智能割草机及其应用的天线装置的制作方法

1.本技术涉及割草机技术领域，具体涉及一种智能割草机及其应用的天线装置。


背景技术：

2.随着城市建设的发展，居民环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和居民生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用智能机器技术实现智能化割草。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻找更加安全，简捷，高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。
3.目前的智能割草机通常利用天线实现机器定位，然而当智能割草机越障时或是当翻转机身以进行更换刀片等维护工作时，天线容易受外力作用而发生损坏，容易对实现机器定位功能造成不良影响。


技术实现要素：

4.本技术提供一种智能割草机及其应用的天线装置，能够降低天线装置损坏的风险。
5.本技术提供一种天线装置。该天线装置包括：支撑座，内部设有第一过线通道；本体，设置于支撑座，本体内部设有一端敞开的天线腔；天线组件，包括馈线，天线组件设置于天线腔中，馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道；本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护；以及弹性限位件，设置于支撑座和本体之间，弹性限位件被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对本体进行限位，以使得本体保持在第一状态；其中，处于第一状态的本体相对支撑座的角度为第一角度，处于第二状态的本体相对支撑座的角度为第二角度，其中第一角度不同于第二角度。
6.在本技术的一实施例中，弹性限位件还被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对本体进行限位，以使得本体保持在第二状态。
7.在本技术的一实施例中，弹性限位件具有：第一限位部和第二限位部，支撑座和本体之一设置有第一配接部，第二限位部与第一限位部沿周向间隔分布；其中，第一限位部和第二限位部被配置为能够响应于自身的弹性回复力而择一地与第一配接部配合限位，以使得本体保持在第一状态或第二状态。
8.在本技术的一实施例中，弹性限位件还具有：衔接部，连接第一限位部；其中，第一配接部为凹槽，第一限位部相对衔接部凸出设置，且第一限位部能够嵌入第一配接部；或第一配接部为凸起，第一限位部相对衔接部凹陷设置，且第一配接部能够嵌入第一限位部。
9.在本技术的一实施例中，支撑座和本体中设置有第一配接部的一者还设置有：第二配接部，用于与第一限位部和第二限位部其中之一配合限位，以使第一限位部和第二限位部另一与第一配接部配合限位。
10.在本技术的一实施例中，第一限位部和第二限位部均为多个，多个第一限位部沿周向间隔分布，多个第二限位部沿周向间隔分布，且第一限位部和第二限位部沿周向交替分布。
11.在本技术的一实施例中，第一配接部和第二配接部均为多个，多个第一配接部沿周向间隔分布，多个第二配接部沿周向间隔分布，且第一配接部和第二配接部沿周向交替分布。
12.在本技术的一实施例中，本体设置有彼此连通的第一容置槽和第二容置槽；第一容置槽用于容置弹性限位件，弹性限位件具有止转部，第二容置槽用于容置止转部。
13.在本技术的一实施例中，第一配接部设置于支撑座面对本体的一侧。
14.在本技术的一实施例中，第一角度与第二角度的差值为90
°
。
15.在本技术的一实施例中，本体包括：靠近支撑座的支架，支架可转动地设置于支撑座；远离支撑座的弹性结构件，弹性结构件连接支架；其中，天线腔包括位于弹性结构件的天线子腔及位于支架的第二过线通道，天线组件还包括与馈线电性耦合的天线模组，天线模组容置于天线子腔中，馈线自天线子腔中通过第二过线通道伸出。
16.在本技术的一实施例中，弹性结构件包括：主体部，与支架相连；弹性部，设置于主体部上；其中，天线子腔包括位于主体部的第一子腔及位于弹性部的第二子腔，第一子腔通过第二子腔连通第二过线通道，天线模组容置于第一子腔中，馈线穿设于第二子腔。
17.在本技术的一实施例中，弹性部的外周设置有至少两个弹性槽；其中，弹性槽沿弹性部的周向延伸，且至少两个弹性槽沿靠近支架的方向依次间隔分布。
18.在本技术的一实施例中，天线组件还包括：硬质天线盖，罩设于天线模组的外部，且容置于第一子腔中。
19.在本技术的一实施例中，弹性部为单层弹性材料结构；或弹性部为内外嵌套的双层弹性材料结构。
20.在本技术的一实施例中，天线装置还包括：防尘件，可移动地设置于支撑座或本体；其中，防尘件用于在本体切换至第一状态时移动至罩设于本体与支撑座的连接部位，以限制本体转动切换至第二状态。
21.在本技术的一实施例中，支撑座远离本体的一端设置有第一支承部；本体靠近支撑座的一端设置有第二支承部；其中，第一支承部和第二支承部分别用于与防尘件的两端相抵，以对防尘件进行限位。
22.在本技术的一实施例中，天线装置还包括：第一密封件，设置于第二支承部，用于密封防尘件和第二支承部之间的间隙。
23.在本技术的一实施例中，天线装置还包括：第二密封件，设置于第一支承部背离本体的一侧，用于在天线装置和智能割草机之间形成密封。
24.在本技术的一实施例中，防尘件与支撑座和/或本体螺纹配合连接，以保持防尘件罩设于连接部位的状态。
25.在本技术的一实施例中，防尘件的外周面设置有粗糙结构，粗糙结构用于供用户握持以驱使防尘件移动。
26.在本技术的一实施例中，防尘件可移动地设置于本体，且本体上还设置有防脱结构，防脱结构用于限制防尘件从本体上脱出。
27.在本技术的一实施例中，支撑座还设置有第一贯穿孔；本体还设置有第二贯穿孔；天线装置还包括：转动轴，穿设于第一贯穿孔和第二贯穿孔，使得本体通过转动轴可转动地设置于支撑座。
