一种视觉检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备，特别涉及一种视觉检测机构。


背景技术：

2.产品在加工完成后，需要对其外观进行检测，现有的检测方式依靠人工对产品外观进行检测，此方式效率较低，而且，此方式对员工的技能和状态依赖性较高，长时间观看产品会导致视觉疲劳，很容易将不良品流入到市场，会导致投诉，随着生产规模的扩大，此检测方式已不能满足现代化生产需求。而且现有的产品输送方式是通过流水线的输送方式，输送行程长，需要的设备安装空间比较大，成本高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种视觉检测机构，包括
5.凸轮分割器、四工位转盘、检测机构、分度感应器、分割涡轮、动力输入轴、感应轴、感应片、从动皮带轮和驱动机构，所述凸轮分割器设置在工作台上；
6.四工位转盘由所述凸轮分割器带动转动，所述检测机构设置在所述工作台上，所述分度感应器设置在所述工作台上，所述分割涡轮横向穿设在所述凸轮分割器上，所述动力输入轴设置在所述分割涡轮的一端；
7.所述感应轴设置在所述分割涡轮的另一端，所述动力输入轴和所述感应轴均伸出在所述凸轮分割器外；
8.所述感应片设置在所述感应轴上，所述感应片与所述分度感应器能够产生感应；
9.所述从动皮带轮设置在所述动力输入轴上；
10.所述驱动机构设置在所述工作台的底部，所述驱动机构带动所述分割涡轮转动一圈、所述四工位转盘的旋转角度为90度。
11.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，所述感应片每次跟随所述感应轴旋转一圈均会与所述分度感应器产生感应，所述分度感应器每次与所述感应片感应后、所述驱动机构均停止带动所述四工位转盘转动。
12.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，还包括动力输出盘、转块和动力输出轴，所述动力输出盘设置在所述凸轮分割器内；
13.所述转块间隔设置在所述动力输出盘的边缘，所述分割涡轮通过所述转块能够带动所述动力输出盘旋转；
14.所述动力输出轴设置在所述动力输出盘的中部，所述动力输出轴连接所述四工位转盘。
15.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，所述检测机构包括安装立杆、光源安装杆、ccd相机安装杆、光源和ccd相机，所述安装立杆固定安装在所述工作台上；
16.所述光源安装杆安装在所述安装立杆上，所述ccd相机安装杆安装在所述安装立杆上，所述光源设置在所述光源安装杆上，所述ccd相机设置在所述ccd相机安装杆上，所述ccd相机位于所述光源的正上方。
17.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，所述还包括松紧螺丝，所述松紧螺丝用于调节所述光源安装杆和所述ccd相机安装杆在所述安装立杆上的安装位置。
18.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，还包括载具、产品固定槽、缺口、台阶和螺丝，所述载具设置在所述四工位转盘的上平面边缘；
19.所述产品固定槽设置在所述载具上，所述缺口位于所述载具的两侧，所述台阶对应设置在所述产品固定槽内，螺丝用于将所述载具安装在所述四工位转盘上。
20.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，还包括上料工位、焊锡工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置在所述四工位转盘上；
21.所述焊锡工位设置在所述四工位转盘上，所述检测工位设置在所述四工位转盘上，所述检测机构对应所述检测工位的位置设置，所述下料工位设置在所述四工位转盘上。
22.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，所述驱动机构包括主动带轮和同步带，所述主动带轮设置在伺服电机的输出轴上，所述同步带连接所述主动带轮和所述从动皮带轮。
23.作为本实用新型视觉检测机构的一种改进，还包括同步带穿设孔，所述同步带穿设孔设置在所述工作台上，所述工作台位于所述同步带穿设孔的位置设有盖住所述同步带的防护罩。防护罩具有上下两个，上下两个防护罩分别盖住上下两段同步带。能够防止人手伸入，提高安全性。
24.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了凸轮分割器，利用涡轮上的动力输入轴和感应轴来控制四工位转盘的角度旋转问题。感应轴上设置感应片来和分度感应器进行配合，感应片和分度感应器每次产生感应，四工位转盘的角度旋转均旋转90度，四工位转盘每次旋转一个角度，载具上的产品则随着转盘旋转至下一个工位。本实用新型的这种视觉检测机构结构简单，安装方便，在同步带裸露的位置还设置了防护罩，提高使用的安全性。
附图说明
25.图1是本实用新型的立体图；
26.图2是本实用新型的主视图；
27.图3是本实用新型的载具结构图；
28.附图标记为：1、工作台
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2、凸轮分割器
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3、四工位转盘
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4、检测机构
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5、分度感应器
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6、动力输入轴
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7、感应轴
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8、感应片
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9、驱动机构
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10、动力输出轴
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11、载具
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12、产品固定槽
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13、缺口
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14、台阶
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15、防护罩
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41、安装立杆
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42、光源安装杆
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43、ccd相机安装杆
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44、光源
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45、ccd相机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
32.如图1、图2和图3所示，一种视觉检测机构，包括工作台1，工作台1上设有凸轮分割器2、由该凸轮分割器2带动转动的四工位转盘3、检测机构4和分度感应器5，凸轮分割器2的横向穿设有分割涡轮（图未示），分割涡轮的一端设有动力输入轴6，分割涡轮的另一端设有感应轴7，动力输入轴6和感应轴7均伸出在凸轮分割器2外，感应轴7上设有感应片8，动力输入轴6上设有从动皮带轮，工作台1的底部设有驱动机构9，驱动机构9带动分割涡轮转动一圈、四工位转盘3的旋转角度为90度。
33.优选的，感应片8每次跟随感应轴7旋转一圈均会与分度感应器5产生感应，分度感应器5每次与感应片8感应后、驱动机构9均停止带动四工位转盘3的转动。
34.优选的，凸轮分割器2内还设有动力输出盘（图未示），动力输出盘的边缘间隔设有多个转块（图未示），动力输出盘的中部设有动力输出轴10，分割涡轮通过转块能够带动动力输出盘旋转，动力输出轴10连接四工位转盘3。
35.优选的，检测机构4包括安装立杆41，安装立杆41上设有光源安装杆42和ccd相机安装杆43，光源安装杆42的端部设有光源44，ccd相机安装杆43的端部设有ccd相机45，ccd相机45位于光源44的正上方。
36.优选的，光源安装杆42和ccd相机安装杆43能够通过松紧螺丝的方式调节在安装立杆上的安装位置。能够根据产品的大小和高度进行调整。
37.优选的，四工位转盘3的上平面边缘间隔设有四个载具11，载具11上设有产品固定槽12，载具11的两侧分别设有缺口13，缺口13方便取放产品，产品固定槽12内对应设有两个台阶14，产品抵顶在台阶14上，载具11通过螺丝固定安装在四工位转盘3上。
38.优选的，四工位转盘3的四个工位分别是上料工位、焊锡工位、检测工位和下料工位，检测机构4对应检测工位的位置设置。四工位转盘3每次旋转一次角度，四工位转盘3的载具11均会旋转至下一个工位。
39.优选的，驱动机构9包括伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动带轮（图未示），主动带轮通过同步带与从动皮带轮连接。
40.优选的，工作台1上设有同步带穿设孔（图未示），工作台1位于同步带穿设孔的位置设有盖住同步带的防护罩15。防护罩15具有上下两个，上下两个防护罩15分别盖住上下两段同步带。能够防止人手伸入，提高安全性。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。