墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质与流程

1.本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质。


背景技术：

2.随着喷墨打印技术的发展，人们对喷墨打印装备各个子系统的技术要求也越来越高。比如墨水循环系统，虽然不是喷墨打印装备的核心技术，但却是重要的组成部分，关系着墨压的稳定性、操作的便捷性，以及喷头数量的扩展性，直接影响打印效果和能力。常见的墨水循环系统是通过抽墨泵或者抽墨泵加负压抽墨组合等方式让墨水循环，抽墨泵直接串接在墨路中，再通过比例阀等pid（proportion integral differential比例积分微分）器件微控流量和压力，当增加喷头数量时，再重新设计整个系统。
3.但是直接将抽墨泵等驱动器件与墨水直接接触的方式，不仅使得墨压的稳定性难以保障，并且无法实现对各墨段的单独控制，导致对墨水循环系统的操作性和维护性较差。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质。旨在解决墨水循环系统的操作性和维护性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种墨水循环系统，所述墨水循环系统包括：循环组件，包括一级墨瓶、二级墨瓶以及连通所述一级墨瓶与所述二级墨瓶之间的若干条墨路；其中，所述一级墨瓶包括主墨瓶和循环瓶，所述二级墨瓶包括二级墨盒和循环墨盒，所述墨路包括连通所述主墨瓶与所述二级墨盒之间的供墨墨路、连通所述循环瓶与所述主墨瓶之间的转移墨路、连通所述二级墨盒与所述循环墨盒之间的循环墨路以及连通所述循环墨盒与所述循环瓶之间的回墨墨路；气压调节装置，所述气压调节装置分别与所述一级墨瓶的进气管和所述二级墨瓶的进气管连接，用于调节所述一级墨瓶和所述二级墨瓶中的气压；控制组件，包括plc控制器、若干个液体电磁阀和若干个气体电磁阀，其中，所述液体电磁阀安装在所述墨路上并与所述plc控制器连接，所述气体电磁阀安装在所述进气管处并与所述气压调节装置和所述plc控制器连接；所述plc控制器用于分别控制所述液体电磁阀和所述气体电磁阀的开合，以控制所述墨路的开断和所述气压调节装置的压力；所述控制组件用于获取与所述一级墨瓶和所述二级墨瓶相对应的液位数据和气压数据，并根据所述液位数据，分别获取所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间的若干条墨路的墨水循环情况，以及根据所述墨水循环情况和所述气压数据，控制气压调节装置分别调节输入至所述一级墨瓶和所述二级墨瓶中的气压，以使所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间形成气压差，驱动墨水根据所述墨路循环情况循环流动。
6.可选地，所述循环组件还包括短接墨管和喷头，所述短接墨管的两端分别与所述
二级墨盒和所述循环墨盒连通并连接于所述循环墨路中，所述喷头的两端分别与所述二级墨盒和所述循环墨盒连通并连接于所述循环墨路中。
7.可选地，所述液体电磁阀包括若干个二通液体电磁阀和若干个三通液体电磁阀，其中，所述二通液体电磁阀分别设置在所述供墨墨路、所述转移墨路、所述回墨墨路的其中一端，以及设置在所述循环墨路的两端，所述三通液体电磁阀设置在所述短接墨管的两端。
8.可选地，所述墨水循环系统还包括检测组件，所述检测组件包括若干个气压检测装置和若干组液位监测装置，所述气压检测装置和所述液位监测装置，均与所述plc控制器连接，分别用于监测所述一级墨瓶和所述二级墨瓶的气压数据和液位数据并发送至所述plc控制器。
9.可选地，所述一级墨瓶的进气管包括所述主墨瓶的进气管和所述循环瓶的进气管，所述二级墨瓶的进气管包括所述二级墨盒的进气管和所述循环墨盒的进气管，若干个所述气压检测装置分别设置在所述主墨瓶、所述循环瓶、所述二级墨盒和所述循环墨盒的所述进气管处，用于获取与所述主墨瓶、所述循环瓶、所述二级墨盒和所述循环墨盒相对应的气压数据；若干组所述液位监测装置以预设高度差分别设置在所述主墨瓶、所述循环瓶、所述二级墨盒和所述循环墨盒的外壁上，用于获取与所述主墨瓶、所述循环瓶、所述二级墨盒和所述循环墨盒相对应的液位数据。