28.在本技术的一实施例中，转动轴包括彼此连接的第一轴段和第二轴段；第一轴段穿设于第一贯穿孔且与第一贯穿孔间隙配合，第二轴段穿设于第二贯穿孔且与第二贯穿孔固定连接。
29.在本技术的一实施例中，第一轴段的横截面面积大于第二轴段的横截面面积，第二轴段与第二贯穿孔螺纹配合连接。
30.在本技术的一实施例中，转动轴还包括：端帽，设置于第一轴段背离第二轴段的端部；其中，端帽相对第一轴段沿垂直于设定轴线的方向向外延伸以形成台阶部，且在设定轴线的延伸方向上，台阶部与支撑座彼此间隔。
31.在本技术的一实施例中，支撑座远离本体的端部设置有螺纹连接部，支撑座通过螺纹连接部装配于智能割草机。
32.相应地，本技术还提供一种智能割草机。该智能割草机包括：机器主体；以及天线装置，装配于机器主体，天线装置包括：支撑座，内部设有第一过线通道；本体，设置于支撑座，本体内部设有一端敞开的天线腔；天线组件，包括馈线，天线组件设置于天线腔中，馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道；本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护；以及弹性限位件，设置于支撑座和本体之间，弹性限位件被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对本体进行限位，以使得本体保持在第一状态；其中，处于第一状态的本体相对支撑座的角度为第一角度，处于第二状态的本体相对支撑座的角度为第二角度，其中第一角度不同于第二角度。
33.在本技术的一实施例中，智能割草机还包括：压盖，内部设置有容置腔，且压盖的周向上设置有彼此间隔的两个操作槽；其中，用户通过两个操作槽将天线装置装配于机器主体，且天线装置嵌设于容置腔。
34.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供一种智能割草机及其应用的天线装置。该天线装置的本体内部设有一端敞开的天线腔，天线组件设置于天线腔中，馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道。本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护。换言之，本技术通过本体绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，实现本体在第一状态和第二状态之间转动切换，即允许本体相对支撑座折叠设置，尤其是当翻转智能割草机的机身以进行更换刀片等维护工作时，折叠设置的本体，能够降低天线装置损坏的风险。并且，第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护，能够降低馈线损坏的风险，进一步能够降低天线装置损坏的风险。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
36.图1是本技术智能割草机一实施例的结构示意图；
37.图2是本技术天线装置一实施例的结构示意图；
38.图3是图2所示天线装置a-a方向剖面结构一实施例的示意图；
39.图4是本技术天线装置的本体的局部结构示意图；
40.图5是本技术弹性限位件一实施例的结构示意图；
41.图6是本技术支撑座一实施例的结构示意图；
42.图7是图2所示天线装置a-a方向剖面结构另一实施例的局部示意图；
43.图8是本技术天线装置处于折叠状态的结构示意图；
44.图9是图8所示天线装置b-b方向的剖面结构示意图；
45.图10是图3所示天线装置c区域的结构示意图；
46.图11是本技术转动轴一实施例的结构示意图；
47.图12是本技术压盖一实施例的俯视结构示意图。
48.附图标记说明：
49.10智能割草机、11机器主体、12压盖、121容置腔、122操作槽、20天线装置、21支撑座、211第一支承部、212螺纹连接部、213第二密封件、214第一过线通道、215第一贯穿孔、22本体、221支架、222弹性结构件、223主体部、224弹性部、225弹性槽、226第二支承部、227防脱结构、228第二贯穿孔、23天线腔、231天线子腔、232第二过线通道、233第一子腔、234第二子腔、24天线组件、241天线模组、242馈线、243硬质天线盖、25防尘件、251粗糙结构、26第一密封件、27转动轴、271第一轴段、272第二轴段、273端帽、274台阶部、31弹性限位件、311第一限位部、312第二限位部、313衔接部、314止转部、321第一配接部、322第二配接部、331第一容置槽、332第二容置槽。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
51.本技术提供一种智能割草机及其应用的天线装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
52.在现有技术中，智能割草机通常利用天线实现机器定位。在智能割草机上应用天线，通常要求在高度方向上天线的顶端与机身之间保持较大的距离，避免机身内部的金属以及塑胶零件对天线信号产生较大干扰，导致天线测距距离减小及测距精度降低。但是天线的顶端高度较高又会带来额外的问题，例如机器行驶过程中天线与障碍物干涉、碰撞及
翻转机身时天线受到压力作用而折弯等都会对天线的功能及可靠性造成影响。
53.有鉴于此，本技术提供一种智能割草机及其应用的天线装置，能够保证天线装置在与障碍物碰撞、翻转受压、颠簸震动等工况下其定位功能均能够正常实现，下文进行详细阐述。
54.请参阅图1，图1是本技术智能割草机一实施例的结构示意图。
55.在一实施例中，智能割草机10包括机器主体11。机器主体11，顾名思义，其为智能割草机10的主体。机器主体11集成有应用于割草的刀片以及智能割草机10进行日常割草作业所需的其它零部件。智能割草机10还包括天线装置20，天线装置20装配于机器主体11，智能割草机10利用天线装置20实现机器定位。
