一种IGBT焊接设备及其焊接工艺的制作方法

技术特征：
1.一种igbt焊接设备，包括底座（1），其特征在于，还包括：圆柱形热敏电阻固定装置，包括活动板（3）和固定安装于活动板（3）顶部的圆环（4），所述圆环（4）内设置有用于夹持圆柱形热敏电阻的夹持组件；空间位置调节装置，设置于底座（1）的顶部，用于调节活动板（3）的空间位置；电阻支脚夹持机构，设置于所述圆环（4）上，用于夹持电阻支脚；电阻支脚微调装置，设置于圆环（4）的两侧，对电阻支脚夹持机构进行位置调节。2.根据权利要求1所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装于活动板（3）顶部的固定块（16），所述固定块（16）上固定有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的活塞杆固定有圆盘（18），所述圆环（4）内铰接有四个呈环形均匀分布的l形杆（19），所述l形杆（19）的一端与圆盘（18）铰接，所述l形杆（19）的另一端贯穿圆环（4）并铰接有夹持板（20）。3.根据权利要求1所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述空间位置调节装置包括固定安装于底座（1）顶部的矩形框（2），所述矩形框（2）内滑动安装有升降板（23），所述升降板（23）上滑动安装有横板（28），所述活动板（3）滑动安装于横板（28）的顶部。4.根据权利要求3所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述矩形框（2）的顶部两端固定安装有减速电机（21），所述矩形框（2）的两侧内壁转动安装有竖直设置的螺纹柱（22），所述减速电机（21）的输出轴与螺纹柱（22）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述升降板（23）的顶部开设有轨道槽（26），所述轨道槽（26）内固定安装有双向电机（24），所述双向电机（24）的输出轴固定有丝杆（25），所述丝杆（25）转动安装于轨道槽（26）内，所述轨道槽（26）内滑动安装有与丝杆（25）螺纹连接的运动块（27），所述运动块（27）与横板（28）的底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述横板（28）的顶部开设有驱动槽（31），所述驱动槽（31）内固定安装有推杆电机（29），所述推杆电机（29）的推杆固定有活动块（30），所述活动块（30）滑动安装于驱动槽（31）内，所述活动块（30）与活动板（3）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述电阻支脚夹持机构设置有两组，所述电阻支脚夹持机构包括定位板（12），所述定位板（12）两端固定安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的推杆固定有滑板（14），所述滑板（14）滑动安装于定位板（12）顶部，两个所述滑板（14）相对的一侧固定有弧形板（15）。8.根据权利要求7所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述电阻支脚微调装置包括固定安装于圆环（4）两侧的水平板（5），所述水平板（5）上滑动安装有纵向杆（8），所述纵向杆（8）的一端固定有驱动盒（9），所述驱动盒（9）的底部滑动安装有升降柱（10），所述升降柱（10）的底部固定有水平杆（11），两个所述定位板（12）固定安装于两个水平杆（11）相对的一端。9.根据权利要求8所述的一种igbt焊接设备，其特征在于，所述水平板（5）的顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有气缸一（6），所述气缸一（6）的活塞杆固定有连接块（7），所述连接块（7）滑动安装于凹槽内，所述连接块（7）与纵向杆（8）固定连接，所述驱动盒（9）内固定安装有竖直设置的气缸二（32），所述气缸二（32）的活塞杆固定有联动板（33），所述联动板（33）滑动安装于驱动盒（9）内，所述升降柱（10）的顶部滑动贯穿所述驱动盒（9）的下端
面，且所述升降柱（10）的顶部与联动板（33）固定连接。10.一种根据权利要求1-9任一项igbt焊接设备的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、把圆柱形热敏电阻放在圆环（4）内，并使得圆柱形热敏电阻位于四个夹持板（20）之间，启动电动伸缩杆（17）带动圆盘（18）移动，从而带动l形杆（19）运动，使得四个夹持板（20）相互靠拢，实现对圆柱形热敏电阻进行夹持固定；步骤二，启动减速电机（21）带动螺纹柱（22）转动，使得升降板（23）进行高度位置的调节，启动双向电机（24）带动丝杆（25）转动，使得运动块（27）横向移动，带动横板（28）进行横向移动调节，启动推杆电机（29）带动驱动槽（31）纵向运动，带动活动板（3）进行纵向移动调节，对圆柱形热敏电阻进行空间位置的调节，使得圆柱形热敏电阻的支脚向电路板靠近；步骤三，启动气缸一（6）带动连接块（7）移动，带动纵向杆（8）移动，启动气缸二（32）带动联动板（33）升降调节，使得升降柱（10）进行升降调节，带动定位板（12）进行平面的位置调节，使得圆柱形热敏电阻的支脚位于两个弧形板（15）之间，然后启动电动推杆（13）带动滑板（14）移动，调节两个弧形板（15）相互靠近，从而对圆柱形热敏电阻的支脚进行夹持；步骤四，启动气缸一（6）带动连接块（7）移动带动纵向杆（8）移动，启动气缸二（32）带动联动板（33）升降调节，使得升降柱（10）进行升降调节，带动定位板（12）进行平面的位置调节，对圆柱形热敏电阻的支脚进行平面内位置调节，使得圆柱形热敏电阻的支脚对准电路板上的安装孔，然后启动推杆电机（29）带动驱动槽（31）纵向运动，带动活动板（3）进行纵向移动调节，使得圆柱形热敏电阻的支脚插进电路板的安装孔。

技术总结
本发明涉及焊接技术领域，公开了一种IGBT焊接设备及其焊接工艺，其包括底座，还包括：圆柱形热敏电阻固定装置，包括活动板和固定安装于活动板顶部的圆环，所述圆环内设置有用于夹持圆柱形热敏电阻的夹持组件。本发明对圆柱形热敏电阻的曲面进行固定，使得圆柱形热敏电阻端部的支脚露出，方便进行焊接，实现对固定后的圆柱形热敏电阻进行位置调节，方便圆柱形热敏电阻与电路板对接进行焊接，实现对圆柱形热敏电阻上的支脚进行位置微调，无需人工手持支脚进行安装插入，极大地提高电阻安装的便利性，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。


技术研发人员：姜维宾 姜维辉
受保护的技术使用者：烟台台芯电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30