10.可选地，所述墨水循环系统还包括终端设备，所述终端设备与所述plc控制器连接，用于通过所述plc控制器控制墨水在所述循环组件中循环。
11.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种墨水循环控制方法，所述墨水循环控制方法应用于上述的墨水循环系统，所述墨水循环控制方法包括步骤：获取与一级墨瓶和二级墨瓶相对应的液位数据和气压数据；根据所述液位数据，分别获取所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间的若干条墨路的墨水循环情况；根据所述墨水循环情况和所述气压数据，分别调节输入至所述一级墨瓶和所述二级墨瓶中的气压，以使所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间形成气压差，驱动墨水根据所述墨路循环情况循环流动。
12.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种喷墨装置，所述喷墨装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的墨水循环控制程序，所述墨水循环控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的墨水循环控制方法的步骤。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有墨水循环控制程序，所述墨水循环控制程序被处理器执行时实现如上所述的墨水循环控制方法的步骤。
14.本发明提出一种墨水循环系统、墨水循环控制方法、喷墨装置及存储介质，在墨水循环系统中，通过设置一级墨瓶、二级墨瓶以及若干条墨路，实现了墨水在循环组件中存储以及循环，通过设置一级墨瓶为二级墨瓶供墨。保证二级墨瓶中墨水的充足，防止喷墨不稳定而造成的喷印效果差的问题出现；通过在一级墨瓶和二级墨瓶中的进气管设置气压调节装置，用于调节一级墨瓶和二级墨瓶中的气压强度，使得一级墨瓶和二级墨瓶之间的气压可以形成气压差，进而驱动墨水在一级墨瓶和二级墨瓶中循环流动，避免了传统方案中的将抽墨泵直接串接在墨路中而造成的墨压稳定性差的问题，同时通过分别控制每一个墨瓶
中的气压以及控制墨路中液位电磁阀的开断，实现了墨路的单独控制，使得整个系统易于操作和维护；通过plc控制器（可编程逻辑控制器 programmable logic controller）控制安装在每一条墨路上的液体电磁阀的开合，以及控制安装在每一个墨瓶的进气管处的气体电磁阀的开合，可以精准控制每一条墨路的连通和断开，以及精准控制每一条墨路中的墨水循环，在提高了控制的准确性的同时，使得每一条墨路都能易于维护和易于操作，提升了对墨水循环系统的操作性和维护性。在墨水循环控制方法中，通过获取与一级墨瓶和二级墨瓶相对应的液位数据和气压数据；根据所述液位数据，分别获取所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间的若干条墨路的墨水循环情况；根据所述墨水循环情况和所述气压数据，分别调节输入至所述一级墨瓶和所述二级墨瓶中的气压，以使所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间形成气压差，驱动墨水根据所述墨路循环情况循环流动，可以实现循环组件中的各个墨路的单独控制，方便墨路的维护和控制。
附图说明
15.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2是本发明墨水循环系统的框架结构示意图；图3是本发明墨水循环系统的结构示意图；图4是本发明墨水循环系统多喷头模块化设计示意图；图5是本发明墨水循环系统中plc控制器电气网络图；图6是本发明墨水循环系统中各段墨路自动运行逻辑判断示意图；图7是本发明墨水循环控制方法一实施例的流程示意图。
16.附图标号说明：标号名称标号名称1一级墨瓶2二级墨瓶3墨路4气压调节装置5plc控制器6气体电磁阀7液体电磁阀8液位监测装置11主墨瓶12循环瓶13隔墨透气阀14进气管21二级墨盒22循环墨盒31转移墨路32回墨墨路33供墨墨路34循环墨路35短接墨管36喷头71二通液体电磁阀72三通液体电磁阀9气压检测装置
