过滤器及清洁机器人的制作方法

1.本公开涉及清洁技术领域，尤其涉及一种过滤器及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人，又称扫地机器人、智能吸尘机器人、机器人吸尘器等，用于家庭、商场、办公楼等场景清洁地面。
3.清洁机器人的污水箱内置有过滤器，吸水扒将污水抽吸至污水箱前需要先经过滤器，以过滤污水中的大颗粒垃圾。
4.目前的过滤器主要有两种，一种过滤器为尼龙等材质编织成的液体过滤袋，液体过滤袋清洗困难，清理不便，基本仅能够一次性使用，不环保。另一种过滤器为筛网滤兜结构，这种过滤器的滤网孔易堵塞，清理不便。


技术实现要素：

5.本公开提出了一种过滤器及清洁机器人，以解决现有技术中过滤器易堵塞的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，第一方面，本公开提出了一种过滤器，包括壳体和隔板；
7.所述壳体包括过滤腔室、吸污口和垃圾通道，所述隔板安装于所述过滤腔室内，所述过滤腔室通过所述隔板分隔成至少两个过滤单元格，每个所述过滤单元格包括过滤孔；
8.所述垃圾通道位于所述隔板上方，所述垃圾通道用于供污水及垃圾通过，所述吸污口和靠近所述吸污口的所述过滤单元格连通，进入过滤腔室的污水及垃圾经过至少一所述过滤单元格流出所述过滤腔室。
9.可选地，所述过滤器还包括盖部，所述盖部位于过滤腔室顶部，所述隔板和所述盖部之间具有间隙以形成所述垃圾通道。
10.可选地，所述过滤器还包括导流部，所述壳体还包括过渡槽，所述吸污口开设在所述过渡槽的底壁，所述吸污口通过所述过渡槽和至少一个所述过滤单元格连通；
11.所述导流部安装于所述盖部靠近所述过滤腔室的一面，所述导流部位于所述过滤腔室的上方，所述导流部和所述过渡槽相对，所述导流部能够挡住所述过渡槽流出的污水及垃圾。
12.可选地，所述导流部为凸起于所述盖部表面的半椭圆体。
13.可选地，所述吸污口通过渡槽和所述过滤腔室侧部的一所述过滤单元格连通，所述盖部上设有垃圾倾倒口，所述导流部位于所述盖部靠近所述过渡槽的一侧，所述垃圾倾倒口位于所述盖部远离所述过渡槽的一侧。
14.可选地，朝靠近所述导流部的方向，所述过渡槽的口径逐渐增大；
15.所述过渡槽和所述盖部形成喇叭形结构，所述喇叭形结构口径较小的一端靠近所述吸污口，所述喇叭形结构口径较大的一端靠近且对准所述导流部。
16.可选地，所述隔板包括第一滤网，所述壳体包括第二滤网和第三滤网，所述第一滤
网、所述第二滤网和所述第三滤网上均包括所述过滤孔，所述第二滤网安装于所述过滤腔室的底面，所述第三滤网安装于所述过滤腔室的侧面，所述第一滤网竖立设置，并且位所述第二滤网上，所述第一滤网包括所述过滤孔。
17.可选地，每个所述隔板还包括连接板和两侧板，两所述侧板分别安装于所述第一滤网的两端，两所述侧板位于所述第一滤网靠近所述吸污口的一侧，两所述侧板分别安装于所述过滤腔室的侧壁；
18.所述连接板连接在所述第一滤网和和所述第二滤网之间。
19.可选地，离所述吸污口较近的所述过滤孔的孔径大于位于离所述吸污口较远的所述过滤孔的孔径。
20.可选地，所述过滤器还包括检测元件，所述检测元件安装于所述壳体上，所述检测元件用于检测所述壳体是否安装到位。
21.第二方面，本公开还提出了一种清洁机器人，包括污水箱、污水管和上述的过滤器，所述过滤器安装于所述污水箱内，所述污水管和所述吸污口对接。
22.与现有技术相比，本公开的过滤器中，吸污口用于连接清洁机器人的污水管，外部设备或清洁机器人产生负压，负压能够使污水管将污水吸入过滤腔室中。过滤腔室被隔板分成了至少两个过滤单元格，每个过滤单元格均设有过滤孔，因此，每个过滤单元格都能够对污水进行过滤。污水过滤过程中，按照离吸污口由近到远的顺序，各过滤单元格依次对污水逐层过滤。污水中的垃圾也会按照离吸污口由近到远的顺序依次填满各过滤单元格，具体的，当离吸污口较近的一个过滤单元格被填满垃圾后，污水中的垃圾可以越过隔板进入下一个过滤单元格，下一个离吸污口能够继续收集垃圾，故而，污水中的垃圾可以依次填满各过滤单元格。若离吸污口较近的过滤单元格被堵塞，污水及垃圾可以通过隔板上方的垃圾通道进入其他过滤单元格。未填满垃圾的其余过滤单元格依然可以承担过滤功能，对污水过滤不会造成影响。
23.本公开的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