56.进一步地，天线装置20可以应用uwb(ultra wide band，超宽带)等无线通信技术。本实施例天线装置20应用uwb无线通信技术，以对智能割草机10进行定位，使智能割草机10更加智能化，有利于提高智能割草机10的割草效率以及提升智能割草机10的使用体验。
57.需要说明的是，天线装置20并不局限于对智能割草机10进行定位，例如天线装置20还可以应用于交互智能割草机10的状态信息以及用户的操控指令等。具体地，通过天线装置20实现智能割草机10与用户终端设备之间交互智能割草机10的状态信息，包括智能割草机10的剩余电量、工作模式等；或者，用户终端设备通过天线装置20向智能割草机10发送操控指令，以控制智能割草机10执行相应工作。本技术实施例以天线装置20对智能割草机10进行定位为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。
58.请一并参阅图2和图3，图2是本技术天线装置一实施例的结构示意图，图3是图2所示天线装置a-a方向剖面结构一实施例的示意图。下文对本技术实施例的天线装置20进行阐述。
59.在一实施例中，天线装置20包括支撑座21。支撑座21作为天线装置20的基础载体，其用于承载天线装置20的其它零部件，同时支撑座21也是天线装置20与智能割草机10的机器主体11连接的媒介。
60.天线装置20还包括本体22，本体22设置于支撑座21。支撑座21内部设有第一过线通道214，本体22内部设有一端敞开的天线腔23。天线装置20还包括天线组件24，天线组件24包括彼此电性耦合的天线模组241和馈线242。天线模组241为天线组件24与外部通信设备进行信号交互的媒介，即天线组件24输出的信号通过天线模组241传输至外部通信设备，而来自外部通信设备的信号通过天线模组241进行接收。馈线242为天线模组241与智能割草机10的机器主体11连接的媒介，天线模组241接收到的信号通过馈线242传输至机器主体11，而机器主体11输出的信号通过馈线242传输至天线模组241。天线模组241设置于天线腔23，馈线242自天线腔23中伸出且穿设于第一过线通道214。天线组件24为天线装置20对智能割草机10进行定位的主体部件，即天线组件24应用于对智能割草机10进行定位。本体22能够绕设定轴线(如图3中x所示，下同)相对支撑座21转动，以使得本体22在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道214能在本体22转动的过程中对馈线242进行保护。处于第一状态的本体22相对支撑座21的角度为第一角度，处于第二状态的本体22相对支撑座21的角度为第二角度，其中第一角度不同于第二角度。
61.通过上述方式，本实施例通过本体22绕设定轴线带动馈线242相对支撑座21转动，实现本体22在第一状态和第二状态之间转动切换，即允许本体22相对支撑座21折叠设置，
尤其是当翻转智能割草机10的机身以进行更换刀片等维护工作时，折叠设置的本体22，能够降低天线装置20损坏的风险。并且，第一过线通道214能在本体22转动的过程中对馈线242进行保护，能够降低馈线242损坏的风险，进一步能够降低天线装置20损坏的风险。
62.请一并参阅图4至图6，图4是本技术天线装置的本体的局部结构示意图，图5是本技术弹性限位件一实施例的结构示意图，图6是本技术支撑座一实施例的结构示意图。其中，图5展示了本技术实施例弹性限位件31的背面。
63.天线装置20还包括弹性限位件31，弹性限位件31设置于支撑座21和本体22之间，弹性限位件31被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对本体22进行限位，以使得本体22保持在第一状态。
64.具体地，弹性限位件31具有第一限位部311，支撑座21和本体22之一设置有第一配接部321。第一限位部311被配置为能够响应于自身的弹性回复力而与第一配接部321配合限位，以使得本体22保持在第一状态。
65.进一步地，弹性限位件31具有沿周向(具体是设定轴线的周向，下同)间隔分布的第一限位部311和第二限位部312。支撑座21和本体22中的一者设置有弹性限位件31，另一者设置有第一配接部321。第一限位部311和第二限位部312被配置为能够响应于自身的弹性回复力而择一地与第一配接部321配合限位，使得本体22在第一状态和第二状态之间转动切换。
66.通过上述方式，随本体22绕设定轴线相对支撑座21转动，当第一限位部311与第一配接部321配合限位时，本体22转动切换至第一状态，此时第二限位部312不与第一配接部321配合限位，如图7所示；而当第二限位部312与第一配接部321配合限位时，本体22转动切换至第二状态，此时第一限位部311不与第一配接部321配合限位，如图8和图9所示。换言之，本实施例通过第一限位部311和第二限位部312择一地与第一配接部321配合限位，实现本体22在第一状态和第二状态之间转动切换，即允许本体22相对支撑座21折叠设置，尤其是当翻转智能割草机10的机器主体11以进行更换刀片(刀片通常设置于机器主体11的底部)等维护工作时，折叠设置的本体22，能够尽可能避免天线装置20中的天线组件24在智能割草机10整机重力的作用下发生压损等可靠性问题，以在翻转智能割草机10的机器主体11时有效保护天线组件24，意味着能够降低天线装置20损坏的风险，有利于保证天线装置20正常对智能割草机10进行定位。
67.需要说明的是，本体22相对支撑座21的角度应当理解为本体22的中心轴线(如图3和图8中o2所示，下同)与支撑座21的中心轴线(如图3和图8中o1所示，下同)之间的夹角。
68.在一实施例中，弹性限位件31还具有衔接部313。衔接部313连接第一限位部311。
69.进一步地，第一限位部311和第二限位部312通过衔接部313进行衔接，且第一限位部311和第二限位部312均相对衔接部313凸出设置。第一配接部321为凹槽，第一限位部311和第二限位部312能够嵌入第一配接部321。
