与第一通道111内壁中的两个平面和两个圆弧面靠接。如此设置，不仅能够有效限制连接件31在第一通道111内转动，而且还可以在通过连接组件30将导线管20和连接通道11连接在一起时，便于连接件31进入第一通道111内。
37.下面将进一步对密封件40进行详细说明。
38.在一些实施例中，结合图2和图3，密封件40可以对导线管20和连接通道之间的连接具有较好的密封作用。进一步地，密封件40可以用于密封导线管20与第一通孔321之间的空间，以及密封连接件31的外侧面与第一通道111之间的空间，避免手柄壳体10内部不会通过导线管20与第一通孔321之间的空间以及连接件31的外侧面与第一通道111之间的空间与外界环境连通，从而保证内窥镜100具有较好的密封性，具有较好的防尘、防水性能。下面将结合图5所示的柔性套进行详细说明。
39.图5是根据本说明书一些实施例所示的柔性套的轴向剖视图。
40.在一些实施例中，结合图2和图5所示，密封件40可以包括柔性套41，柔性套41可以包括第一容纳腔411和第二容纳腔412。其中，压紧件32的至少部分(即压紧件32未处于第二通道112内的部分)可以密封连接在第一容纳腔411内，导线管20的至少部分(即导线管20未与连接件31连接且未处于第一通孔321内的部分)可以密封连接在第二容纳腔412内，以密封导线管20与第一通孔321之间的空间；柔性套41的前端可以与手柄壳体10的后端密封连接，以密封连接件31的外侧面与第一通道111之间的空间。在一些实施例中，压紧件32的至少部分以及导线管20的至少部分可以通过胶接的方式分别密封连接在第一容纳腔411和第二容纳腔412内，柔性套41的前端和手柄壳体10的后端之间可以通过胶接的方式进行密封连接。在一些实施例中，和压紧件32的至少部分密封连接在第一容纳腔411内可以是指压紧件32的至少部分的外侧面与第一容纳腔411的内壁之间贴合紧密、不存在缝隙；导线管20的至少部分密封连接在第二容纳腔412内可以是指导线管20的至少部分的外侧面与第二容纳腔412的外壁之间贴合紧密、不存在缝隙；柔性套41的前端与手柄壳体10的后端密封连接可以是指柔性套41的前端面和手柄壳体10的后端面之间贴合紧密、不存在缝隙。在一些实施例中，柔性套41的材质可以包括硅胶或聚氨酯，使得柔性套41能够具有较好的弹性，能够起到缓冲折弯的作用，保护压紧件32和导线管20(尤其是压紧件32和导线管20上与第二通道112后端对应的位置，导线管20上与压紧件32后端对应的位置)在受到外力时不会发生弯折甚至断裂。在一些实施例中，柔性套41的前端可以与手柄壳体10的后端具有相同的外径，这样可以保证柔性套41的前端与手柄壳体10的后端连接更为紧密，保证手柄壳体10的外侧面与柔性套41的外侧面可以在同一曲面内，以提高内窥镜100的美观程度。
41.在一些实施例中，密封件40还可以包括分别用于密封导线管20与第一通孔321之间的空间以及连接件31的外侧面与第一通道111之间的空间的密封圈。作为示例性说明，密封件40可以包括套设在导线管20上并且抵接在压紧件32后端的密封圈，以及套设在压紧件32与第二通道112的后端抵接的密封圈。在一些实施例中，分别套设在导线管20和压紧件32上密封圈可以通过螺母之类的部件压紧，保证与压紧件32的后端和第二通道112的后端充分抵接，以充分密封住导线管20与第一通孔321之间的空间和连接件31的外侧面与第一通道111之间的空间。作为示例性说明，导线管20和压紧件32上螺纹安装有螺母，密封圈可以被螺母压紧在压紧件32的后端与位于导线管20上的螺母之间以及第二通道112的后端与压紧件32上的螺母之间。
42.在一些实施例中，继续参见图1所示，内窥镜100还可以包括插入部50，插入部50的后端与手柄壳体10的前端连接。在一些实施例中，插入部50可以包括插入管51和设置在插入管51前端的端部模块52，端部模块52处设置有摄像组件(图中未示出)。光纤12的另一端(即前端)可以从手柄壳体10的前端穿出然后穿过插入管51到达端部模块52处，以将光源的
光传输至插入部50的前端，为摄像组件的图像采集提供照明。在一些实施例中，端部模块52与插入管51的前端之间可以通过焊接的方式进行连接，可以提高内窥镜100的密封性。在一些实施例中，端部模块52与插入管51的前端之间为可拆卸连接，这样可以在端部模块52(例如，摄像组件)发生损坏时，仅更换端部模块52，而无需更换整个插入部50，更换方便，且具有较低的更换成本。在一些实施例中，端部模块52与插入管51的前端之间可以通过卡接、螺纹连接等方式进行可拆卸连接。