24.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
25.图1为本公开一实施例中过滤器的结构示意图；
26.图2为本公开另一实施例中过滤器的结构示意图；
27.图3为本公开另一实施例中过滤器的一剖面图；
28.图4为本公开另一实施例中过滤器的一爆炸示意图；
29.图5为本公开另一实施例中过滤器的另一剖面图；
30.图6为本公开另一实施例中过滤器的另一爆炸示意图；
31.图7为本公开一实施例中隔板和第二滤网的连接关系图；
32.图8为本公开一实施例中又一实施例中过滤器的爆炸示意图；
33.图9为本公开一实施例中清洁机器人的结构示意图；
34.图10为本公开一实施例中污水箱和污水管的连接关系图。
具体实施方式
35.为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
36.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
38.类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置a与装置b连接”不应该限于装置或系统中装置a直接连接到装置b，其意思是装置a与装置b之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
39.此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.请参照图1，一种过滤器100，包括壳体10和隔板20；所述壳体10包括过滤腔室12、吸污口14和垃圾通道，所述隔板20安装于所述过滤腔室12内，所述过滤腔室12通过所述隔板20分隔成至少两个过滤单元格122，每个所述过滤单元格122包括过滤孔；所述吸污口14和靠近所述吸污口14的所述过滤单元格122连通；所述垃圾通道用于供污水及垃圾通过，所述垃圾通道位于所述隔板上方，进入过滤腔室12的污水及垃圾经过至少一所述过滤单元格122流出所述过滤腔室12。
41.本实施例的过滤器100中，吸污口14用于连接清洁机器人的污水管，外部设备或清洁机器人产生负压，负压能够使污水管将污水吸入过滤腔室12中。过滤腔室12被隔板20分成了至少两个过滤单元格122，每个过滤单元格122均设有过滤孔，因此，每个过滤单元格122都能够对污水进行过滤。污水过滤过程中，按照离吸污口14由近到远的顺序，各过滤单元格122依次对污水逐层过滤。污水中的垃圾也会按照离吸污口14由近到远的顺序依次填满各过滤单元格122，具体的，当离吸污口14较近的一个过滤单元格122被填满垃圾后，污水中的垃圾可以越过隔板20进入下一个过滤单元格122，下一个离吸污口14较远的一个过滤单元格122能够继续收集垃圾，故而，污水中的垃圾可以依次填满各过滤单元格122。若离吸污口14较近的过滤单元格122被堵塞，污水及垃圾可以通过隔板20上方的垃圾通道进入其他过滤单元格122。未填满垃圾的其余过滤单元格122依然可以承担过滤功能，对污水过滤不会造成影响。进入过滤腔室12的污水及垃圾经过至少一所述过滤单元格122流出所述过滤腔室12，污水经过滤腔室12及过滤单元格122过滤后，垃圾留在过滤单元格122中，过滤后的污水流出过滤腔室12，进入污水箱等结构。
42.其中，相邻两个隔板20和壳体10围成一个过滤单元格122，或者，隔板20和壳体10
围成一个过滤单元格122。每个过滤单元格122的内壁包括隔板20的侧壁、壳体10的内壁和壳体10的底壁，其中，壳体10的内壁或壳体10的底壁上设有过滤孔，污水经过各过滤单元格122上的过滤孔过滤后，可以进入污水箱等结构。在一些实施例中，隔板20的侧壁上也设有过滤孔，相邻的过滤单元格122之间还可以通过隔板20上的过滤孔逐层过滤，能够提高各过滤单元格122之间的过滤效果。可以理解的是，隔板20上也可以省略掉过滤孔，仅在壳体10的内壁或/和壳体10的底壁上设置过滤孔，每个过滤单元格122依然具有过滤的功能。
43.在一些实施例中，当隔板20的数量为至少两块时，各隔板20依次并排设置，各隔板20将过滤腔室12分割成依次相邻的过滤单元格122。吸污口14和靠近壳体10侧部的一过滤单元格122连通。具体的，隔板20的数量为四块，过滤腔室12被四块隔板20分割成五个过滤单元格122，吸污口14位于最侧边的一过滤单元格122处，吸污口14和最侧边的过滤单元格122连通。
