一种侧方位出入的升降横移式立体车库的制作方法

1.本实用新型涉及侧方位立体车库技术领域，具体的说是一种侧方位出入的升降横移式立体车库。


背景技术：

2.现有技术中，侧方位升降横移立体停车库针对一排侧方停车位，停车过程中，停车后司机不能保证每次都能够停在规定的范围内，车辆相对于载车板中轴线往往是偏移的，汽车停放过程中可能会造成车辆的安全问题，且拉动载车板的四条链条受力不均匀。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中侧方位升降横移立体停车库停车后车辆偏移的问题，本实用新型提供一种侧方位出入的升降横移式立体车库，能够对车辆的重心进行纠正，保证侧方位立体车库不会因车辆的偏移产生安全隐患，同时，能够使得侧方位升降横移立体车库的链条受力均匀。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种侧方位出入的升降横移式立体车库，包括支撑架，支撑架上设置有下层车库和上层车库，下层车库包括n个能够横移的下载车板，上层车库包括n 1个能够升降的上载车板；所述上层车库还包括n 1个对中装置，对中装置与上载车板相对应，对中装置包括移动机构和测距组件，移动机构包括多个同步转动的滚动轴和若干个用于驱动滚动轴转动的驱动组件，滚动轴与上载车板转动连接，滚动轴转动过程中能够带动汽车移动，测距组件包括设置在支撑架上的测距传感器，测距传感器用于测量汽车与支撑架之间的距离；所述下载车板和上载车板上均设置有能够引导汽车移动的引导机构，引导机构包括多个压力传感器。
5.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述支撑架包括支撑横梁，测距传感器固定设置在支撑横梁上。
6.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述移动机构还包括传动单元，传动单元包括与滚动轴同轴固定连接的链轮，所有链轮通过链条传动连接。
7.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述驱动组件包括固定连接在上载车板上的驱动电机，驱动电机的转动轴上同轴固定连接有主动齿轮，其中一个滚动轴上同轴固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
8.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述驱动电机周边设置有用于保护驱动电机的挡板，挡板背向驱动电机的一侧设置有橡胶垫。
9.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述上载车板上开设有两个通孔，所述滚动轴伸入通孔中，汽车车轮进入通孔后与滚动轴相接触。
10.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述上载车板上设置有前车轮感应器和后车轮感应器。
11.为本实用新型一种侧方位出入的升降横移式立体车库的进一步优化：所述下载车板的底部设置有行走轮。
12.有益效果：
13.1、本实用新型提供了一种侧方位出入的升降横移式立体车库，汽车进入上层车库后，测距传感器测量汽车与支撑架之间的距离，当检测到汽车两侧距离支撑架的距离不同时，驱动电机带动滚动轴转动进而带动汽车移动，对汽车的重心进行纠正，避免了汽车偏移带来的安全隐患，同时，链条的受力均匀；
14.2、本实用新型中，挡板和橡胶垫的设置避免汽车出入上载车板时撞到驱动电机造成驱动电机和汽车的损坏；
15.3、本实用新型中，前车轮感应器和后车轮感应器能够保证汽车车轮能够与滚动轴接触，避免汽车车轮停靠在通孔外无法对汽车重心进行纠正。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是上载车板的结构示意图；
18.图3是移动机构的局部放大图；
19.图4是下载车板的结构示意图；
20.附图说明：1、支撑架，2、支撑横梁，3、测距传感器，4、上载车板，5、升降链，6、驱动电机，7、主动齿轮，8、从动齿轮，9、传动轴，10、链条，11、链轮，13、前车轮感应器，14、滚动轴，16、第一监测区域，17、第二监测区域，18、第四监测区域，19、第三监测区域，20、后车轮感应器，21、挡板，22、过渡板，23、行走轮，24、下载车板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.侧方位升降横移立体停车库针对一排侧方停车位，现有的侧方位升降横移立体停车库停车过程中，下载车板24需要伸出停车库，上载车板4需要先伸出停车库再下降到地面进行停车，需要长时间占用车道，阻碍交通。本实用新型，一种侧方位出入的升降横移式立体车库，包括支撑架1，支撑架1上设置有下层车库和上层车库，下层车库包括n个能够横移的下载车板24，上层车库包括n 1个能够升降的上载车板4。如图1所示，下载车板24的数量为两个，上载车板4的数量为三个，上载车板4和下载车板24均为长方形板。支撑架1由有多个支撑杆和两个相互平行的支撑横梁2构成；上载车板4通过升降链5与支撑架1连接，升降链5的延伸或者收缩带动上载车板4的下降或者上升；下载车板24的底部设置有行走轮 23，便于下层载车板横移。下层车库停车时，汽车直接侧方位进入下载车板24；上层车库停车时，如图1所示，中间上载车板4有一个空的停车位，需要将中间上载车板4下方的下载车板24移走留出能够容纳上载车板4的空间，即两个下载车板24横移到停车库的两侧留出中间的位置，然后升降链5带动上载车板4下降到地面，汽车侧方位进入上载车板4后，升降链5带
