一种汽车生产线液压齿轮泵故障诊断方法、装置及介质与流程

技术特征：
1.一种汽车生产线液压齿轮泵故障诊断方法，其特征在于，包括：获取液压齿轮泵的当前实测压力，并根据所述当前实测压力计算液压油液对所述液压齿轮泵的污染磨损容积效率；采集所述液压齿轮泵的振动信号，根据所述振动信号确定所述液压齿轮泵的振动特征数据，并将所述振动特征数据输入至数据驱动故障诊断模型中，得到所述液压齿轮泵是否存在故障的诊断结果和对应的诊断准确率；获取分别为所述污染磨损容积效率和所述诊断准确率预设的权重值；根据所述污染磨损容积效率和对应的权重值以及所述诊断准确率和对应的权重值，对所述诊断结果对应的诊断准确率进行修正，得到修正后的诊断准确率，并输出所述诊断结果和修正后的诊断准确率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第一计算式计算所述污染磨损容积效率，所述第一计算式包括：式中，为所述污染磨损容积效率，p为所述当前实测压力，为依据液压油黏度和所述液压齿轮泵的齿轮参数计算得到的第一相关参数，为压力黏度系数，为依据温度粘度系数和温度计算得到的第二相关参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用第二计算式计算所述第一相关参数，所述第二计算式为：式中，为所述第一相关参数；k为泄露常量；为压力为101.325kpa且温度为时的液压油黏度；z为所述液压齿轮泵的齿轮齿数；m为所述液压齿轮泵的齿轮模数；n为所述液压齿轮泵的齿轮转速，为初始温度，为泵体压腔压差，（1.06~1.12）是指在（1.06~1.12）范围内取一个数值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第三计算式计算泄露常量，所述第三计算式为：式中，k为所述泄露常量；为泄露系数，为所述液压齿轮泵的齿轮端面与泵体端面之间的啮合间隙；b为温度粘度系数；h为所述液压齿轮泵的齿顶与壳体之间的径向间隙；s为所述液压齿轮泵的齿顶厚度；为所述液压齿轮泵的齿顶与壳体之间的接触齿数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用第四计算式计算所述第二相关参数，所述第四计算式为：式中，为所述第二相关参数，b为温度粘度系数，t为当前温度，为初始温度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动信号确定所述液压齿轮
泵的振动特征数据，包括：对所述振动信号进行降维处理，得到降维序列，将所述降维序列和所述振动信号的原始序列合并，得到振动数据序列；对所述振动数据序列进行降噪处理，对降噪处理后的振动数据序列进行标准化处理，并将标准化处理后的振动数据序列中的异常值剔除；从剔除异常值后的振动数据序列中提取出时域特征、频域特征和时频域特征，并根据提取得到的各个特征形成所述振动特征数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时域特征包括：最大值、最小值、峰值、峰峰值、均值、绝对均值、方差、标准差、均方根值、方根幅值、峰值因子、脉冲因子、裕度因子、波形因子、峭度因子和偏度因子中的至少一项；和/或，所述频域特征包括重心频率、平均频率、均方频率、均方根频率、频率方差和频率标准差中的至少一项；和/或，所述时频域特征包括在不同频段的能量占比和能量熵。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述污染磨损容积效率和对应的权重值以及所述诊断准确率和对应的权重值，对所述诊断结果对应的诊断准确率进行修正，包括：将所述污染磨损容积效率和对应的权重值相乘，得到第一乘积；将所述诊断准确率和对应的权重值相乘，得到第二乘积；将所述第一乘积和所述第二乘积相加，得到修正后的诊断准确率。9.一种汽车生产线液压齿轮泵故障诊断装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取液压齿轮泵的当前实测压力，并根据所述当前实测压力计算液压油液对所述液压齿轮泵的污染磨损容积效率；第一采集模块，用于采集所述液压齿轮泵的振动信号，根据所述振动信号确定所述液压齿轮泵的振动特征数据，并将所述振动特征数据输入至数据驱动故障诊断模型中，得到所述液压齿轮泵是否存在故障的诊断结果和对应的诊断准确率；第二获取模块，用于获取分别为所述污染磨损容积效率和所述诊断准确率预设的权重值；第一修正模块，用于根据所述污染磨损容积效率和对应的权重值以及所述诊断准确率和对应的权重值，对所述诊断结果对应的诊断准确率进行修正，得到修正后的诊断准确率，并输出所述诊断结果和修正后的诊断准确率。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1~8任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及数据处理领域，公开了一种汽车生产线液压齿轮泵故障诊断方法、装置及介质。方法包括：获取液压齿轮泵的当前实测压力，根据当前实测压力计算污染磨损容积效率；采集液压齿轮泵的振动信号，确定液压齿轮泵的振动特征数据，将振动特征数据输入至数据驱动故障诊断模型中，得到液压齿轮泵是否存在故障的诊断结果和对应的诊断准确率；获取分别为污染磨损容积效率和诊断准确率预设的权重值；根据污染磨损容积效率和对应的权重值以及诊断准确率和对应的权重值，对诊断结果对应的诊断准确率进行修正，得到修正后的诊断准确率，并输出诊断结果和修正后的诊断准确率。本发明使得诊断准确率更符合液压齿轮泵当前的性能状况。准确率更符合液压齿轮泵当前的性能状况。准确率更符合液压齿轮泵当前的性能状况。


技术研发人员：杨杰
受保护的技术使用者：中汽信息科技（天津）有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2022/12/30