44.可以理解的是，在一些实施例中，隔板20还可以将过滤腔室12分割成两相邻的各过滤单元格122，吸污口14也可以同时和多个过滤单元格122连通，当其中一个过滤单元格122被堵塞后，其余过滤单元格122也不会受影响。其中，隔板20和过滤腔室12可以为一体成型，也可以为可拆卸相连。
45.请参照图2和图3，在一实施例中，所述过滤器100还包括盖部30，所述盖部30位于过滤腔室12顶部，所述隔板20和所述盖部30之间具有间隙以形成垃圾通道32。通过设置盖部30，负压对于吸污口14的吸附作用力更大，更加容易将吸污口14中的污水吸入过滤腔室12，同时，还能够防止污水在壳体10过滤时溅出，对外部设备或清洁机器人造成污染。隔板20和盖部30之间形成的垃圾通道32可以供垃圾通过，污水中的垃圾可以穿过垃圾通道32依次填满各过滤单元格122，若离吸污口14较近的过滤单元格122被堵塞后，污水通过垃圾通道32进入其他过滤单元格122继续过滤，不会影响污水过滤。其中，盖部30和壳体10可以为一体成型，还可以为可拆卸相连。
46.可以理解的是，可以省略盖部30，当省略盖部30时，隔板上方的空间就是垃圾通道32。在一些实施例中，隔板20的高度小于过滤腔室12的侧壁高度，污水及垃圾越过垃圾通道32时，过滤腔室12的侧壁能够防止污水溢出。
47.请参照图4至图6，由于负压的吸附力，污水会撞击在过滤腔室12的内壁和盖部30上，尤其是当污水撞击在过滤腔室12的内壁上时，污水对过滤腔室12的内壁产生冲击，易损坏过滤腔室12，会影响壳体10的使用寿命，污水易飞溅。在一实施例中，所述过滤器100还包括导流部40，所述壳体10还包括过渡槽16，所述吸污口14开设在所述过渡槽16的底壁，所述吸污口14通过所述过渡槽16和至少一个所述过滤单元格122连通；所述导流部40安装于所述盖部30靠近所述过滤腔室12的一面，所述导流部40位于所述过滤腔室12的上方，所述导流部40和所述过渡槽16相对，所述导流部40能够挡住所述过渡槽16流出的污水及垃圾。在负压的作用下，吸污口14的污水穿过渡槽16进入过滤单元格122，由于导流部40和过渡槽16相对，导流部40能够挡住过渡槽16流出的污水及垃圾，当污水撞击在导流部40上时，导流部40能够减缓污水的流动速度，导流部40还具有导流的作用，使污水能够顺利落入对应的过滤单元格122中，避免污水直接撞击在过滤腔室12的内壁和盖部30上，避免损坏过滤腔室12，能够延长壳体10的使用寿命，能够避免污水飞溅。过渡槽16也具有导流和减缓污水的流动速度的作用，污水经过滤槽16导向流至导流部40处。其中，导流部40和盖部30可以为一体
成型，还可以为可拆卸相连。
48.在一实施例中，所述吸污口14通过渡槽16和所述过滤腔室12侧部的一所述过滤单元格122连通，所述盖部30上设有垃圾倾倒口34，所述导流部40位于所述盖部30靠近所述过渡槽16的一侧，所述垃圾倾倒口34位于所述盖部30远离所述过渡槽16的一侧。通过垃圾倾倒口34可以将各过滤单元格122中的垃圾倒出，当各过滤单元格122均被填满或者某个过滤单元格122被堵塞时，可以通过垃圾倾倒口34将垃圾清除，清理方便，过滤器100能够多次使用。
49.在一实施例中，垃圾倾倒口34的边缘朝远离过滤腔室12的方向弯曲，以形成把手部36，用户在倾倒垃圾时，可以握住把手部36，操作方便。且能够合理利用盖部30及垃圾倾倒口34的结构，不需要额外加装把手等结构。制作盖部30时，可以通过一体成型的方式将盖部30和把手部36一同加工出来。
50.在一实施例中，所述导流部40为凸起于所述盖部30表面的半椭圆体。从结构的角度考虑，半椭圆体的导流部40承受能力更强，导流部40不易损坏。缓冲效果更好，能够进一步减缓污水的流动速度，使污水能够顺利落入对应的过滤单元格122中。
51.在一实施例中，朝靠近所述导流部40的方向，所述过渡槽16的口径逐渐增大。污水经吸污口14喷出时，过渡槽16两侧的内壁对污水及污水中的垃圾产生阻挡，能够将污水导向至导流部40。在一些实施例中，过渡槽16和盖部30形成了喇叭形结构，喇叭形结构口径较小的一端靠近吸污口14，喇叭形结构口径较大的一端靠近且对准导流部40，喇叭形结构对污水具有导流作用，且能够防止污水溅出。
52.请参照图7和图8，在一实施例中，所述隔板20包括第一滤网22，所述壳体10包括第二滤网17和第三滤网18，所述第二滤网17安装于所述过滤腔室12的底面，第二滤网17构成了壳体10的底壁。所述第三滤网18安装于所述过滤腔室12的侧面，第三滤网18构成了壳体10的侧壁。所述第一滤网22竖立设置，并位于所述第二滤网17上，第一滤网22的侧壁为隔板20的侧壁。所述第一滤网22、所述第二滤网17和所述第三滤网18均包括所述过滤孔。