70.具体地，随本体22绕设定轴线相对支撑座21转动，当转动至第一限位部311正对第一配接部321时，第一限位部311能够响应于自身的弹性回复力而嵌入第一配接部321，使得本体22转动切换至第一状态，如图7所示；随本体22进一步转动，第一限位部311和第二限位部312均与第一配接部321错开，受到本体22和支撑座21的夹持作用，原本凸起的第一限位部311和第二限位部312趋向各自展平的状态发生形变；直到转动至第二限位部312正对第
一配接部321时，第二限位部312能够响应于自身的弹性回复力而重新凸起，以嵌入第一配接部321(第一限位部311具有类似形变过程)，使得本体22转动切换至第二状态，如图9所示。
71.在一实施例中，支撑座21和本体22中设置有第一配接部321的一者还设置有第二配接部322，第一配接部321和第二配接部322沿设定轴线的周向间隔分布。第二配接部322用于与第一限位部311和第二限位部312其中之一配合限位，以使第一限位部311和第二限位部312另一与第一配接部321配合限位，即当第一限位部311和第二限位部312中一者与第一配接部321配合限位时，另一者与第二配接部322配合限位。
72.具体地，随本体22绕设定轴线相对支撑座21转动，当第一限位部311与第一配接部321配合限位时，本体22转动切换至第一状态，此时第二限位部312与第二配接部322配合限位；而当第二限位部312与第一配接部321配合限位时，本体22转动切换至第二状态，此时第一限位部311与第二配接部322配合限位。
73.当然，在本技术的其它实施例中，第一配接部321和第二配接部322也可以为凸起，第一限位部311和第二限位部312均相对衔接部313凹陷设置，且第一配接部321和第二配接部322能够嵌入第一限位部311和第二限位部312，实现配合限位。
74.进一步地，第一限位部311和第二限位部312均为多个，该多个第一限位部311沿周向间隔分布，该多个第二限位部312沿周向间隔分布，且第一限位部311和第二限位部312沿周向交替分布。第一配接部321和第二配接部322均为多个，该多个第一配接部321沿周向间隔分布，该多个第二配接部322沿周向间隔分布，且第一配接部321和第二配接部322沿周向交替分布。
75.举例而言，第一限位部311、第二限位部312、第一配接部321及第二配接部322的数量均为两个。其中，该两个第一限位部311及该两个第二限位部312绕设定轴线均匀间隔分布，且第一限位部311和第二限位部312绕设定轴线一一交替分布，即该两个第一限位部311对称分布在设定轴线的两侧，且该两个第二限位部312也对称分布在设定轴线的两侧，其中任意相邻的第一限位部311和第二限位部312均通过衔接部313进行衔接；该两个第一配接部321及该两个第二配接部322绕设定轴线均匀间隔分布，且第一配接部和第二配接部322绕设定轴线一一交替分布，即该两个第一配接部321对称分布在设定轴线的两侧，且该两个第二配接部322也对称分布在设定轴线的两侧。
76.举例而言，本体22在设定轴线上的两侧分别设有一个弹性限位件31。弹性限位件31可以是波形垫片等弹性元件。弹性限位件31为波浪形式的环状结构，弹性限位件31上隆起的部分构成第一限位部311和第二限位部312，而弹性限位件31上低伏的部分构成衔接部313，具体是弹性限位件31具有两个第一限位部311、两个第二限位部312及四个衔接部313。在弹性限位件31的周向上，第一限位部311和第二限位部312一一交替分布，且任意相邻的第一限位部311和第二限位部312之间的距离相等，使得该两个第一限位部311对称分布在设定轴线的两侧，且该两个第二限位部312也对称分布在设定轴线的两侧。
77.并且，弹性限位件31设置于本体22。本体22上设置有彼此连通的第一容置槽331和第二容置槽332。进一步地，第一容置槽331呈环状，第二容置槽332连通第一容置槽331的外边缘，且第二容置槽332沿远离第一容置槽331的方向延伸。弹性限位件31还具有止转部314。进一步地，止转部314连接衔接部313，即止转部314也处于弹性限位件31上低伏的位
置。当弹性限位件31容置于第一容置槽331和第二容置槽332时，第一限位部311和第二限位部312均容置于第一容置槽331中，止转部314容置于第二容置槽332中，以限制弹性限位件31相对本体22转动，进而保证第一限位部311和第二限位部312能够按照要求与第一配接部321配合限位。
78.需要说明的是，当第一限位部311和第二限位部312容置于第一容置槽331时，第一限位部311的至少部分及第二限位部312的至少部分凸出至第一容置槽331的外部，以便第一限位部311和第二限位部312能够嵌入第一配接部321而与第一配接部321配合限位。
79.第一配接部321设置于支撑座21面对本体22的一侧。支撑座21在设定轴线上的两侧分别设置有第一配接部321和第二配接部322，以与对应的弹性限位件31配合限位。第一配接部321和第二配接部322均为凹槽结构，且第一配接部321的延伸方向与第二配接部322的延伸方向相互垂直。具体地，支撑座21设置有两个第一配接部321及两个第二配接部322。在设定轴线的周向上，第一配接部321和第二配接部322一一交替分布，且任意相邻的第一配接部321和第二配接部322之间的距离相等，使得该两个第一配接部321对称分布在设定轴线的两侧，且该两个第二配接部322也对称分布在设定轴线的两侧。
80.图6示例性地展示了当天线装置20处于工作状态时，第一配接部321沿竖直方向延伸、第二配接部322沿水平方向延伸的情况，当然在本技术的其它实施例中也可以是第一配接部321沿水平方向延伸、第二配接部322沿竖直方向延伸，在此不作限定。
81.在一实施例中，如图3所示，处于第一状态的本体22相对支撑座21的角度为第一角度，即当本体22处于第一状态时，本体22的中心轴线与支撑座21的中心轴线之间具有第一角度。如图8所示，处于第二状态的本体22相对支撑座21的角度为第二角度，即当本体22处于第二状态时，本体22的中心轴线与支撑座21的中心轴线之间具有第二角度。
82.其中，第一角度与第二角度的差值为90