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本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的喷墨装置的硬件结构示意图。所
述喷墨装置包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的喷墨装置还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
19.通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
20.存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据喷墨装置的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
21.处理器03，是喷墨装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个喷墨装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行喷墨装置的各种功能和处理数据，从而对喷墨装置进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
22.尽管图1未示出，但上述喷墨装置还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
23.本领域技术人员可以理解，图1中示出的喷墨装置结构并不构成对喷墨装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
24.本技术提出一种墨水循环系统，在墨水循环系统一实施例中，参照图2，图2为墨水循环系统的结构示意图。
25.所述墨水循环系统包括：循环组件，包括一级墨瓶1、二级墨瓶2以及连通所述一级墨瓶1与所述二级墨瓶2之间的若干条墨路3；气压调节装置4，所述气压调节装置4分别与所述一级墨瓶1的进气管和所述二级墨瓶2的进气管连接，用于调节所述一级墨瓶1和所述二级墨瓶2的中的气压；控制组件，包括 plc控制器5、若干个液体电磁阀7和若干个气体电磁阀6，其中，所述液体电磁阀7安装在所述墨路3上并与所述plc控制器5连接，所述气体电磁阀6设置在所述进气管处并与所述气压调节装置4和所述plc控制器5连接；所述plc控制器5用于分别控制所述液体电磁阀7和所述气体电磁阀6的开合，以控制所述墨路3的开断和所述气压调节装置4的压力。
26.在本实施例中，所述循环组件用于实现墨水的循环以及喷墨功能，具体的，一级墨瓶和二级墨瓶是墨水的主要容器，一级墨瓶用于为二级墨瓶进行供墨，二级墨瓶用于将墨水循环回一级墨瓶，并且用于墨水循环系统的喷墨。其中，一级墨瓶容积比二级墨瓶瓶稍大，方便一级墨瓶加墨、储墨和供墨，二级墨瓶容积较小，利于提高墨水循环速度。一级墨瓶共有2个，分别为主墨瓶和循环瓶，二级墨瓶共有2个，分别为二级墨盒和循环墨盒，且主墨瓶与循环瓶之间、循环瓶与循环墨盒之间、二级墨盒与主墨瓶之间、循环墨盒和二级墨盒之间均通过墨路连接，其中，墨路即为一条管道，管道的两端分别与墨瓶的底部相连通，以使
墨水能够从墨瓶流出至管道，并在管道内循环流动。另外墨瓶的顶部开设有进气口，并且通过进气管与气压调节装置连接。
27.气压调节装置包括供气柜以及若干个微型真空泵，其中，微型真空泵可以与主墨瓶、循环瓶、二级墨盒以及循环墨盒一一对应设置，通过控制微型真空泵开启和关闭，进而分别用于调节各个墨瓶中的气压。所述供气柜中包括有多组气压罐，且每一组气压罐都包含有负压罐和正压罐，且一组气压罐与一个微型真空泵相连，微型真空泵通过控制气压罐的开合，以实现对各个墨瓶中的气压的调节，例如，增大气压或者减小气压等，在调节完各个墨瓶中的气压后，可以使得墨瓶中形成气压差，从而驱动墨水在各个墨瓶中循环。或者保持气压调节装置的稳定气压输出，再通过plc控制器控制气体电磁阀的开合情况，例如开合状态和开合程度，从而完成各墨瓶中气压的调节。
