电池顶盖自动刻码机的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别是涉及一种电池顶盖自动刻码机。


背景技术：

2.在电池的生产工艺中，需要对电池顶盖进行刻码操作，使得电池顶盖上具有可扫码识别的标记。而在电池顶盖的刻码加工中，通常采用分段式的加工操作对电池顶盖进行刻码加工，亦即，首先将电池顶盖统一放置在刻码工位进行刻码加工操作，完成刻码加工后，再统一将刻码后的电池顶盖转移至扫码工位处进行扫码检测，由此将刻码不良的电池顶盖挑选出来。显然，现有的电池顶盖刻码加工的生产连贯性并不高，由此导致整体的生产效率及加工精度降低，而且在统一进行刻码加工时，容易混淆电池顶盖的正反面，由此导致刻码位置错误，从而造成电池顶盖的报废。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对电池顶盖进行刻码、检测及下料转移，且整体生产加工连贯性较高的电池顶盖自动刻码机。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种电池顶盖自动刻码机包括：转动盘、刻码装置、检测装置及下料装置，所述转动盘上设置有用于对电池顶盖进行夹持的夹具，所述刻码装置、所述检测装置及所述下料装置围绕所述转动盘的周缘依次设置，所述转动盘用于将所述夹具顺序移动至所述刻码装置、所述检测装置及所述下料装置处；所述刻码装置包括刻码底座、刻码调节滑板及刻码模组，所述刻码底座设置于所述转动盘的一侧，所述刻码调节滑板设置于所述刻码底座上，所述刻码模组设置于所述刻码调节滑板上，所述转动盘带动所述夹具移动至所述刻码装置处时，所述刻码模组用于对所述夹具上的电池顶盖进行刻码加工。
6.在其中一个实施例中，所述夹具设置有多个，各所述夹具围绕所述转动盘的旋转中心呈环形分布设置于所述转动盘上。
7.在其中一个实施例中，所述转动盘的底部设置有定位传感器，所述转动盘上开设有定位孔，所述转动盘带动所述夹具移动至上料工位时，所述定位传感器的发射端与所述定位孔相对齐。
8.在其中一个实施例中，所述刻码装置还包括调节丝杆及调节旋钮，所述调节丝杆转动设置于所述刻码底座上，所述调节旋钮与所述调节丝杆的一端连接，所述刻码调节滑板与所述调节丝杆连接。
9.在其中一个实施例中，所述刻码模组包括支撑板、升降滑块及刻码器，所述支撑板设置于所述刻码调节滑板上，所述升降滑块滑动设置于所述支撑板上，所述刻码器设置于所述升降滑块上，所述刻码器的发射端朝向所述转动盘的方向设置。
10.在其中一个实施例中，所述刻码装置还包括除尘安装座及除尘吸附管，所述除尘安装座设置于所述刻码器与所述转动盘之间，所述除尘吸附管设置于所述除尘安装座上，
所述除尘吸附管的吸气口朝向所述转动盘的方向设置。
11.在其中一个实施例中，所述除尘吸附管的吸气口处设置有吸尘套嘴。
12.在其中一个实施例中，所述检测装置包括扫码器、分选夹爪及分选机械手，所述扫码器设置于所述转动盘的一侧，所述分选夹爪与所述分选机械手连接，所述分选夹爪用于对所述夹具上的电池顶盖进行夹持固定，所述分选机械手用于带动所述分选夹爪在所述转动盘与不良品放置工位之间进行往复式位移。
13.在其中一个实施例中，所述扫码器为扫码枪。
14.在其中一个实施例中，所述下料装置包括下料机械手及下料夹爪，所述下料机械手设置与所述转动盘的一侧，所述下料夹爪与所述下料机械手连接，所述下料夹爪用于对所述夹具上的电池顶盖进行夹持固定，所述下料机械手用于带动所述下料夹爪在所述转动盘与下料工位之间进行往复式位移。
15.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
16.1、本实用新型的电池顶盖自动刻码机通过设置转动盘，从而能够通过转动盘上的夹具对电池顶盖进行夹持固定，并且能够采用转动传送的方式将电池顶盖依次传送至刻码装置、检测装置及下料装置处进行加工操作，由此代替现有技术中采用分段式统一加工和转移的方式，使得电池顶盖能够依次完成刻码、检测及下料转移的操作，从而使得整体生产加工的连贯性提高，进而提高电池顶盖的加工效率及精度；