动上载车板4上升到指定位置，节约了停车时间。
23.停车后司机不能保证每次都能够停在规定的范围内，车辆相对于载车板中轴线往往是偏移的，在汽车停放的过程中可能会造成车辆的安全问题，且拉动载车板的四条链条10长时间受力不均匀容易造成损坏。因此，在上层车库内设置有对中装置，用于汽车重心和上载车板4重心重合。上层车库还包括n 1个对中装置，对中装置与上载车板4相对应，即一个上载车板4上设置有一个对中装置。对中装置包括测距结构和移动机构，测距结构和移动机构共同连接有控制器。测距机构包括设置在支撑架1上的测距传感器3，本实施例中，测距传感器3的数量为两个，测距传感器3分别安装在支撑横梁2上且位于上载车板4的中部位置，测距传感器3用于测量汽车与两个支撑横梁2之间的距离，测得的数据传输个控制器，控制器对测得的数据进行分析计算。测量传感器通过固定杆安装在支撑横梁2上，固定杆与支撑横梁2的连接方式为螺栓连接。
24.移动机构包括多个同步转动的滚动轴14和若干个用于驱动滚动轴14转动的驱动组件，滚动轴14与上载车板4转动连接，滚动轴14转动过程中能够带动汽车移动。如图2所示，本实施例中，滚动轴14的长度大于上载车板4的长度，滚动轴14穿过整个上载车板4，且滚动轴14与上载车板4之间的连接方式为轴承连接，滚动轴14伸出上载车板4的部分称为传动轴9。上载车板4上开设有两个通孔，使得滚动轴14裸露在外部，保证汽车车轮进入通孔后与滚动轴14相接触；汽车前车轮和后车轮进入相应通孔后，汽车在上载车板4长度方向上居中，汽车对中时，只需左右移动汽车。控制器对测距传感器3测得的数据进行分析计算，计算出汽车需要移动的距离后向驱动电机6发送相应指令。
25.驱动组件包括固定连接在上载车板4上的驱动电机6，两者的连接方式为螺栓连接。如图3所示，驱动电机6的转动轴上同轴固定连接有主动齿轮7，其中一个滚动轴14上同轴固定连接有与主动齿轮7啮合的从动齿轮8，驱动电机6带动主动齿轮7转动从而带动从动齿轮8转动，最终带动滚动轴14转动。本实施例中，从动齿轮8固定连接传动轴9上，从动齿轮8的直径大于主动齿轮7的直径，起到减速的作用，避免因为滚动轴14转动过快造成安全隐患。滚动轴14的数量较多，一台驱动电机6能够带动多个滚动轴14转动，因此，移动机构还包括传动单元，传动单元包括与传动轴9同轴固定连接的链轮11，所有链轮11通过链条10传动连接。
26.驱动电机6固定连接在上载车板4的上表面，司机开车进入上载车板4或驶离上载车板4时，由于操作失误发生撞到驱动电机6的风险，因此，驱动电机6周边设置有用于保护驱动电机6的挡板21，挡板21背向驱动电机6的一侧设置有橡胶垫，避免汽车出入上载车板4时撞到驱动电机6造成驱动电机6和汽车的损坏。
27.汽车侧方位驶入上载车板4或者下载车板24时，由于司机开车技术的不同，有些人无法侧方位进入，因此，下载车板24和上载车板4上均设置有能够引导汽车移动的引导机构，引导机构包括多个压力传感器。引导机构能够引导汽车安全进入上载车板4或者下载车板24，同时，能够引导汽车进入上载车板4时，前车轮和后车轮刚好能够进入通孔中，即汽车在上载车板4长度方向上居中。上载车板4和下载车板24上均设置有压力传感器，如图2所示，以上载车板4的压力传感器分布为例，压力传感器分为六组，形成了两个第一监测区域16、一个第二监测区域17、一个第四监测区域18和两个第三监测区域19，其中两个第一监测区域16分布在第二监测区域17的两端，两个第三监测区域19分布在第四监测区域18的两
端，引导机构还包括与压力传感器相连接的警报器。当汽车后轮进入第一监测区域16时，警报器发出“方向盘回正”指令；当汽车后轮进入第一监测区域16时，警报器发出“车辆偏移，及时调整方向”指令；当汽车后轮进入第四监测区域18时，警报器发出“方向盘左打满”指令；当汽车后车轮进入第三监测区域19时，警报器发出“车辆偏移，及时调整方向”。当汽车没有触发到压力传感器时，汽车无法侧方位进入停车库，及时驶离重新进入。根据第一监测区域16和第四监测区域18的引导，汽车能够顺利进入上载车板4或者下载车板24，且当汽车侧方位进入上载车板4时，通过压力感应器和警报器前车轮和后车轮均进入对应的通孔。
28.在汽车侧方位进入后，由于司机开车技术不娴熟，可能会导致汽车前车轮和后车轮没有进入通孔内，因此在通孔边缘处设置有前车轮感应器13或者后车轮感应器20，两者均与警报器相连接，当前车轮或者后车轮没有进入通孔时，车轮会碾压到前车轮感应器13或者后车轮感应器20，警报器会发出“请后退”后者“请前进”指令。
29.本实施例中，为了方便汽车进入或者驶离上载车板或者下载车板，在上载车板4和下载车板24上设置有过渡板22，过渡板22固定连接在上载车板4或者下载车板24汽车进入的一侧。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。