53.第一滤网22、第二滤网17和第三滤网18都可以对污水进行过滤。具体的，第一滤网22主要是用于各隔板20对污水进行逐层过滤，进入过滤单元格122中的污水通过第二滤网17和第三滤网18进一步过滤，即过滤腔室12的底面和侧面都可以对污水过滤，增大了过滤腔室12和污水的接触面积，能够提高过滤效率，且不易堵塞，能够进一步防止堵塞。
54.在一实施例中，离所述吸污口14较近的所述过滤孔的孔径大于位于离所述吸污口14较远的所述过滤孔的孔径。沿离吸污口16的由近至远的方向，各过滤单元格20对污水过滤的精度逐步提高，较大件的垃圾首先在离吸污口14较近的过滤单元格16中沉积，各过滤单元格16依次对污水逐层过滤，能够提高过滤效果和过滤效率。
55.在一些实施例中，过滤器100还包括安装滤网19，所述安装滤网19安装在过滤腔室12的底面，第二滤网17安装在安装滤网19上，安装滤网19和第二滤网17形成了双层滤网结构，过滤效果更好、结构更加稳定、强度更好、不易损坏。
56.由于，第一滤网22、第二滤网17和第三滤网18过滤污水时易发生磨损，在一实施例中，第一滤网22、第二滤网17和第三滤网18均采用不锈钢材质制成，提高了耐磨损性能，第一滤网22、第二滤网17和第三滤网18不易损坏。其中，第三滤网18卡设在壳体10的侧壁中，且第三滤网18和壳体10之间还采用胶水固定，以增加其连接强度。
57.可以理解的是，在一些实施例中，第一滤网22、第二滤网17、第三滤网18、安装滤网19和壳体10还可以是一体成型，加工方便，且强度较好。
58.第一滤网22过滤污水时，污水对第一滤网22产生了冲击力，若第一滤网22和过滤腔室12侧壁之间相连时，其连接处强度不够，易出现断裂。若隔板20和过滤腔室12侧壁之间存在缝隙，则污水可能从该缝隙漏出。在一实施例中，所述隔板20还包括两侧板24，两所述侧板24分别安装于所述第一滤网22的两端，两所述侧板24位于所述第一滤网22靠近所述吸污口14的一侧，两所述侧板24分别安装于过滤腔室12的侧壁。两侧板24和第一滤网22形成u字形结构，若两侧板24和过滤腔室12侧壁没有直接相连，两侧板24的强度比未设置隔板20的第一滤网22两端的强度更高，且能够兜住污水，能够防止污水从第一滤网22两端漏出。若两侧板24和过滤腔室12侧壁直接相连，两侧板24能够提高第一滤网22和过滤腔室12的之间的连接强度，也能够兜住污水，污水不会从第一滤网22两端漏出。
59.在一实施例中，所述隔板20还包括连接板26，所述连接板26连接在所述第一滤网22和和所述第二滤网17之间。连接板26用于将第一滤网22连接在第二滤网17上，提高第一滤网22和第二滤网17之间的连接强度，避免第一滤网22和第二滤网17连接断裂。
60.侧板24和连接板26可以采用不锈钢材质制成，则侧板24和连接板26的强度高，耐磨损能力强。
61.在清洁机器人中，为了确保过滤器100对污水过滤，需要确保过滤器100安装到位。在一实施例中，所述过滤器100还包括检测元件50，所述检测元件50安装于所述壳体10上，所述检测元件50用于检测所述壳体10是否安装到位。当过滤器100安装到位时，检测元件50能够触发或产生感应信号，以提示过滤器100安装到位，若过滤器100没有安装到位，则检测元件50不会触发或产生感应信号。具体的，在一些实施例中，检测元件50为磁铁，磁铁能够触发清洁机器人上的感应元件产生感应信号。或者，检测元件50为感应开关，当过滤器100安装到位后，感应开关能够发出感应信号。为了便于感应，具体的，在一实施例中，检测元件50安装于盖部30的顶部。
62.请参照图9和图10，本实施例还提出了一种清洁机器人1000，包括污水箱200、污水管300和上述的过滤器100，所述过滤器100安装于所述污水箱200内，所述污水管300和所述吸污口14对接。污水管300用于经由过滤器100向污水箱200输送污水，污水在经过滤器100时，污水中的大颗粒物被过滤。其中，污水箱200的内壁上凸设有凸台结构210，凸台结构210用于支撑固定过滤器100。
63.本实施例的清洁机器人1000也具有上述优点，在此不再赘述。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开每个实施例技术方案的范围。