一种可降解食品包装袋的制备装置的制作方法

1.本实用新型涉及可降解食品包装袋制备领域，尤其涉及一种可降解食品包装袋的制备装置。


背景技术：

2.可降解食品包装袋制备时，需对食品包装袋进行切割，但是在切割时，食品包装袋都是通过重力直接降落至低处的收纳盒内，食品包装袋将杂无章的收集在一起，不方便对食品包装袋的收集储存。
3.因此，有必要提供一种新的可降解食品包装袋的制备装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对切割后的食品包装袋进行移动，方便收集的可降解食品包装袋的制备装置。
5.本实用新型提供的可降解食品包装袋的制备装置包括工作台、切割组件和食品包装袋，工作台的顶部固定安装有切割组件，工作台的顶部放置有食品包装袋，还包括固定架、输送装置、升降装置和微调装置，固定架固定安装在工作台的一端，固定架的顶部固定安装有用于对食品包装袋移动的输送装置，输送装置包括第一固定板、第一电机、第一连接杆、第二连接杆、第二固定板、固定杆和转动板，第一固定板固定安装在固定架的顶部，第一固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端穿过第一固定板固定安装有第一连接杆，第一连接杆远离第一电机的一端通过轴销转动安装有第二连接杆，第二固定板固定安装在固定架远离第一固定板的一端顶部，第二固定板的中部固定安装有固定杆，固定杆的一端通过轴承转动安装有转动板，转动板的中部通过轴销与第二连接杆转动连接，升降装置固定安装在输送装置的移动端，升降装置用于对食品包装袋的吸附，微调装置固定安装在输送装置与升降装置之间。
6.优选的，输送装置还包括第一皮带轮、转动杆、第二皮带轮、皮带和移动杆，第一皮带轮固定安装在固定杆的中部，转动板远离固定杆的一端通过轴承转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间传动连接有皮带，转动杆远离第二皮带轮的一端固定安装有移动杆。
7.优选的，第一电机为一种减速电机。
8.优选的，升降装置包括安装槽、蜗杆、第二电机、螺杆、蜗轮、移动架、定位杆、定位孔、安装板和气动吸盘，安装槽开设在移动杆的底部，移动杆对应安装槽的中部通过轴承转动安装有蜗杆，移动杆的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出端穿过移动杆与蜗杆固定连接，螺杆通过轴承转动安装在安装槽的中部，螺杆的顶部固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，螺杆的中部螺纹连接有移动架，移动架的两端对称固定安装有定位杆，移动杆底部对应定位杆的位置对称开设有定位孔，定位孔与定位杆滑动连接，定位杆的底部安装有安装板，安装板的四角对称固定安装有气动吸盘。
9.优选的，定位孔与定位杆紧密贴合滑动。
10.优选的，第二电机为一种伺服电机。
11.优选的，微调装置包括固定筒和弹簧，固定筒对称固定安装在安装板顶部对应定位杆的位置，定位杆与固定筒滑动连接，弹簧套设在定位杆的外侧，弹簧的一端与固定筒固定连接，弹簧的另一端与定位杆的外侧固定连接。
12.优选的，定位杆与固定筒紧密贴合滑动。
13.优选的，弹簧与定位杆的外侧紧密贴合设置。
14.优选的，气动吸盘对应食品包装袋的尺寸设置。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的可降解食品包装袋的制备装置具有如下有益效果：
16.本实用新型提供一种可降解食品包装袋的制备装置，通过在对食品包装袋进行吸附移动时，气动吸盘将与食品包装袋进行贴合吸附，后通过输送装置实现对食品包装袋的吸附以及移动，将食品包装袋从一处水平移动至下一处，实现对切割好的食品包装袋的稳定移动，方便人们对食品包装袋的收集；
17.在对不同高度的食品包装袋的吸附以及放置时，通过升降装置带动安装板移动，实现对不同高度的食品包装袋的吸附以及放置；
18.在气动吸盘对进行吸附时，气动吸盘与食品包装袋进行贴合过程中，通过弹簧的形变将对不同高度与食品包装袋进行挤压，同时防止对与食品包装袋的过度挤压。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的可降解食品包装袋的制备装置的一种较佳实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的局部结构示意图；