°
，意味着本体22自第一状态转动90
°
而切换至第二状态，反之亦然。如此一来，能够最大限度地降低天线装置20损坏的风险，进一步有利于保证天线装置20正常对智能割草机10进行定位。
83.需要说明的是，第一角度小于第二角度。换言之，处于第二状态的本体22相较于处于第一状态的本体22更贴近智能割草机10的机器主体11，即第二状态为本体22的折叠状态，本体22自第一状态转动切换至第二状态，使得本体22折叠设置。
84.当本体22处于第一状态时，天线装置20处于工作状态，例如进行智能割草机10的定位工作。弹性限位件31至少通过第一限位部311与第一配接部321配合限位，以使得本体22保持在第一状态，进而使得天线装置20保持工作状态，以正常对智能割草机10进行定位。
85.进一步地，弹性限位件31还通过第二限位部312与第一配接部321配合限位，以使得本体22保持在第二状态，即本体22保持在折叠状态，方便用户翻转智能割草机10的机身以进行更换刀片等维护工作。
86.当然，在本技术的其它实施例中，弹性限位件31可以不对本体22的第二状态进行保持。用户驱使本体22转动切换至第二状态后，用户翻转智能割草机10的机身，智能割草机10下压本体22，使得本体22自然地保持在第二状态，在此不作限定。
87.举例而言，如图3所示，当本体22处于第一状态时，本体22的中心轴线与支撑座21的中心轴线彼此重合，即第一角度为0
°
。处于第一状态的本体22其中心轴线平行于竖直方向或是与竖直方向成较小的角度，此时天线装置20的天线组件24处于工作状态，例如进行
智能割草机10的定位工作。如图8所示，当本体22处于第二状态时，本体22的中心轴线与支撑座21的中心轴线相互垂直，即第二角度为90
°
。处于第二状态的本体22贴近智能割草机10的机器主体11，能够在翻转智能割草机10的机器主体11以进行更换刀片等维护工作时使得本体22折叠设置，能够尽可能避免天线装置20中的天线组件24在智能割草机10整机重力的作用下发生压损等可靠性问题，以在翻转智能割草机10的机器主体11时有效保护天线组件24，能够降低天线装置20损坏的风险，有利于保证天线装置20正常对智能割草机10进行定位。进一步地，如图8所示，智能割草机10的机器主体11上设置有容置槽。该容置槽用于容置本体22，以使当本体22相对于支撑座21朝向机器主体11转动后能收容于该容置槽内。
88.当然，在本技术的其它实施例中，当智能割草机10越障时，也可以驱使本体22自第一状态转动切换至第二状态，以降低天线装置20的高度，尽可能降低天线装置20与障碍物干涉、碰撞的风险，同样能够降低天线装置20损坏的风险，有利于保证天线装置20正常对智能割草机10进行定位。并且，第一角度并不局限于上述的0
°
及第二角度并不局限于上述的90
°
，在此不作限定。
89.请继续参阅图2和图3，下文对本技术实施例的本体22进行阐述。
90.在一实施例中，本体22包括靠近支撑座21的支架221。支架221可转动地设置于支撑座21。换言之，本体22通过支架221实现相对支撑座21转动，以在第一状态和第二状态之间转动切换。进一步地，上述实施例阐述的弹性限位件31、第一容置槽331及第二容置槽332均设置于支架221。
91.本体22还包括远离支撑座21的弹性结构件222，弹性结构件222连接支架221，且弹性结构件222能够随支架221同步相对支撑座21转动。天线腔23包括位于弹性结构件222的天线子腔231及位于支架221的第二过线通道232，天线模组241容置于天线子腔231中，馈线242自天线子腔231中通过第二过线通道232伸出。
92.通过上述方式，本体22自第一状态转动切换至第二状态，使得本体22折叠设置，尤其是当翻转智能割草机10的机器主体11以进行更换刀片等维护工作时，能够尽可能避免本体22中的天线组件24在智能割草机10整机重力的作用下发生压损等可靠性问题，以在翻转智能割草机10的机器主体11时有效保护天线组件24，意味着能够降低天线组件24损坏的风险，有利于保证天线组件24正常对智能割草机10进行定位。
93.并且，弹性结构件222，顾名思义，其具有弹性形变的能力，本实施例利用弹性结构件222弹性形变的能力，能够进一步降低天线组件24损坏的风险。具体地，当本体22处于第一状态时，本体22的中心轴线平行于竖直方向或是与竖直方向成较小的角度，即此时本体22具有较高的高度，本体22较容易与障碍物干涉、碰撞。本实施例弹性结构件222具有弹性形变的能力，以当本体22与障碍物干涉、碰撞时，或是当用户操作天线装置20时，弹性结构件222受迫而发生弯曲，能够降低本体22受撞击、折弯而断裂的风险，意味着能够降低天线组件24损坏的风险。同时弯曲的弹性结构件222能够降低本体22整体的高度，有利于智能割草机10顺畅通过墙角、矮墙等障碍物。
94.进一步地，弹性结构件222包括主体部223和弹性部224。主体部223连接支架221。弹性部224设置于主体部223。天线子腔231包括位于主体部223的第一子腔233及位于弹性部224的第二子腔234，第一子腔233通过第二子腔234连通第二过线通道232，天线模组241容置于第一子腔233中，馈线242穿设于第二子腔234。
95.本实施例天线模组241容置于第一子腔233中，馈线242的部分容置于第二子腔234中，馈线242的剩余部分自弹性部224依次通过支架221上的第二过线通道232及支撑座21上的第一过线通道214而延伸至机器主体11中。弹性部224为弹性结构件222中能够发生弹性形变的部分，当本体22与障碍物干涉、碰撞时，弹性部224受迫而发生弯曲，能够降低本体22受撞击而断裂的风险。其中，天线组件24的馈线242对应弹性部224，当弹性部224形变时，天线组件24的馈线242随之弯曲形变，避免了天线模组241弯曲形变而影响天线模组241的功能实现，有利于保证天线组件24的正常功能实现。
96.更进一步地，天线组件24还包括硬质天线盖243。硬质天线盖243罩设于天线模组241的外部，即天线模组241容置于硬质天线盖243的内部空间中。并且，硬质天线盖243及其中的天线模组241容置于第一子腔233中。