28.控制组件中包括plc控制器、若干个液位电磁阀以及若干个气体电磁阀，其中，液位电磁阀分别设置在墨路上，与墨路一一对应，用于控制墨路的开断，进而控制墨水的循环；气体电磁阀设置在各个墨瓶的进气管处，与微型真空泵共同控制各墨瓶中的气压情况，并且若干个液位电磁阀、若干个气体电磁阀以及微型真空泵均与plc控制器相连接，从而使得plc控制器可以分别对若干个液位电磁阀、若干个气体电磁阀以及微型真空泵进行控制，进而控制整体的墨水循环系统进行工作。需要说明的是，plc控制器中包括程序控制模块，用于接收循环组件中的液位数据和气压数据，进而通过程序控制模块即可计算得到各液体电磁阀和各气体电磁阀的开合状态，进而自动控制墨水循环系统工作。请参阅图4，图4为本发明多喷头模块化设计示意图，图中的喷头结构模块包括循环组件、气压调节设备和设置在各墨路上的液位传感器等硬件设备，喷头程序模块即为plc控制器中的控制程序。通过在plc控制器中存储墨水循环系统的控制程序，以及通过循环组件和气压调节装置等硬件装置，可以实现硬件装置的扩展，只需要在plc控制器中增加相应的控制程序，再对应增加循环组件以及气压调节装置等设备，即可实现循环组件中喷头结构模块的扩展，保证了墨水循环系统的可扩展性。
29.在本发明中，通过设置一级墨瓶、二级墨瓶以及若干条墨路，实现了墨水在循环组件中存储以及循环，通过设置一级墨瓶为二级墨瓶供墨。保证二级墨瓶中墨水的充足，防止喷墨不稳定而造成的喷印效果差的问题出现；通过在一级墨瓶和二级墨瓶中的进气管设置气压调节装置，用于调节一级墨瓶和二级墨瓶中的气压强度，使得一级墨瓶和二级墨瓶之间的气压可以形成气压差，进而驱动墨水在一级墨瓶和二级墨瓶中循环流动，避免了传统方案中的将抽墨泵直接串接在墨路中而造成的墨压稳定性差的问题，同时通过分别控制每一个墨瓶中的气压以及控制墨路中液位电磁阀的开断，实现了墨路的单独控制，使得整个系统易于操作和维护；通过plc控制器（可编程逻辑控制器 programmable logic controller）控制安装在每一条墨路上的液体电磁阀的开合，以及控制安装在每一个墨瓶的进气管处的气体电磁阀的开合，可以精准控制每一条墨路的连通和断开，以及精准控制每一条墨路中的墨水循环，在提高了控制的准确性的同时，使得每一条墨路都能易于维护和易于操作，提升了对墨水循环系统的操作性和维护性。
30.进一步地，所述一级墨瓶包括主墨瓶11和循环瓶12，所述二级墨瓶包括二级墨盒21和循环墨盒22，所述墨路包括连通所述主墨瓶11与所述二级墨盒21之间的供墨墨路33、连通所述循环瓶12与所述主墨瓶11之间的转移墨路31、连通所述二级墨盒21与所述循环墨
盒22之间的循环墨路34以及连通所述循环墨盒22与所述循环瓶12之间的回墨墨路32。
31.进一步地，所述循环组件还包括短接墨管35和喷头，所述短接墨管35的两端短接于所述循环墨路34中，所述喷头的两端分别连接于所述循环墨路34中。
32.请参阅图3，在本实施例中，主墨瓶11、循环瓶12、二级墨盒21和循环墨盒22的顶部设置有开口，用于连接进气管14，在开口与进气管14的连接处还设置有隔墨透气阀13，用于减少气体和墨水接触，同时防止墨瓶中墨水倒灌气管的情况发生；底部分别设置有若干个墨水口，用于连接其他墨瓶以构成墨路，或者用于排出墨水以及加入墨水，具体的，在主墨瓶11的底部设置有三个墨水口，第一个墨水口为加墨口，用于为主墨瓶11加墨，第二个墨水口为供墨口，用于连接二级墨盒21，构成供墨墨路33并为二级墨盒21供墨，第三个出墨口为转移墨口，用于连通循环瓶12，构成转移墨路31，用于接收循环瓶12所转移的墨水；在循环瓶12的底部设置有三个墨水口，第一个墨水口用于连通主墨瓶11构成转移墨路31，第二个墨水口为排墨口，用于排墨，第三个墨水口为循环墨口，用于连通循环墨盒22，构成回墨墨路32并接收循环墨盒22的回墨；二级墨盒21底部设置有两个墨水口，第一个出墨口用于连通主墨瓶11，构成供墨墨路33，第二个墨水口连通循环墨盒22，构成循环墨路34；循环墨盒22底部设置有两个墨水口，第一个墨水口用于连通循环瓶12，构成回墨墨路32，第二个墨水口用于连通二级墨盒21，构成循环墨路34。因此，如图3中的各墨路上的箭头方向所示，通过上述墨路以及四个墨瓶所构成的循环组件中的墨水循环流动方向即为主墨瓶11供墨至二级墨盒21，二级墨盒21供墨至循环墨盒22，循环墨盒22回墨至循环瓶12，循环瓶12转移墨至主墨瓶11，形成一个闭环循环系统。