17.2、本实用新型的电池顶盖自动刻码机的刻码装置通过设置除尘安装座及除尘吸附管，从而能够对刻码加工时产生的灰尘进行吸附收集，由此避免电池顶盖上粘接有大量粉尘，且能够避免刻码加工时产生的粉尘对生产环境造成污染。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型一实施例中的电池顶盖自动刻码机的结构示意图；
20.图2为图1中的电池顶盖自动刻码机的转动盘的结构示意图；
21.图3为图1中a部分的局部放大图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1、图2与图3所示，一种电池顶盖自动刻码机10包括：转动盘100、刻码装置200、检测装置300及下料装置400，转动盘100上设置有用于对电池顶盖进行夹持的夹具110，刻码装置200、检测装置300及下料装置400围绕转动盘100的周缘依次设置，转动盘100用于将夹具110顺序移动至刻码装置200、检测装置300及下料装置400处。刻码装置200包括刻码底座210、刻码调节滑板220及刻码模组230，刻码底座210设置于转动盘100的一侧，刻码调节滑板220设置于刻码底座210上，刻码模组230设置于刻码调节滑板220上，转动盘100带动夹具110移动至刻码装置200处时，刻码模组230用于对夹具110上的电池顶盖进行刻码加工。
23.需要说明的是，转动盘100通过转动的方式将夹具110顺序移动至刻码装置200、检测装置300及下料装置400处，从而能够实现电池顶盖的刻码、检测及下料操作。具体的，当
转动盘100带动夹具110上的电池顶盖移动至刻码装置200处时，刻码底座210设置在转动盘100的一侧，使得刻码模组230与夹具110上的电池顶盖的刻码位置相对齐，如此，能够通过刻码模组230对电池顶盖进行刻码操作，且刻码装置200通过设置刻码调节滑板220，从而能够对刻码模组230的刻码距离进行调整，由此能够提高整体刻码加工的精度及适用性。当完成电池顶盖的刻码操作后，转动盘100带动夹具110上的电池顶盖移动至检测装置300处，检测装置300用于对夹具110上的电池顶盖进行扫码操作，从而判断是否能够对电池顶盖上的二维码进行识别，并对未能识别二维码的电池顶盖进行不良品分选下料操作；当完成电池顶盖刻码检测后，转动盘100带动夹具110上的电池顶盖移动至下料装置400，并且通过下料装置400将扫码检测合格的电池顶盖进行下料转移，由此完成电池顶盖的刻码、检测及下料操作。本实用新型的电池顶盖自动刻码机10通过设置转动盘100、刻码装置200、检测装置300及下料装置400，从而采用转动传送的方式对电池顶盖加工传送，使得电池顶盖能够依次完成刻码、检测及下料转移等操作，由此使得整体生产加工的连贯性提高，进而提高电池顶盖的加工效率及精度。
24.一实施方式中，转动盘100可以采用分割器与齿形链条配合的传递动力结构作为旋转驱动件，如此，不但能够实现转动盘100的旋转驱动操作，且能够降低整体的生产成本；又如，转动盘100由旋转盘120及定转盘130两部分组成，夹具110位于旋转盘120上，定转盘130位于旋转盘120的中心位置处的上方，且旋转盘120带动夹具110进行旋转时，定转盘130为固定设置，不会随着分割器的驱动进行旋转，如此，能够在对应加工工位处设置相应的开夹气缸，使得夹具110在对应的加工工位可以进行开夹操作，由此能够使得整体结构更加紧凑，例如，夹具110可以采用推块与固定块组成夹具结构，通过在推块上设置随动轮，使得在对应工位上的气缸能够对推块上的随动轮进行推动，由此实现夹具110的开夹操作；又如，夹具110设置有多个，各夹具110围绕转动盘100的旋转中心呈环形分布设置于转动盘100上，如此，能够提高整体生产加工的效率，且能够提高生产加工的连贯性。
25.如图2所示，一实施方式中，转动盘100的底部设置有定位传感器140，转动盘100上开设有定位孔，转动盘100转动到位时，定位传感器140的发射端与定位孔相对齐。