97.通过上述方式，硬质天线盖243具有较硬的质地，其用于支撑起弹性结构件222的主体部223，进一步降低天线模组241弯曲形变的风险，进一步有利于保证天线组件24的正常功能实现。可选地，硬质天线盖243可以采用硬胶等材质，在此不作限定。
98.更进一步地，弹性部224的外周设置有至少两个弹性槽225。该至少两个弹性槽225沿靠近支架221的方向依次间隔分布。并且，弹性槽225沿弹性部224的周向延伸，进一步可以是弹性槽225呈环状设置。其中，弹性槽225的槽底朝内，槽口朝外。
99.通过上述方式，本实施例通过在弹性部224的外周设置至少两个弹性槽225，以改善弹性部224的弹性形变能力，使得弹性部224能够良好地进行弯曲变形，进一步能够降低本体22受撞击而断裂的风险，进而降低天线组件24损坏的风险，同时进一步便于弹性部224通过弯曲变形降低本体22整体的高度，有利于智能割草机10顺畅通过墙角、矮墙等障碍物。
100.在一实施例中，弹性结构件222由弹性材料制作，例如气相硅胶材料(硬度shore a为65
±
5)等，使得弹性结构件222具有弹性形变的能力。支架221可以是金属材质。具体地，本实施例可以通过硫化工艺，使得弹性结构件222包覆天线组件24及连接支架221，以形成本体22。其中，硫化工艺属于本领域技术人员的理解范畴，在此就不再赘述。
101.本实施例通过硫化工艺制作弹性结构件222，且搭配弹性部224外周的至少两个弹性槽225的设计，实现弹性结构件222的局部位置(弹性部224)可弯曲设计，同时弹性结构件222的主体部223能够对其内部的天线模组241起到缓冲作用，以降低天线模组241损坏的风险。本实施例通过控制硫化工艺，使得弹性结构件222具有良好的性能。具体地，当天线装置20以一定速度运动的过程中突然停止(0.1s)时，弹性结构件222的摆幅小于
±3°
；天线装置20在紫外老化500h后，弹性结构件222以
±
20
°
的角度折弯2000次后天线装置20性能正常，弹性结构件222外表面无开裂；弹性结构件222以90
°
的角度折弯1000次后，性能正常且外表面无开裂；在一定配重下，将天线装置20倒置，且顶部离地高度50cm，跌落压弯天线装置20达到60次，天线装置20倾斜角度小于
±
5度且功能正常；在一定配重下，天线装置20压弯15min，天线装置20倾斜角度小于
±
5度且功能正常。
102.进一步地，弹性部224可以为单层弹性材料结构，如图3所示，例如弹性部224由一层硅胶材料通过硫化工艺制作。具体地，将天线组件24水平放置，并利用额外的治具支撑硬质天线盖243及其内部的天线模组241，之后通过硫化工艺将硅胶包覆硬质天线盖243及馈线242，以在硬质天线盖243及馈线242的外部形成弹性结构件222，并且弹性结构件222通过包胶形式且硫化成型于支架221，使得本体22形成完整的整体，之后将本体22从治具上取
下。
103.在替代实施例中，弹性部224也可以为内外嵌套的双层弹性材料结构，例如弹性部224由两层硅胶材料通过硫化工艺制作。具体地，先通过硫化工艺将一层硅胶包覆馈线242，即形成弹性部224的内层弹性材料结构；之后将天线组件24水平放置，此时预先包覆馈线242的硅胶能够起到支撑作用，无需额外的治具支撑硬质天线盖243及其内部的天线模组241；之后再通过硫化工艺将硅胶包覆硬质天线盖243，且包覆馈线242外部的内层弹性材料结构，即形成弹性部224的外层弹性材料结构，以在硬质天线盖243及馈线242的外部形成弹性结构件222，并且弹性结构件222通过包胶形式且硫化成型于支架221，使得本体22形成完整的整体。
104.请一并参阅图10，图10是图3所示天线装置c区域的结构示意图。
105.在一实施例中，天线装置20还包括防尘件25。防尘件25可移动地设置于支撑座21或本体22。防尘件25用于在本体22切换至第一状态时移动至罩设于本体22与支撑座21的连接部位，以限制本体22转动切换至第二状态。
106.防尘件25的内部设有空腔。当本体22切换至第一状态时，防尘件25移动至将本体22与支撑座21的连接部位容置于防尘件25内部的空腔中，能够实现防水及防尘功能，以保障本体22与支撑座21的连接部位的结构可靠性，延长使用寿命。
107.并且，当防尘件25罩设于本体22与支撑座21的连接部位时，防尘件25还能够限制本体22转动切换至第二状态，即防尘件25能够保持本体22处于第一状态。具体地，在智能割草机10执行割草作业的过程中，防尘件25移动至罩设于本体22与支撑座21的连接部位，防尘件25保持本体22处于第一状态，此时天线装置20处于工作状态以对智能割草机10进行定位；而当需要翻转智能割草机10以进行更换刀片等维护工作时，用户控制防尘件25远离上述的连接部位，如图8所示，以允许本体22相对支撑座21转动而切换至第二状态，使得本体22贴近智能割草机10的机器主体11，避免天线组件24被压损。
108.举例而言，防尘件25可移动地设置于本体22，具体是防尘件25能够相对本体22且沿本体22的中心轴线移动。当本体22切换至第一状态时，防尘件25朝支撑座21移动以与支撑座21配合连接，使得防尘件25将本体22与支撑座21的连接部位容置于防尘件25内部的空腔中；而当防尘件25取消与支撑座21的连接且朝远离支撑座21的方向移动时，防尘件25远离上述的连接部位，以允许本体22相对支撑座21转动而切换至第二状态。
109.进一步地，本体22上还设置有防脱结构227，防脱结构227用于限制防尘件25从本体22上脱出，如图2所示。具体地，防脱结构227沿弹性结构件222的径向向外延伸，使得防脱结构227相对弹性结构件222的其它部分凸出设置。防尘件25套设于弹性结构件222外周的开口内径小于防脱结构227的外径，使得防尘件25远离上述的连接部位时会受到防脱结构227的限制，进而避免防尘件25从本体22上脱出，用户在本体22切换至第二状态后无需担心防尘件25从本体22上脱出，使得用户可以便捷、可靠地完成翻转智能割草机10的操作，以进行更换刀片等维护工作。