33.在循环墨路34中，还设有喷头36和短接墨管35，喷头36的两端分别连接至循环墨路34中，作为墨水循环系统最终的供墨口。短接墨管35同样连接至循环墨路34中，并与喷头36并联，并且短接墨管35的两端分别连接一个三通液位电磁阀，用于控制短接墨管35的通断以及喷头36的通断。需要说明的是，在墨水在二级墨盒21和循环墨盒22的循环过程中，在控制所述二级墨盒21供墨至循环墨盒22之前，墨水需先经过喷头36或者短接墨管35。在正常打印或者待打印状态下，墨水从二级墨盒21输出，经过喷头36流向循环墨盒22；在需要断开喷头36进行循环清洗、维护或调试墨路时，二级墨盒21墨水只经过短接墨管35流向循环墨盒22。另外，还需要说明的是，所述喷头36的类型包括单流向喷头和双流向喷头，通过调节二级墨盒21和循环墨盒22之间的气压差，使得喷头36的喷墨模式有两种，其中一种为当二级墨盒21和循环墨盒22之间的气压差为二级墨盒21气压大于循环墨盒22时，设置喷头36为单流向喷头，则墨水如图3中位于循环墨路34上的上方方向相同的箭头所示途径从二级墨盒21流向循环墨盒22，进而使得墨水从单流向喷头流出；另一种喷墨模式为，当二级墨盒21和循环墨盒22中的气压大小一致时，作用到喷头36端的压力也相同，设置喷头36为双流向喷头36，则墨水如图3中循环墨路的下方方向相对的箭头所示途径，分别从二级墨盒21和循环墨盒22中流出，进而通过双流向喷头36流出。在需要更换喷头36时，首先应先切换三通液位阀状态将喷头36屏蔽，打开短接墨管35，使得墨水在短接墨管35中循环，再修改二级墨盒21和循环墨盒22的气压值，使两边作用到喷头36端的压力相同即可，然后再更换喷头36，最后再屏蔽短接墨管35，打开喷头36，完成喷头36的更换。另外还可以将二级墨盒21和循环墨盒22置于同一水平高度，从而使得作用到喷头36端的压力相同，然后再更换喷头36。在本发明中，通过设置并联的短接墨管35和喷头36，可以屏蔽喷头36循环墨路34，方便对于喷墨
喷头36进行更换及维修。
34.进一步地，所述液体电磁阀包括若干个二通液体电磁阀71和若干个三通液体电磁阀72，其中，所述二通液体电磁阀71分别设置在所述供墨墨路33、所述转移墨路31、所述回墨墨路32的其中一端，以及设置在所述循环墨路34的两端，所述三通液体电磁阀设置在所述短接墨管35的两端。
35.在本实施例中，将二通液体电磁阀71设置在供墨墨路33、转移墨路31及回墨墨路32的一端，以实现各墨路的通断。将三通液体电磁阀72设置在所述循环墨路34，用于连通短接墨管35，屏蔽喷头循环墨路34或者用于连通喷头循环墨路34，屏蔽短接墨管35。通过在每一个墨路中设置液体电磁阀，可以实现每一个墨路的单独控制，方便操作以及拆卸，同时便于对喷头进行扩展，不需要对整个墨水循环系统进行拆分，提高墨水循环系统的可操作性。另外，还可以在与主墨瓶11的加墨口连接的管道处和与循环瓶12的排墨口连接的管道处设置二通液体电磁阀71，分别控制加墨口和排墨口的管道的通断。
36.进一步地，所述墨水循环系统还包括检测组件，所述检测组件包括若干个气压检测装置9和若干组液位监测装置8，所述气压检测装置9和所述液位监测装置8，均与所述plc控制器连接；进一步地，若干个所述气压检测装置9分别设置在所述主墨瓶11、所述循环瓶12、所述二级墨盒21和所述循环墨盒22的所述进气管14处，用于获取与所述主墨瓶11、所述循环瓶12、所述二级墨盒21和所述循环墨盒22相对应的气压数据；若干组所述液位监测装置8以预设高度差分别设置在所述主墨瓶11、所述循环瓶12、所述二级墨盒21和所述循环墨盒22的外壁上，用于获取与所述主墨瓶11、所述循环瓶12、所述二级墨盒21和所述循环墨盒22相对应的液位数据。
