一种岩棉自动续棉机的制作方法

1.本实用新型涉及岩棉复合板生产设备技术领域，具体是指一种岩棉自动续棉机。


背景技术：

2.目前，岩棉复合板在生产过程中，普遍需要人工将拆包后的岩棉，逐层放在岩棉复合板机的输送带上。这种人工取放岩棉的方式用工数量多、成本高，并需要人工将岩棉条逐条推放，使岩棉条贴合整齐，不仅劳动强度大，而且上料速度慢，无法满足岩棉复合板生产需要。因而，在岩棉复合板加工制造的过程中，需要一种能自动续岩棉的机器。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种可减少工人劳动强度，提高上料速度，保证生产连续性，减少人工成本的岩棉自动续棉机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种岩棉自动续棉机，包括龙门架和上料装置，所述龙门架一端下方设有上料装置，所述龙门架上滑动连接有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括角板、连接杆和活动板，所述龙门架上端面设有导轨一，所述角板与导轨一滑动连接，所述角板之间对称设有连接杆，所述连接杆上端面设有导轨二，所述活动板与导轨二滑动连接，所述活动板中心滑动连接有升降杆，所述升降杆下端设有夹爪，所述活动板上端面升降杆两侧分别设有电机和驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与连接杆连接，所述电机驱动升降杆升降，所述上料装置包括推料机构和升降机构，所述升降机构位于龙门架下方，所述推料机构包括机架一和推料板，所述机架一上端面滑动连接有推料板，所述机架一上设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料板连接，所述升降机构包括机架二和升降板，所述升降板与机架二滑动连接，所述机架二内设有升降气缸。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：该岩棉自动续棉机，只需一人备料，只需要将大包的岩棉搬到上料机上，后续工作则有自动续棉机实现自动抓取、并运送至岩棉复合生产设备，以此在岩棉自动续棉过程中，其可减少工人劳动强度，提高上料速度，保证生产连续性，每班可减少一人，大幅降低岩棉复合板生产过程中的人工成本。
6.作为改进，所述升降杆侧面设有齿条，所述电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。电机带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条移动，齿条带动升降杆上下移动。
7.作为改进，所述夹爪上设有位置传感器。位置传感器对夹爪的位置进行检测。
8.作为改进，所述电机采用伺服电机。可精确控制电机的转动角度，进而精确控制升降的位置。
9.作为改进，所述机架侧面上端设有保持气缸。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型的流程图。
12.附图标记：1、龙门架，2、角板，3、连接杆，4、活动板，5、导轨一，6、导轨二，7、升降杆，8、夹爪，9、电机，10、驱动气缸，11、机架一，12、推料板，13、推料气缸，14、机架二，15、升降板，16、齿条，17、位置传感器，18、保持气缸。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
14.结合附图1，所述升降机构位于龙门架1下方，所述推料机构包括机架一11和推料板12，所述机架一11上端面滑动连接有推料板12，所述机架一11上设有推料气缸13，所述推料气缸13的活塞杆与推料板12连接，所述升降机构包括机架二14和升降板15，所述升降板15与机架二14滑动连接，所述机架二14内设有升降气缸，所述机架侧面上端设有保持气缸18。
15.推料气缸13的活塞杆伸出，带动推料板12运动，用于把整包岩棉推送至岩升降机构。升降气缸的活塞杆伸出，带动升降板15运动，升降板15用于把岩棉升降至待抓取位置。保持气缸18用于在抓取时夹紧从上面数第二层岩棉，使第二层岩棉保持不动，从而保证第二层岩棉不被第一层岩棉带走。
16.结合附图1，所述龙门架1上滑动连接有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括角板2、连接杆3和活动板4，所述龙门架1上端面设有导轨一5，所述角板2与导轨一5滑动连接，所述角板2之间对称设有连接杆3，所述连接杆3上端面设有导轨二6，所述活动板4与导轨二6滑动连接，所述活动板4中心滑动连接有升降杆7，所述升降杆7下端设有夹爪8，所述活动板4上端面升降杆7两侧分别设有电机9和驱动气缸10，所述驱动气缸10的活塞杆与连接杆3连接，所述升降杆7侧面设有齿条16，所述电机9的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条16啮合。
17.角板2在导轨一5上滑动，其位置可通过驱动装置进行调整，从而对夹爪8的位置进行调整。驱动气缸10的活塞杆伸缩，带动活动板4在导轨二6上滑动，对活动板4的前后位置进行调整，从而对夹爪8的前后位置进行调整。电机9转动带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条16上下运动，齿条16通过升降杆7带动夹爪8上下运动，调整夹爪8的高度，实现岩棉的抓取与放置。
18.本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种岩棉自动续棉机，包括龙门架(1)和上料装置，其特征在于：所述龙门架(1)一端下方设有上料装置，所述龙门架(1)上滑动连接有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括角板(2)、连接杆(3)和活动板(4)，所述龙门架(1)上端面设有导轨一(5)，所述角板(2)与导轨一(5)滑动连接，所述角板(2)之间对称设有连接杆(3)，所述连接杆(3)上端面设有导轨二(6)，所述活动板(4)与导轨二(6)滑动连接，所述活动板(4)中心滑动连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)下端设有夹爪(8)，所述活动板(4)上端面升降杆(7)两侧分别设有电机(9)和驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的活塞杆与连接杆(3)连接，所述电机(9)驱动升降杆(7)升降，所述上料装置包括推料机构和升降机构，所述升降机构位于龙门架(1)下方，所述推料机构包括机架一(11)和推料板(12)，所述机架一(11)上端面滑动连接有推料板(12)，所述机架一(11)上设有推料气缸(13)，所述推料气缸(13)的活塞杆与推料板(12)连接，所述升降机构包括机架二(14)和升降板(15)，所述升降板(15)与机架二(14)滑动连接，所述机架二(14)内设有升降气缸。2.根据权利要求1所述的一种岩棉自动续棉机，其特征在于：所述升降杆(7)侧面设有齿条(16)，所述电机(9)的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条(16)啮合。3.根据权利要求1所述的一种岩棉自动续棉机，其特征在于：所述夹爪(8)上设有位置传感器(17)。4.根据权利要求1所述的一种岩棉自动续棉机，其特征在于：所述电机(9)采用伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种岩棉自动续棉机，其特征在于：所述机架侧面上端设有保持气缸(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种岩棉自动续棉机，龙门架一端下方设有上料装置，龙门架上端面设有导轨一，角板与导轨一滑动连接，角板之间对称设有连接杆，连接杆上端面设有导轨二，活动板与导轨二滑动连接，活动板中心滑动连接有升降杆，升降杆下端设有夹爪，活动板上端面升降杆两侧分别设有电机和驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与连接杆连接，电机驱动升降杆升降，上料装置包括推料机构和升降机构，推料机构包括机架一和推料板，机架一上端面滑动连接有推料板，机架一上设有推料气缸，升降机构包括机架二和升降板，机架二内设有升降气缸。本实用新型的优点在于：可减少工人劳动强度，提高上料速度，保证生产连续性，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。


技术研发人员：温振华 丁江帆
受保护的技术使用者：永城市环球钢结构有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2023/1/3