26.需要说明的是，定位传感器140可以为光纤传感器，从而能够对转动盘100上的电池顶盖进行检测，由此判断夹具110上是否放置有电池顶盖。具体的，当转动盘100转动到位时，亦即，转动盘100带动夹具110移动到上料工位处时，定位传感器140的发射端与定位孔相对齐，且定位孔与夹具110的电池顶盖放置位置相对齐，如此，当电池顶盖通过人工或对应的机械手放置在夹具110上时，定位传感器140发射处的光纤会被夹具110上的电池顶盖阻挡，从而能够确认夹具110上具有电池顶盖，由此避免上料操作时发生缺料的情况。进一步地，转动盘100上还设置有颜色传感器150，颜色传感器150位于电池顶盖上料位置处，如此，当电池顶盖上料放置在夹具110处时，颜色传感器150对夹具110上的电池顶盖的一侧面进行颜色识别，从而能够实现电池顶盖的正反面识别操作。例如，设置电池顶盖的正反面为不同颜色，且电池顶盖放置在夹具110上时，靠近颜色传感器150的一面为不需要刻码的一面，如此，能够通过颜色传感器150对上料在夹具110上的电池顶盖进行颜色识别，从而能够保证刻码加工时，电池顶盖需要刻码的一侧面位于刻码装置200处，由此提高整体刻码加工的精度。
27.结合图1与图3所示，一实施方式中，刻码装置200还包括调节丝杆240及调节旋钮
250，调节丝杆240转动设置于刻码底座210上，调节旋钮250与调节丝杆240的一端连接，刻码调节滑板220与调节丝杆240连接，如此，能够通过调节旋钮250带动调节丝杆240旋转的方式，使得刻码调节滑板220能够在刻码底座210上进行滑动调节操作，由此能够对刻码模组230的位置进行条，从而使得整体的刻码加工操作精度更高；又如，刻码模组230包括支撑板231、升降滑块232及刻码器233，支撑板231设置于刻码调节滑板220上，升降滑块232滑动设置于支撑板231上，刻码器233设置于升降滑块232上，刻码器233的发射端朝向转动盘100的方向设置，如此，能够通过升降滑块232对刻码器233的安装位置进行调节，使得刻码器233能够对电池顶盖的对应位置处进行刻码加工，且能够根据实际生产需要对刻码器233的位置进行调节，由此使得整体的刻码加工操作更加便捷。
28.进一步地，刻码装置200还包括除尘安装座260及除尘吸附管270，除尘安装座260设置于刻码器233与转动盘100之间，除尘吸附管270设置于除尘安装座260上，除尘吸附管270的吸气口朝向转动盘100的方向设置。在本实施例中，除尘吸附管270的吸气口处设置有吸尘套嘴271，如此，能够使得除尘吸附管270的吸气操作更加集中，且能够便于对除尘吸附管270的吸气方向进行调节，由此使得整体的除尘操作效率更高。
29.需要说明的是，通过设置除尘安装座260及除尘吸附管270，从而能够对刻码加工时产生的灰尘进行吸附收集，由此避免电池顶盖上粘接有大量粉尘，且能够避免刻码加工时产生的粉尘对生产环境造成污染。
30.如图1所示，一实施方式中，检测装置300包括扫码器310、分选夹爪320及分选机械手330，扫码器310设置于转动盘100的一侧，分选夹爪320与分选机械手330连接，分选夹爪320用于对夹具110上的电池顶盖进行夹持固定，分选机械手330用于带动分选夹爪320在转动盘100与不良品放置工位之间进行往复式位移。
31.需要说明的是，扫码器310为扫码枪，从而能够对刻码加工后的电池顶盖进行扫描识别，当电池顶盖上二维码不能被识别时，分选机械手330带动分选夹爪320移动至夹具110处，从而对不能被识别的电池顶盖进行夹持固定，然后再通过分选机械手330将分选夹爪320上的电池顶盖转移放置在不良品放置工位处，由此实现电池顶盖的刻码检测及不良品分选转移操作。在本实施例中，分选机械手330可以为多轴机械手，从而能够带动分选夹爪320在转动盘100与不良品放置工位之间进行往复式位移。
32.进一步地，下料装置400包括下料机械手410及下料夹爪420，下料机械手410设置与转动盘100的一侧，下料夹爪420与下料机械手410连接，下料夹爪420用于对夹具110上的电池顶盖进行夹持固定，下料机械手410用于带动下料夹爪420在转动盘110与下料工位之间进行往复式位移。
33.需要说明的是，当转动盘110带动夹具110移动至下料装置400处时，下料夹爪420对夹具110上的电池顶盖进行夹持固定，然后再通过下料机械手410将下料夹爪420上的电池顶盖转移至下料工位处，由此完成电池顶盖的刻码下料操作。在本实施例中，下料机械手410可以为多轴机械手，从而能够带动下料夹爪420在转动盘110与下料工位之间进行往复式位移。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。