37.在本实施例中，所述气压检测装置9为气压传感器，数量为4个，分别与主墨瓶、循环墨瓶、二级墨盒及循环墨盒一一对应设置，并设置在进气管处，用于检测主墨瓶、循环墨瓶、二级墨盒及循环墨盒的气压数据，并将气压数据发送至plc控制器。所述液位监测装置为液位传感器，具体包括4组液位传感器，与主墨瓶、循环墨瓶、二级墨盒及循环墨盒一一对应设置，其中，设置在主墨瓶和循环瓶上的每组液位传感器均为2个，包括高液位传感器和低液位传感器，高液位传感器分别设置在主墨瓶和循环瓶的上部，低液位传感器分别设置在主墨瓶和循环瓶的下部，用于监测主墨瓶和循环瓶的液位变化，并发送至plc控制器，其设置的具体高度可由本领域技术人员自行设置，本发明在此不作限制。另外，设置在二级墨盒和循环墨盒上的每组传感器均为3个，包括高液位传感器、中液位传感器和低液位传感器，分别以预设高度设置在二级墨盒和循环墨盒瓶身的高、中、低处，用于监测二级墨盒和循环墨盒的液位变化信号，并发送至plc控制器。
38.需要说明的是，液位传感器为常开型传感器，具有指示灯，且包括亮和暗两种状态，当液位传感器为亮时，则说明检测到信号，即检测到液位；当液位传感器为暗时，则说明未检测到信号，即未检测到液位。在墨水循环系统的自动控制模式中，可以通过液位传感器的液位变化，plc控制器可自动控制各墨路中的液位电磁阀的开合，进而控制各墨路的通断。具体的，如图6所示，图6是本发明墨水循环系统中各段墨路自动运行逻辑判断示意图，plc控制器中设置有自动运行逻辑，在图6中的（c）中，在主墨瓶中的高液位传感器处于亮时，表明主墨瓶中墨水充足，plc控制器关闭转移墨路中的电磁阀，停止循环瓶将墨水转移
至主墨瓶中，防止主墨瓶中墨水液位过高；在主墨瓶中的低液位传感器处于暗时，表明主墨瓶中墨水缺乏，plc控制器打开转移墨路中的液位电磁阀，将循环瓶中的墨水转移至主墨瓶中。在图6中的（d）中，在循环瓶中的高液位传感器处于亮时，表明循环瓶中墨水充足，则关闭回墨墨路，停止将循环墨盒中的墨水循环至循环瓶中；若循环瓶中的高液位传感器处于暗时，表明循环瓶中墨水不足，则开启回墨墨路，将以使循环墨盒中的墨水循环至循环瓶中。在图6中的（a）中，若二级墨盒上的中液位传感器处于亮时，则说明二级墨盒中墨水充足，plc控制器则关闭供墨墨路，停止主墨瓶向二级墨盒供墨；若二级墨盒上的中液位传感器处于暗时，则说明二级墨盒中墨水不足，plc控制器则开启供墨墨路，以使主墨瓶向二级墨盒供墨。在图6中的（b）中，若循环墨盒上的中液位传感器亮时，则说明循环墨盒中墨水充足，则开启循环墨路，以使墨水循环至二级墨盒；若循环墨盒上的中液位传感器暗时，则说明循环墨盒中墨水不足，则关闭循环墨路，停止墨水循环。另外，在检测到主墨瓶和循环瓶中的低液位传感器为暗时，则说明墨水过低，则发出警报，以提醒管理者加墨。并且在检测到二级墨盒和循环墨盒的高液位传感器为亮时，则说明墨水过多，或者在检测到二级墨盒和循环墨盒的低液位传感器为暗时，则说明墨水过低，均会发出警报，以使管理者进行处理。在本发明中，通过设置液位监测装置，用于检测各墨瓶中的液位变化，并将该变化作为墨路循环的判断条件，保证各墨瓶中的墨水稳定，进一步保证喷墨的稳定性，保证喷墨打印的效果。
39.进一步地，所述墨水循环系统还包括终端设备，所述终端设备与所述plc控制器连接，用于通过所述plc控制器控制墨水在所述循环组件中循环。所述终端设备可以为电脑、手机或平板等具有人机交互界面的装置，在墨水循环系统处于人工控制模式时，管理者可以通过终端设备选择墨水循环系统中的不同墨路进行单独控制，还可以通过与plc控制器连接的按钮、按键等方式实现手动控制，使得墨水循环系统更具有可操作性，实现人工控制模式和自动控制模式的切换。
40.本发明喷墨装置的具体实施例与下述墨水循环控制程序各实施例基本相同，在此不作赘述。
41.请参阅图7，图7为本发明墨水循环控制方法第一实施例的流程示意图，本实施例提供的墨水循环控制方法包括如下步骤：步骤s10，获取与一级墨瓶和二级墨瓶相对应的液位数据和气压数据；在本实施例中，一级墨瓶包括主墨瓶和循环瓶，二级墨瓶包括二级墨盒和循环墨盒。所述液位数据包括通过设置在主墨瓶、循环瓶上的高液位传感器的检测信号，即上述实施例中的高液位传感器的亮暗变化情况，还包括通过设置在二级墨盒和循环墨盒上的中液位传感器的检测信号，即上述实施例中所述的中液位传感器的亮暗变化情况。