21.图3为图1所示的局部剖视结构示意图；
22.图4为图3中a处的放大图；
23.图5为本实用新型中的输送装置的另一种实施结构的结构示意图。
24.图中标号：1、工作台；2、切割组件；3、食品包装袋；4、固定架；5、输送装置；6、升降装置；7、微调装置；8、液压杆；51、第一固定板；52、第一电机；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、第二固定板；56、固定杆； 57、转动板；58、第一皮带轮；59、转动杆；510、第二皮带轮；511、皮带； 512、移动杆；61、安装槽；62、蜗杆；63、第二电机；64、螺杆；65、蜗轮； 66、移动架；67、定位杆；68、定位孔；69、安装板；610、气动吸盘；71、固定筒；72、弹簧；9、收纳盒。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种可降解食品包装袋的制备装置，可降解食品包装袋的制备装置包括工作台1、切割组件2和食品包装袋3，工作台1的顶部固
定安装有切割组件2，工作台1的顶部放置有食品包装袋3，还包括固定架4、输送装置5、升降装置6和微调装置7，固定架4 固定安装在工作台1的一端，固定架4的顶部固定安装有用于对食品包装袋3 移动的输送装置5，输送装置5包括第一固定板51、第一电机52、第一连接杆53、第二连接杆54、第二固定板55、固定杆56和转动板57，第一固定板 51固定安装在固定架4的顶部，第一固定板51的一侧固定安装有第一电机52，第一电机52的输出端穿过第一固定板51固定安装有第一连接杆53，第一连接杆53远离第一电机52的一端通过轴销转动安装有第二连接杆54，第二固定板55固定安装在固定架4远离第一固定板51的一端顶部，第二固定板55 的中部固定安装有固定杆56，固定杆56的一端通过轴承转动安装有转动板57，转动板57的中部通过轴销与第二连接杆54转动连接，升降装置6固定安装在输送装置5的移动端，升降装置6用于对食品包装袋3的吸附，微调装置7 固定安装在输送装置5与升降装置6之间。
28.在输送装置5的一侧设置有收纳盒9，输送装置5逐个将切割好的食品包装袋放置到收纳盒9内。其中，图中为了防止收纳盒9和输送装置5线条叠加导致不清楚，故将二者位置隔的较远，收纳盒9在图中的位置不为实际位置。
29.需要说明的是：装置在使用时，通过切割组件2对食品包装袋3进行切割，此处的切割组件2与现有的切割食品包装袋3的工作原理相同，通过在对食品包装袋3进行吸附移动时，通过第一电机52的运作带动第一连接杆53转动，由于转动板57通过固定杆56为中心转动，通过第二连接杆54的连接将带动转动板57进行弧面转动，同时通过升降装置6和微调装置7的运作实现对食品包装袋3的吸附以及放置。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，输送装置5还包括第一皮带轮58、转动杆59、第二皮带轮510、皮带511和移动杆512，第一皮带轮 58固定安装在固定杆56的中部，转动板57远离固定杆56的一端通过轴承转动安装有转动杆59，转动杆59的一端固定安装有第二皮带轮510，第二皮带轮510与第一皮带轮58之间传动连接有皮带511，转动杆59远离第二皮带轮 510的一端固定安装有移动杆512；
31.需要说明的是：在转动板57进行转动时，转动杆59将移动，进而将带动第二皮带轮510移动，由于第一皮带轮58固定在固定杆56的中部，因此通过皮带511对的连接将带动移动杆512一直处于竖直的位置，实现对食品包装袋 3的移动。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，第一电机52为一种减速电机；
33.需要说明的是：提高第一电机52的承受过载能力。