110.当然，在本技术的其它实施例中，防尘件25也可以是可移动地设置于支撑座21。本技术实施例以防尘件25可移动地设置于本体22为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。
111.在一实施例中，支撑座21远离本体22的一端设置有第一支承部211，本体22靠近支
撑座21的一端设置有第二支承部226。第一支承部211和第二支承部226分别用于与防尘件25的两端相抵，以对防尘件25进行限位。防尘件25分别抵接于第一支承部211和第二支承部226，如图10所示。
112.进一步地，天线装置20还包括第一密封件26，第一密封件26设置于第二支承部226，以当防尘件25罩设于连接部位时，防尘件25和第二支承部226之间通过第一密封件26形成密封，即第一密封件26用于密封防尘件25和第二支承部226之间的间隙，如图10所示。在智能割草机10执行割草作业的过程中，本体22通常处于支撑座21的上方，即第二支承部226高于第一支承部211。本实施例通过第一密封件26使得防尘件25和第二支承部226之间形成密封，能够进一步改善防水及防尘效果，同时防尘件25与第一支承部211抵接配合，并未形成完全的密封，如此即便防尘件25和第二支承部226之间渗透进水分，防尘件25内部的积水也能自防尘件25与第一支承部211之间排出，缓解防尘件25内部的积水情况，进一步有利于保障本体22与支撑座21的连接部位的结构可靠性，延长使用寿命。
113.可选地，第一密封件26可以是密封圈等。并且，第二支承部226上可以设置对应的凹槽以容置第一密封件26，进而固定第一密封件26在第二支承部226上的位置。
114.进一步地，如图10所示，天线装置20还包括第二密封件213，第二密封件213设置于第一支承部211背离本体22的一侧，用于在天线装置20和智能割草机10之间形成密封。具体地，当天线装置20装配于智能割草机10时，天线装置20通过第二密封件213接触智能割草机10的机器主体11，从而在天线装置20和智能割草机10之间形成密封。可选地，第二密封件213可以是密封胶、防水胶等，在此不作限定。
115.举例而言，第一支承部211相对支撑座21的其它部分凸出设置，以形成用于支承防尘件25的台阶结构；同理，第二支承部226位于本体22的支架221，第二支承部226相对支架221的其它部分凸出设置，以形成用于支承防尘件25的台阶结构。
116.防尘件25与支撑座21和/或本体22螺纹配合连接，以保持防尘件25罩设于连接部位的状态。具体地，本实施例防尘件25与支撑座21螺纹配合连接。当本体22切换至第一状态时，防尘件25朝支撑座21移动以与支撑座21螺纹配合连接，使得防尘件25将本体22与支撑座21的连接部位容置于防尘件25内部的空腔中。支撑座21上与防尘件25配合连接的螺纹部位于第一支承部211朝向本体22的一侧，使得防尘件25与支撑座21螺纹配合连接后能够抵接第一支承部211。
117.在一实施例中，防尘件25的外周面设置有粗糙结构251，用户通过接触粗糙结构251以驱使防尘件25移动，如图2所示。尤其是对于防尘件25与支撑座21螺纹配合连接的情况，用户通过接触粗糙结构251，增大用户手指与防尘件25之间的摩擦力，使得用户能够方便地驱使防尘件25转动，以方便地旋紧或旋松防尘件25。
118.可选地，可以对防尘件25的外周面进行滚花处理，以形成粗糙结构251。当然，在本技术的其它实施例中，也可以对防尘件25的外周面进行磨砂等粗糙化处理，以形成粗糙结构251，在此不作限定。
119.请一并参阅图11，图11是本技术转动轴一实施例的结构示意图。
120.在一实施例中，本体22通过转动轴27可转动地设置于支撑座21。上述的设定轴线即为转动轴27的中心轴线。具体地，支撑座21还设置有第一贯穿孔215，本体22还设置有第二贯穿孔228。天线装置20还包括转动轴27，转动轴27穿设于第一贯穿孔215和第二贯穿孔
228，使得本体22通过转动轴27可转动地设置于支撑座21。
121.进一步地，转动轴27包括彼此连接的第一轴段271和第二轴段272。第一轴段271穿设于第一贯穿孔215且与第一贯穿孔215间隙配合，第二轴段272穿设于第二贯穿孔228且与第二贯穿孔228固定连接。其中，第一轴段271的横截面面积大于第二轴段272的横截面面积，第二轴段272与第二贯穿孔228螺纹配合连接。
122.举例而言，图7示例性地展示了转动轴27的数量为两个，本体22通过该两个转动轴27设置于支撑座21。第一轴段271与支撑座21间隙配合，第一轴段271还抵接本体22的支架221且第二轴段272与支架221紧配合。换言之，转动轴27能够随本体22相对支撑座21转动，且由于转动轴27与支撑座21间隙配合，能够保障本体22的转动过程具有足够的顺畅度。
123.需要说明的是，由于本实施例转动轴27与支撑座21间隙配合，因此本体22在转动过程中处于晃动状态，以便于本体22相对支撑座21顺畅转动。而当防尘件25移动至罩设于本体22与支撑座21的连接部位时，防尘件25和支撑座21配合夹紧本体22的支架221，使得本体22保持稳定、不晃动，以便于天线组件24正常功能实现。
124.可选地，转动轴27可以是螺钉等。转动轴27的杆段包括第一轴段271和第二轴段272。转动轴27还包括端帽273，端帽273设置于第一轴段271背离第二轴段272的端部，端帽273具体可以是转动轴27的螺帽。端帽273相对第一轴段271沿垂直于设定轴线的方向向外延伸以形成台阶部274，且在设定轴线的延伸方向上，台阶部274与支撑座21彼此间隔。
125.当然，在本技术的其它实施例中，转动轴27的第一轴段271也可以与本体22间隙配合，第一轴段271抵接支撑座21且第二轴段272与支撑座21紧配合，在此不作限定。其中，间隙配合及紧配合的术语定义属于本领域技术人员的理解范畴，在此就不再赘述。