43.在一些实施例中，结合图3所示，插入管51的后端可以设置有端盖511，对应地，手柄壳体10的前端设置有前端口13，端盖511可以与手柄壳体10的前端在前端口13处连接，以封闭前端口13。在一些实施例中，端盖511与手柄壳体10的前端之间为可拆卸连接。例如，端盖511可以通过螺钉安装到手柄壳体10的前端处，以将插入管51的后端与手柄壳体10的前端连接在一起，并对前端口13进行封闭，以提高内窥镜100的密封性。通过将端盖511与手柄壳体10前端设置为可拆卸连接，便于实现插入管51在手柄壳体10上的装配和拆卸，使得插入管51发生损坏时，能够单独更换插入管51，并且更换起来较为方便。
44.图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜手柄壳体被分离后的结构示意图。
45.在一些实施例中，结合图2、图3和图6所示，内窥镜100还可以包括控制组件60，控制组件60可以包括设置在手柄壳体10内的主控电路板61和控制按键62。其中，主控电路板61与摄像组件之间可以通过导线连接，主控电路板61至少可以用于向摄像组件发送控制信号以控制摄像组件进行图像采集，而摄像组件可以向主控电路板61发送采集的图像信号，主控电路板61上的图像处理芯片可以对图像信号进行处理。在一些实施例中，主控电路板61还可以通过导线与显示终端连接。例如，导线的一端与主控电路板61连接，另一端可以通过连接通道11穿过导线管20与显示终端连接，以将处理后的图像信号发送至显示终端，以对摄像组件采集到的图像进行显示。在一些实施例中，手柄壳体10上具有开口14，控制按键62可以设置于开口14处，控制按键62可以位于主控电路板61的上方并与主控电路板61连接，以控制主控电路板61向摄像组件发出控制信号。例如，通过按压控制按键62，可以控制主控电路板61向摄像组件发出开始拍摄或停止拍摄、调节拍摄亮度等控制信号。在一些实施例中，控制按键62上还套设有密封按压膜(图中未示出)，密封按压膜不仅可以保护控制按键62，还能在开口14与手柄壳体10密封连接以对开口14进行密封，以增加内窥镜100的密封性能。
46.本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)本说明书实施例中的连接组件能够将导线管与连接通道连接在一起，使得手柄内的导线和光纤能够通过连接通道穿过导线管分别与显示终端和光源连接，实现导线管与连接通道之间稳定的连接，提高了内窥镜的结构可靠性；(2)本说明书实施例中的密封件可以密封导线管与第一通孔之间的空间和连接件的外侧面与第一通道之间的空间，保证保证导线管与手柄壳体之间完全密封，保证内窥镜具有较好的密封性，而具有较好的防尘、防水性能；(3)连接件的外侧面包括至少一个平面，可以限制连接件在第一通道内发生转动，使得导线管与连接通道连接更加稳定，以提高内窥镜的结构可靠性；(4)压紧件的前端与连接件的后端抵接，能够使得压紧件和连接件相互挤压，以防止连接件从第一通道内脱落，使得导线管与连接通道连接更加稳定，以提高内窥镜的结构可靠性；(5)压紧件的前端螺纹连接在第二通道内，方便了压紧件的前端与第二通道的装配和拆卸，而且可以使得压紧件能够充分填充导线管与第二通道
内壁之间的空隙，以提高内窥镜100的密封性；(6)密封件可以包括柔性套，柔性套的材质包括硅胶或聚氨酯，使得柔性套能够具有较好的弹性，能够起到缓冲折弯的作用，保护压紧件和导线管(尤其是压紧件和导线管上与第二通道后端对应的位置，导线管上与压紧件后端对应的位置)在受到外力时不会发生弯折甚至断裂；(7)端部模块与插入管前端之间为焊接，可以提高内窥镜的密封性；(8)控制按键上套设有密封按压膜，密封按压膜不仅可以保护控制按键，还能在开口与手柄壳体密封连接以对开口进行密封，以提高内窥镜的密封性。
47.需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
48.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
49.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
50.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
51.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
52.最后，应当理解的是，本技术中所述实施例仅用以说明本技术实施例的原则。其他的变形也可能属于本技术的范围。因此，作为示例而非限制，本技术实施例的替代配置可视为与本技术的教导一致。相应地，本技术的实施例不仅限于本技术明确介绍和描述的实施例。