42.步骤s20，根据所述液位数据，分别获取所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间的若干条墨路的墨水循环情况；在本实施例中，所述墨路包括供墨墨路、转移墨路、回墨墨路及循环墨路。墨水循环情况包括供墨墨路的循环通断情况、转移墨路的循环通断情况、回墨墨路的循环通断情况及循环墨路的循环通断情况。具体的，在墨水循环系统的自动控制模式中，可以通过液位传感器的液位变化，plc控制器可自动控制各墨路中的液位电磁阀的开合，进而控制各墨路的通断。具体的，如图6所示，plc控制器中设置有自动运行逻辑，在图6中的（c）中，在主墨瓶
中的高液位传感器处于亮时，表明主墨瓶中墨水充足，plc控制器关闭转移墨路中的电磁阀，停止循环瓶将墨水转移至主墨瓶中，防止主墨瓶中墨水液位过高；在主墨瓶中的低液位传感器处于暗时，表明主墨瓶中墨水缺乏，plc控制器打开转移墨路中的液位电磁阀，将循环瓶中的墨水转移至主墨瓶中。在图6中的（d）中，在循环瓶中的高液位传感器处于亮时，表明循环瓶中墨水充足，则关闭回墨墨路，停止将循环墨盒中的墨水循环至循环瓶中；若循环瓶中的高液位传感器处于暗时，表明循环瓶中墨水不足，则开启回墨墨路，将以使循环墨盒中的墨水循环至循环瓶中。在图6中的（a）中，若二级墨盒上的中液位传感器处于亮时，则说明二级墨盒中墨水充足，plc控制器则关闭供墨墨路，停止主墨瓶向二级墨盒供墨；若二级墨盒上的中液位传感器处于暗时，则说明二级墨盒中墨水不足，plc控制器则开启供墨墨路，以使主墨瓶向二级墨盒供墨。在图6中的（b）中，若循环墨盒上的中液位传感器亮时，则说明循环墨盒中墨水充足，则开启循环墨路，以使墨水循环至二级墨盒；若循环墨盒上的中液位传感器暗时，则说明循环墨盒中墨水不足，则关闭循环墨路，停止墨水循环。
43.步骤s30，根据所述墨水循环情况和所述气压数据，分别调节输入至所述一级墨瓶和所述二级墨瓶中的气压，以使所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间形成气压差，驱动墨水根据所述墨路循环情况循环流动。
44.在本实施例中，若所述墨路循环情况为主墨瓶向二级墨盒供墨，则plc控制器通过调节气压调节装置，以使主墨瓶中的气压大于二级墨盒，使得墨水从主墨瓶向二级墨盒流动；若墨路循环情况为循环瓶向主墨瓶转移墨水，则调节气压调节装置，以使循环瓶中的气压大于主墨瓶，使得墨水从循环瓶向主墨瓶流动；若墨路循环情况为二级墨盒向循环墨盒循环墨，则调节二级墨盒气压大于循环墨盒，以使墨水从二级墨盒流向循环墨盒；若墨路循环情况为循环墨盒向循环瓶回墨，则调节循环墨盒气压大于循环瓶气压，以使墨水从循环墨盒流向循环瓶。另外，还可以通过改变两个墨瓶中的气压差大小，来调节墨水的流速。
45.在本发明中，通过获取与一级墨瓶和二级墨瓶相对应的液位数据和气压数据；根据所述液位数据，分别获取所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间的若干条墨路的墨水循环情况；根据所述墨水循环情况和所述气压数据，分别调节输入至所述一级墨瓶和所述二级墨瓶中的气压，以使所述一级墨瓶和所述二级墨瓶之间形成气压差，驱动墨水根据所述墨路循环情况循环流动。能够提高墨压的稳定性，能够实现对各段墨路的独立控制，方便墨路的维护和控制。
46.本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的喷墨装置中的存储器02，也可以是如rom（read-only memory，只读存储器）/ram（random access memory，随机存取存储器）、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得喷墨装置执行本发明各个实施例所述的方法。
47.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
48.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
49.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
50.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。