126.在一实施例中，支撑座21远离本体22的端部设置有螺纹连接部212，支撑座21通过螺纹连接部212装配于智能割草机10。进一步地，螺纹连接部212位于第一支承部211背离本体22的一侧，且螺纹连接部212进一步可以与螺母配合，使得天线装置20通过支撑座21紧固于智能割草机10。
127.请一并参阅图12，图12是本技术压盖一实施例的俯视结构示意图。
128.在一实施例中，智能割草机10还包括压盖12。压盖12内部设置有容置腔121，且压盖12的周向上设置有彼此间隔的两个操作槽122。其中，用户通过两个操作槽122将天线装置20装配于智能割草机10的机器主体11，且天线装置20嵌设于容置腔121。
129.尤其是对于天线装置20的支撑座21通过螺纹连接部212装配于智能割草机10的情况，用户的拇指和食指可以分别通过一个操作槽122接触天线装置20，方便用户将天线装置20旋紧于智能割草机10的机器主体11，或是旋松天线装置20以将天线装置20从机器主体11上取下。
130.压盖12上处于相邻操作槽122之间的结构能够对天线装置20起到保护作用，尤其是对天线装置20的支撑座21起到保护作用。考虑到智能割草机10整机发生跌落时，天线装置20的支撑座21受到撞击可能会发生变形，因此本实施例通过设置压盖12，能够在智能割草机10整机发生跌落时对支撑座21提供有效保护，保障天线装置20的结构可靠性。
131.需要说明的是，当天线装置20装配于智能割草机10的机器主体11时，压盖12的顶部高于天线装置20中防尘件25的顶部，使得压盖12能够可靠地保护天线装置20，如图1所示。
132.下面结合具体应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
133.应用场景一：
134.天线装置20应用于智能割草机10，用于对智能割草机10进行定位。天线装置20包括支撑座21和本体22，本体22设置于支撑座21，且本体22能够绕设定轴线相对支撑座21转动。
135.当天线装置20处于工作状态时，弹性限位件31的第一限位部311与第一配接部321配合限位，使得本体22处于第一状态，此时本体22的中心轴线与支撑座21的中心轴线彼此重合。防尘件25移动至罩设于本体22与支撑座21的连接部位，且限制本体22转动。本体22的弹性结构件222具有弹性形变的能力，以当本体22与障碍物干涉、碰撞时，弹性结构件222受迫而发生弯曲，能够降低本体22受撞击而断裂的风险，意味着能够降低天线组件24损坏的风险。同时弯曲的弹性结构件222能够降低本体22整体的高度，有利于智能割草机10顺畅通过墙角、矮墙等障碍物。
136.当用户需要翻转智能割草机10的机器主体11以进行更换刀片等维护工作时，用户旋动防尘件25，使得防尘件25远离本体22与支撑座21的连接部位，本体22上的防脱结构227能够限制防尘件25从本体22上脱出；之后用户转动本体22，随本体22进一步相对支撑座21转动，使得第一限位部311从第一配接部321中脱出，进而使得本体22相对支撑座21转动而切换至第二状态，弹性限位件31的第二限位部312响应于自身的弹性回复力而重新凸起，以嵌入第一配接部321，使得本体22保持处于第二状态，此时本体22贴近智能割草机10的机器主体11，能够尽可能避免天线装置20中的天线组件24在智能割草机10整机重力的作用下发生压损等可靠性问题，以在翻转智能割草机10的机器主体11时有效保护天线组件24，意味着能够降低天线装置20损坏的风险，有利于保证天线装置20正常对智能割草机10进行定位。并且，第一过线通道214能在本体22转动的过程中对馈线242进行保护，能够降低馈线242损坏的风险，进一步能够降低天线装置20损坏的风险。
137.应用场景二：
138.智能割草机10包括机器主体11和天线装置20。天线装置20装配于机器主体11。天线装置20包括支撑座21和本体22，本体22设置于支撑座21，且本体22能够绕设定轴线相对支撑座21转动。
139.用户在机器主体11上安装压盖12，并将天线装置20嵌设于压盖12内部的容置腔121中。用户的拇指和食指分别通过压盖12上的一个操作槽122接触天线装置20，以将天线装置20旋紧于机器主体11，实现将天线装置20装配于机器主体11。
140.当天线装置20处于工作状态时，弹性限位件31的第一限位部311与第一配接部321配合限位，使得本体22处于第一状态，此时本体22的中心轴线与支撑座21的中心轴线彼此重合。防尘件25移动至罩设于本体22与支撑座21的连接部位，且限制本体22转动。本体22的弹性结构件222具有弹性形变的能力，以当本体22与障碍物干涉、碰撞时，弹性结构件222受迫而发生弯曲，能够降低本体22受撞击而断裂的风险，意味着能够降低天线组件24损坏的风险。同时弯曲的弹性结构件222能够降低本体22整体的高度，有利于智能割草机10顺畅通过墙角、矮墙等障碍物。
141.当用户需要翻转智能割草机10的机器主体11以进行更换刀片等维护工作时，用户旋动防尘件25，使得防尘件25远离本体22与支撑座21的连接部位，本体22上的防脱结构227
能够限制防尘件25从本体22上脱出；之后用户转动本体22，随本体22进一步相对支撑座21转动，使得第一限位部311从第一配接部321中脱出，进而使得本体22相对支撑座21转动而切换至第二状态，弹性限位件31的第二限位部312响应于自身的弹性回复力而重新凸起，以嵌入第一配接部321，使得本体22保持处于第二状态，此时本体22贴近智能割草机10的机器主体11，能够尽可能避免天线装置20中的天线组件24在智能割草机10整机重力的作用下发生压损等可靠性问题，以在翻转智能割草机10的机器主体11时有效保护天线组件24，意味着能够降低天线装置20损坏的风险，有利于保证天线装置20正常对智能割草机10进行定位。并且，第一过线通道214能在本体22转动的过程中对馈线242进行保护，能够降低馈线242损坏的风险，进一步能够降低天线装置20损坏的风险。
142.以上对本技术提供的智能割草机及其应用的天线装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。