一种具有集成镜头的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测领域，具体而言，涉及一种具有集成镜头的视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测装置即视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
3.目前，现有技术的视觉检测装置采用俯视镜头的在检测界面上方获取成像，申请号cn202120518788.0公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，虽然一定程度上可近距离地摄取待检材料侧面和待检材料底面的清晰图像，但是在检测时不能对待检材料进行固定，待检材料容易晃动，影响检测效果的准确性。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有集成镜头的视觉检测装置，旨在改善待检材料在检测时易晃动的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种具有集成镜头的视觉检测装置，包括底座、检测机构和支撑装置。所述底座表面安装有两个支撑板，两个所述支撑板表面均开设有第一豁口，所述检测机构包括驱动件和升降板，所述驱动件安装在所述第一豁口内，所述升降板套接在所述驱动件的活动端，所述升降板表面安装有连接座，所述连接座表面安装有转动件，所述转动件一端设置有视镜，所述支撑装置包括推动件和支撑座，所述底座表面开设有凹槽，所述推动件安装在所述凹槽内，所述推动件与所述支撑座连接，所述支撑座表面安装有旋转件，所述旋转件活动端表面设置有两个夹持件。
7.在本实用新型的一种实施例中，另一个所述第一豁口内安装有导向杆，所述升降板滑动套接在所述导向杆表面。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包括第一电机和螺杆，所述第一电机安装在所述第一豁口内部，所述螺杆与所述第一电机的输出轴传动连接，所述升降板滑动套接在所述螺杆表面。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述转动件包括第二电机和转杆，所述第二电机安装在所述连接座表面，所述转杆与所述第二电机的输出轴传动连接，且所述转杆表面安装有支座，所述视镜与所述支座连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述连接座表面开设有第二豁口，所述支座位于所述第二豁口内。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述推动件包括伸缩件和支块，所述伸缩件安装在所述凹槽内，所述支块与所述伸缩件的活动端连接，且所述支块与所述支撑座固定连接。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转件包括第三电机和双头螺杆，所述第三电机安装在所述支撑座表面，所述支撑座表面开设有空腔，所述双头螺杆位于所述空腔，且所述双头螺杆与所述第三电机的输出轴传动连接，两个所述夹持件分别设置在所述双头螺杆的对应的螺纹段表面。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述夹持件包括移动块和夹块，所述移动块滑动套接在所述双头螺杆表面，所述夹块与所述移动块固定连接，且所述夹块与所述支撑座上表面贴合，所述夹块表面安装有防护垫。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种具有集成镜头的视觉检测装置，使用时，将待测材料放置在支撑座表面，通过旋转件和夹持件之间的配合，使两个夹持件对待测材料进行夹持，利于对待测材料进行固定，降低待测材料在本装置晃动影响检测结果的可能性，由支撑板内的驱动件和升降板配合，使升降板沿着第一豁口带动连接座向下移动，利于调节视镜的高度并对待测材料上表面进行检测，同时启动底座内的推动件，使其活动端沿着凹槽带动支撑座移动，降低视镜下降与支撑座发生碰撞的可能性，再由转动件与视镜配合，可调节视镜的角度，利于对待测材料侧面进行检测。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型实施方式提供的具有集成镜头的视觉检测装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施方式提供的支撑板与升降板连接的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施方式提供的连接座与转动件的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施方式提供的支撑装置的结构示意图。
20.图中：100-底座；110-支撑板；120-第一豁口；121-导向杆；130-凹槽；200-检测机构；210-驱动件；211-第一电机；212-螺杆；220-升降板；230-连接座；231-第二豁口；240-转动件；241-第二电机；242-转杆；243-支座；250-视镜；300-支撑装置；310-推动件；311-伸缩件；312-支块；320-支撑座；321-空腔；330-旋转件；331-第三电机；332-双头螺杆；340-夹持件；341-移动块；342-夹块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种具有集成镜头的视觉检测装置，包括底座100、检测机构200和支撑装置300。
24.其中，检测机构200和支撑装置300安装在底座100表面，通过调节检测机构200可对待检材料进行检测，支撑装置300对待检材料进行夹持，利于对待检材料进行固定。
25.请参阅图1，底座100表面安装有两个支撑板110，两个支撑板110表面均开设有第一豁口120，在具体实施时，在底座100安装两个支撑板110，可对检测机构200进行支撑，降低检测机构200掉落的可能性，且支撑板110表面开设第一豁口120，可使升降板220在第一豁口120内移动，降低升降板220移动时与支撑板110发生碰撞的可能性。