34.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，升降装置6包括安装槽61、蜗杆62、第二电机63、螺杆64、蜗轮65、移动架66、定位杆67、定位孔68、安装板69和气动吸盘610，安装槽61开设在移动杆512的底部，移动杆512 对应安装槽61的中部通过轴承转动安装有蜗杆62，移动杆512的底部固定安装有第二电机63，第二电机63的输出端穿过移动杆512与蜗杆62固定连接，螺杆64通过轴承转动安装在安装槽61的中部，螺杆64的顶部固定安装有蜗轮65，蜗轮65与蜗杆62啮合连接，螺杆64的中部螺纹连接有移动架66，移动架66的两端对称固定安装有定位杆67，移动杆512底部对应定位杆67的位置对称开设有定位孔68，定位孔68与定位杆67滑动连接，定位杆67的底部安装有安装板69，安装板69的四角对称固定安装有气动吸盘610；
35.需要说明的是：通过第二电机63的运作带动蜗杆62转动，通过蜗轮65 与蜗杆62的
啮合将带动螺杆64转动，进而将带动移动架66升降，进而带动安装板69移动，实现对不同高度的食品包装袋3的吸附以及放置。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，定位孔68与定位杆67紧密贴合滑动；
37.需要说明的是：实现移动架66顺着定位孔68移动的稳定性。
38.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，第二电机63为一种伺服电机；
39.需要说明的是：提高了对气动吸盘610位置移动的精度，实现对不同高度的气动吸盘610的堆叠。
40.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，微调装置7包括固定筒71 和弹簧72，固定筒71对称固定安装在安装板69顶部对应定位杆67的位置，定位杆67与固定筒71滑动连接，弹簧72套设在定位杆67的外侧，弹簧72 的一端与固定筒71固定连接，弹簧72的另一端与定位杆67的外侧固定连接；
41.需要说明的是：在气动吸盘610对进行吸附时，气动吸盘610与食品包装袋3进行贴合过程中，通过弹簧72的形变将对不同高度与食品包装袋3进行挤压，同时防止对与食品包装袋3的过度挤压。
42.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，定位杆67与固定筒71紧密贴合滑动；
43.需要说明的是：实现定位杆67顺着固定筒71滑动的稳定性。
44.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，弹簧72与定位杆67的外侧紧密贴合设置；
45.需要说明的是：实现弹簧72伸缩的稳定性。
46.在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图5，气动吸盘610对应食品包装袋3的尺寸设置；
47.需要说明的是：可对不同的食品包装袋3进行整体的吸附。
48.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，输送装置5还可采用另一实施结构，主要是在移动杆512对应安装槽61的中部固定安装有液压杆8，液压杆8 的移动端与安装板69固定连接。
49.需要说明的是：在对不同高度的可降解食品包装袋3进行堆叠时，通过液压杆8的运作带动安装板69进行升降，可对不同高度的食品包装袋3进行堆叠。
50.装置在使用时，通过在对食品包装袋3进行吸附移动时，气动吸盘610 将与食品包装袋3进行贴合吸附，后通过第一电机52的运作带动第一连接杆 53转动，由于转动板57通过固定杆56为中心转动，通过第二连接杆54的连接将带动转动板57转动。
51.在转动板57进行转动时，将带动第一皮带轮58、第二皮带轮510同步转动，进而能带动转动杆59转动，使得移动杆512一直处于竖直的状态，实现对食品包装袋3的抓取输送，在对不同高度的食品包装袋3的吸附以及放置时，通过第二电机63的运作带动蜗杆62转动，通过蜗轮65与蜗杆62的啮合将带动螺杆64转动，进而将带动移动架66升降，进而带动安装板69移动，实现对不同高度的食品包装袋3的吸附以及放置，在气动吸盘610对进行吸附时，气动吸盘610与食品包装袋3进行贴合过程中，通过弹簧72的形变将对不同高度与食品包装袋3进行挤压，同时防止对与食品包装袋3的过度挤压。
52.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
53.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。