26.在本实施例中，另一个第一豁口120内安装有导向杆121，升降板220滑动套接在导向杆121表面，在具体实施时，另一个第一豁口120内安装导向杆121，在升降板220一端在第一豁口120内进行上下移动时，升降板220也沿着导向杆121表面移动，利于提高升降板220移动的稳定性。
27.请参阅图1-图3，检测机构200包括驱动件210和升降板220，驱动件210安装在第一豁口120内，升降板220套接在驱动件210的活动端，升降板220表面安装有连接座230，连接座230表面安装有转动件240，转动件240一端设置有视镜250，在具体实施时，将驱动件210安装在其中一个第一豁口120内，利于工作人员对驱动件210进行操控，通过启动驱动件210，使其活动端转动并带动升降板220移动，因升降板220另一端与另一个第一豁口120内壁贴合，升降板220会沿着第一豁口120表面移动，降低升降板220移动轨迹发生偏移的可能性，升降板220移动会带动连接座230移动，进而带动视镜250移动，利于调节视镜250与待测材料之间的距离，因视镜250与转动件240连接，可使转动件240带动视镜250旋转，利于调节视镜250的角度，便于检测材料的侧面。
28.在本实施例中，驱动件210包括第一电机211和螺杆212，第一电机211安装在第一豁口120内部，螺杆212与第一电机211的输出轴传动连接，升降板220滑动套接在螺杆212表面，在具体实施时，通过启动第一豁口120内的第一电机211，使第一电机211的输出轴带动螺杆212旋转，因升降板220滑动套接在螺杆212表面，可使螺杆212带动升降板220上下移动，利于调节升降板220的高度；转动件240包括第二电机241和转杆242，第二电机241安装在连接座230表面，转杆242与第二电机241的输出轴传动连接，且转杆242表面安装有支座243，视镜250与支座243连接，在具体实施时，该第二电机241安装在连接座230表面，利于对其进行操控，启动第二电机241，使其输出轴带动转杆242转动，进而带动转杆242表面的支座243转动，因视镜250与支座243连接，可使视镜250进行旋转，利于调节视镜250的角度检测待测材料的侧面；连接座230表面开设有第二豁口231，支座243位于第二豁口231内，在具体实施时，将支座243设置在连接座230的第二豁口231内，降低支座243转动时与连接座230发生碰撞的可能性。
29.请参阅图1-图4，支撑装置300包括推动件310和支撑座320，底座100表面开设有凹槽130，推动件310安装在凹槽130内，推动件310与支撑座320连接，支撑座320表面安装有旋转件330，旋转件330活动端表面设置有两个夹持件340，在具体实施时，将推动件310安装在底座100的凹槽130内，降低推动件310受外界影响而损坏的可能性，通过启动推动件310，使其活动端带动支撑座320移动，降低视镜250向下移动会与支撑座320发生碰撞的可能性，将待测材料放置在支撑座320表面，通过启动旋转件330，使其活动端带动两个夹持件340进行
相对或相背的移动，对待测材料进行夹持，便于对待测材料进行固定，降低待测材料在支撑座320晃动的可能性，利于提高检测效果的准确性。
30.在本实施例中，推动件310包括伸缩件311和支块312，伸缩件311安装在凹槽130内，支块312与伸缩件311的活动端连接，且支块312与支撑座320固定连接，在具体实施时，启动凹槽130内的伸缩件311，使伸缩件311的活动端带动支块312移动，因支块312与支撑座320固定连接，可使支块312带动支撑座320移动，降低视镜250向下移动时与支撑座320发生碰撞的可能性，利于对支撑座320表面的待测材料的侧面进行检测，需要说明的是，该伸缩件311可以为气缸、电缸或电动推杆；旋转件330包括第三电机331和双头螺杆332，第三电机331安装在支撑座320表面，支撑座320表面开设有空腔321，双头螺杆332位于空腔321，且双头螺杆332与第三电机331的输出轴传动连接，两个夹持件340分别设置在双头螺杆332的对应的螺纹段表面，在具体实施时，因双头螺杆332位于空腔321，降低双头螺杆332受外界影响而损坏的可能性，启动支撑座320表面的第三电机331，使第三电机331的输出轴带动双头螺杆332转动，因两个夹持件340分别设置在双头螺杆332对应的螺纹段表面，通过双头螺杆332的转动带动两个夹持件340做相对移动，利于对待测材料进行夹持固定，降低待测材料在本装置晃动的可能性。
31.夹持件340包括移动块341和夹块342，移动块341滑动套接在双头螺杆332表面，夹块342与移动块341固定连接，且夹块342与支撑座320上表面贴合，夹块342表面安装有防护垫，在具体实施时，因夹块342与支撑座320贴合，通过双头螺杆332的转动，使其表面的两个移动块341做相对或相背移动，进而带动与移动块341连接的夹块342移动，两个夹块342对待测材料进行夹持，利于待测材料的固定，且夹块342表面安装防护垫，降低夹块342与待测材料长期接触而出现磨损的可能性，需要说明的是，该防护垫选用橡胶、硅胶等材料。
32.具体的，该具有集成镜头的视觉检测装置的工作原理：使用时，将待测材料放置在支撑座320表面，启动旋转件330，使其活动端带动两个夹持件340做相对运动，对待测材料进行夹持，利于对待测材料进行固定，降低待测材料在支撑座320表面晃动的可能性，启动支撑板110内的驱动件210，使驱动件210的活动端带动升降板220沿着第一豁口120表面运动，利于升降板220在本装置移动的稳定，升降板220也带动连接座230上下移动，利于调节视镜250的高度和对待测材料上表面进行检测，将视镜250向下移动，同时启动底座100内的推动件310，使其活动端沿着凹槽130移动并推动支撑座320移动，降低视镜250向下移动时会与支撑座320发生碰撞的可能性，通过启动转动件240，可调节视镜250的角度，利于对待测材料的侧面进行检测。
33.需要说明的是，第一电机211、第二电机241、第三电机331和伸缩件311具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
34.第一电机211、第二电机241、第三电机331和伸缩件311的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。